Unitree G1 Humanoider Roboter
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Unitree G1 Humanoider Roboter
Unitree G1 Humanoider Roboter ist eine hochmoderne Roboterplattform mit 23 Freiheitsgraden (DoF), entwickelt für dynamische Bewegungen und intelligente Interaktionen. Angetrieben von einer 8-Kern-CPU und Kraft-Positions-Hybridsteuerung liefert er präzise Bewegungen, unterstützt durch Doppel-Encoder und ein vollständiges hohles Gelenkelektrik-Design für effizientes Energiemanagement. Fortschrittliche Sensorik mittels Tiefenkamera und 3D LiDAR gewährleistet eine genaue Umweltinteraktion.
Zu den Hauptmerkmalen gehören ein 9000mAh Schnellwechselakku für längeren Einsatz, ein integrierter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array. Die Konnektivitätsoptionen umfassen WiFi 6 und Bluetooth 5.2. Perfekt für Sport, Forschung & Entwicklung und Bildung zeigt der G1 Basic humanoide Robotik zu einem erschwinglichen Preis.
Hauptmerkmale
- Unitree G1 Humanoider Roboter
- Enthält keine geschickten Hände
- Bietet einen beeindruckenden Bewegungsbereich mit 23 Freiheitsgraden
- Ausgestattet mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung und einem Doppel-Encoder-System
- Verfügt über vollständige hohle Gelenkelektrik für effiziente Stromverteilung
- Enthält einen 9000mAh Akku für längeren Einsatz
- Integrierter 5W Lautsprecher und 4-Mikrofon-Array
Der Unitree G1 Humanoide Roboter ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial im Sport und anderen Anwendungen freizusetzen, mit extra großen Gelenkbewegungswinkeln über seine 23 Gelenke hinweg. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen zur Verbesserung der Funktionalität. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.
Der G1 verfügt über insgesamt 23 Freiheitsgrade, wobei jedes Bein 6 DoF hat, ein Hüftgelenk 1 DoF hinzufügt und jeder Arm 5 DoF für komplexe Aufgaben ausführt. Das vollständige hohle Gelenkdesign ermöglicht effizientes Energiemanagement und Konnektivität. Jedes Gelenk wird von Doppel-Encodern überwacht, um genaue Bewegungsverfolgung zu gewährleisten. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU für Echtzeit-Komplexberechnungen.
Fortschrittliche Sensorik wird durch eine Tiefenkamera und 3D LiDAR bereitgestellt, die präzise Umweltinteraktionen ermöglichen. Das Gerät verfügt über ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und umfassen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellwechsel-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.
Der G1 Basic ist dazu gedacht, die Fähigkeiten humanoider Laufroboter auf einer erschwinglichen Plattform zu demonstrieren. Beachten Sie, dass die Basic-Version nicht für Programmierung oder das Hinzufügen zusätzlicher Funktionen vorgesehen ist. Für Entwicklung oder das Hinzufügen von Händen oder weiteren Funktionen sollten Sie eine der EDU-Varianten des G1 in Betracht ziehen.
Grundlegende Fähigkeiten
- Vorwärts und rückwärts gehen; nach links und rechts drehen; sich hinsetzen und aufstehen; hocken; Bein heben
- Winken (links oder rechts); Hände schütteln (links oder rechts); drehen und winken;
- Sprachbefehle auf Englisch oder Chinesisch (entsprechend oben)
Technische Daten
- Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 23
- Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
- Freiheitsgrad der Taille: 1
- Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 5
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 90 N.m
- Maximale Belastung des Arms: 2 kg
- Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armlänge: 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsbereich
- Taillengelenk: Z ± 155°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Vollständige hohle Gelenkelektrik: Ja
- Gelenk-Encoder: Doppel-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-Glieder Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Akkulaufzeit: Ca. 2 Stunden
- Intelligente OTA-Updates: Ja
- Gewicht (mit Akku): 35 kg
Abmessungen
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (Stand)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (Gefaltet)
Enthalten
- 1x Unitree G1 Humanoider Roboter
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