STM32 Zweirädriges Balancierauto B570 Selbstbalancierender Roboterbausatz

Dieses Doppelrad-Auswuchtroboter-Kit nutzt den STM32-Mikrocontroller und ist für das Erlernen von Steueralgorithmen wie PID und LQR konzipiert. Es bietet Open-Source-Tutorials, die Benutzer durch die Balance-Mechanik und die Algorithmenentwicklung führen. Der Roboter B570 ist ideal für Bastler, Studenten und Entwickler, die sich für Robotik, Mechatronik und Steuerungssysteme interessieren. Mit Haltungsanpassungen in Echtzeit bietet das Kit eine praktische Plattform für die Erforschung fortschrittlicher Konzepte für selbstbalancierende Fahrzeuge und dynamische Steuerung.

Merkmale

• AB-Encoder: Bietet präzise Bewegungsverfolgung für verbesserte Leistung.
• Hochleistungs-Gleichstrommotor: Liefert ein robustes Drehmoment und eine zuverlässige Leistungsabgabe.
• Akku mit Überspannungsschutz: Gewährleistet sicheres Laden und verlängert die Akkulaufzeit.
• APP-Unterstützung für die Parameteranpassung: Ermöglicht eine einfache Abstimmung über mobile Geräte.
• Haltungsreaktionsfähigkeit: Verbessert die Stabilität durch Echtzeit-Bewegungsanpassung.
• Unterspannungswarnfunktion: Warnt Benutzer, um unerwartete Abschaltungen zu verhindern.
• Laser-Lidar zur Linienverfolgung: Ermöglicht eine präzise automatisierte Navigation.
• Lidar-Tracking: Verfolgt Objekte dynamisch in Echtzeit.
• Lidar-Hindernisvermeidung: Gewährleistet einen reibungslosen Betrieb durch Erkennung und Vermeidung von Hindernissen.
• Mathematisches Modell für Balance Car: Simuliert genaue Auswuchtalgorithmen für Fahrzeuge.
• PID- und LQR-Steuerung: Unterstützt erweiterte Steuerungsstrategien für eine bessere Genauigkeit.
• Video-Tutorials auf Codeebene: Bietet Schritt-für-Schritt-Anleitungen für Entwickler.
• 2D-Kartierungs- und Navigationsunterstützung: Erleichtert die Umgebungskartierung und Pfadplanung.
• Geführte Hindernisvermeidung: Hilft, Kollisionen während der Navigation zu vermeiden.
• Technischer Support bereitgestellt: Zugang zu Expertenunterstützung für Fehlerbehebung und Entwicklung.  
  

Parameter

12V Sichere Aluminium-Batteriepack

• Modell: E326S
• Kapazität: 2550mAh
• Abschaltspannung: 9V
• Nennspannung: 10,8V
• Voll geladene Spannung: 12,6 V
• Ladestrom: Empfohlen 1A
• Kontinuierlicher Entladestrom: 6A
• Spitzenentladestrom: 13A
• Abmessungen: 88,6 × 61,6 × 24 mm
• Gewicht: 184g
• Anschluss: DC 5,5-2,1-Buchse
• Schutz: Kurzschluss, Überstrom, Überladung, Tiefentladung und Unterstützung für gleichzeitiges Laden und Verwenden mit einem internen Sicherheitsventil.

Hall (Magnetisch)

• Übersetzungsverhältnis: 1:30
• Nennspannung: 12V
• Nenndrehmoment: 1 kg.cm
• Nennstrom: 360mA
• Nennleistung: 4,32 W
• Blockierdrehmoment: 10 kg.cm
• Stromaufnahme: 2,8A
• Leerlaufdrehzahl: 366 U/min

N10 Lidar

• Entfernungsmessprinzip: TOF (Time of Flight)
• Scanwinkel: 360°
• Ausgabedatenauflösung: 15 mm
• Lichtquelle: 905-nm-Laser
• Zu den Daten gehören: Entfernung, Winkel, Lichtintensität
• Mess-/Abtastrate: 4500 Mal/Sekunde
• Scanfrequenz: Einstellbar 6–12 Hz
• Messbereich: 25 m (weiße Objekte), 11 m (schwarze Objekte)
• Schnittstellentyp: Serieller Port