SteadyWin GIM8108-8 Planetengetriebemotor 375g Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
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SteadyWin GIM8108-8 Planetengetriebemotor 375g Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Planetengetriebemotor ist eine hochdrehmomentige 💪 48V 336W bürstenlose Motorlösung, die 7,5N·m Nennmoment und 22N·m Haltemoment 🌀 liefert. Er ist mit einem 8:1 Planetengetriebe ⚙️ für präzise Bewegungssteuerung in Robotik und Automatisierung kombiniert.
📦 Eingebaut in ein kompaktes Ø92 × 55mm IP54-geschütztes Gehäuse, läuft es mit einer Nenndrehzahl von 110 U/min 🚀 und unterstützt Echtzeit-Feedback über einen 16-Bit-Encoder 🎯.
🤖 Perfekt für Roboter-Gelenke und intelligente Aktuatoren, es bietet:
-
🔩 Doppelte Tragfähigkeit: 225N axial / 900N radial
-
🔌 CAN- & Type-C-Konnektivität für flexible Integration
-
🛑 Optionale kundenspezifische Bremsen für verbesserte Kontrolle
-
⚖️ Leichtbauweise: nur 375g mit Treiber
Spezifikationen
| GIM8108-8 | ||
| Fahrermodell |
/ | SDC104 |
| Nennspannung | V | 48 |
| Spannungsbereich | V | 12~56 |
| Leistung |
B |
336 |
| Nennmoment | N.M | 7.5 |
| Stillstandsdrehmoment | N.M | 22 |
| Nenn-Drehzahl nach Reduzierung | U/min | 110 |
| Maximale Drehzahl nach Reduzierung | U/min | 320 |
| Nennstrom | Ein | 7 |
| Stillstandsstrom | Ein | 22 |
| Phasenwiderstand | Ω | 0.67 |
| Phaseninduktivität | mH | 0.45 |
| Drehzahlkonstante | U/min/V | 6.67 |
| Drehmomentkonstante | N.M/A | 1 |
| Anzahl der Polpaare | Paare | 21 |
| Übersetzungsverhältnis | / | 8:1 |
| Ausrüstungsart | / | Planetengetriebe |
| Material des Untersetzungsgetriebes | / | STEEL |
| Spiel des Untersetzungsgetriebes | Bogenminuten | 15 |
| Motorgewicht ohne Treiber | g | 378 |
| Motorgewicht mit Treiber | g | 396 |
| Größe ohne Treiber | mm | Ø92*44 |
| Größe mit Treiber | mm | Ø92*55 |
| Maximale Axialbelastung | N | 225 |
| Maximale Radialbelastung | N | 900 |
| Geräusch | dB | ＜60 |
| Kommunikation | / | CAN & Type-C |
| Zweiter Encoder | / | JA |
| Schutzart des Motors | / | IP54 |
| Arbeitstemperatur | ℃ | -20~+80 |
| Auflösung des Encoders am Treiber | Bit | 16 |
| Separater Encoder | / | NEIN |
| Kundenspezifische Bremse | / | JA |
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Getriebemotor — Variantenvergleichstabelle
| Variantenname | Modellcode | Treiber Inbegriffen | Preis (EUR) | Gewicht | Lagerbestand | Notizen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nur Motor | SW-GIM8108-8 | ❌ Nein | €74.00 | ~375g | 199 | Nur Motor, kein Treiber |
| Motor + GDZ468 Treiber | SW-GIM8108-81Z | ✅ GDZ468 | €129.00 | ~396g | 199 | Standardfahrer-Konfiguration |
| Motor + GDS68 Treiber | SW-GIM8108-82S | ✅ GDS68 | €104.00 | ~396g | 193 | Leichte Fahreroption |
| Motor + GDS68 + 2ES68 Treiber | SW-GIM8108-83SE | ✅ GDS68 + 2ES68 | €111.00 | ~396g | 197 | Erweiterte Steuerung, dualer Encoder |
🧠 Hinweise zu Fahreroptionen
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GDZ468: Voll ausgestatteter Treiber mit CAN/Type-C Unterstützung
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GDS68: Kompakter Treiber für platzbeschränkte Aufbauten
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2ES68: Sekundäres Encoder-Modul für erweitertes Feedback
-
Alle Varianten behalten dieselben Kernmotor-Spezifikationen bei: 48V, 336W, 7,5N·m Drehmoment, 8:1 Getriebe, IP54 Gehäuse
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Planetengetriebemotor — Vollständige technische Übersicht
🔋 Kern-Spezifikationen
-
Spannungsbereich: 12V–56V DC
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Nennspannung: 48V
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Leistungsausgang: 336W
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Nennmoment: 7,5 N·m
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Blockiermoment: 22 N·m
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Nenn-Drehzahl (nach 8:1 Untersetzung): 110 U/min
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Maximale Drehzahl (nach Untersetzung): 320 U/min
-
Nennstrom: 7 A
-
Blockierstrom: 22 A
🧠 Präzision & Steuerung
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Encoder-Auflösung: 16-Bit onboard
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Kommunikationsprotokolle: CAN & Type-C
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Polpaare: 21
-
Drehzahlkonstante: 6,67 U/min/V
-
Drehmomentkonstante: 1 N·m/A
-
Phasenwiderstand: 0,67 Ω
-
Phaseninduktivität: 0,45 mH
⚙️ Getriebe & Mechanik
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Übersetzungsverhältnis: 8:1
-
Zahnradsystem: Planetengetriebe
-
Zahnradmaterial: Stahl
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Spiel: ≤15 Bogenminuten
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Maximale Axiallast: 225 N
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Maximale Radiallast: 900 N
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Geräuschpegel: <60 dB
📦 Formfaktor
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Motordimensionen (mit Treiber): Ø92 × 55 mm
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Gewicht (mit Treiber): 396 g
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IP-Schutzart: IP54 (staub- und spritzwassergeschützt)
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Betriebstemperatur: -20°C bis +80°C
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Benutzerdefinierte Bremsunterstützung: ✅ Ja
-
Zweite Encoder-Unterstützung: ✅ Ja
-
Separate Encoder-Unterstützung: ❌ Nein
🧩 Ideale Anwendungen
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🤖 Roboter-Gelenke: Sanfte Bewegung, hohes Drehmoment, kompakte Größe
-
🦾 Exoskelette & Humanoide: Leicht und reaktionsschnell
-
🏭 Automatisierungssysteme: Zuverlässig unter Last, präzises Feedback
-
🛠️ Benutzerdefinierte Mechatronik: CAN/Type-C macht die Integration flexibel
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| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
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|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
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|
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Kostenlos ab 30 € | Kostenlos ab 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € | + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 € |
|
DHL Express |
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| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
|
UPS Express |
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| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
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3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
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