SteadyWin GIM8108-6 Hochdrehmoment-Roboter-Motor für Exoskelett
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SteadyWin GIM8108-6 Hochdrehmoment-Roboter-Motor für Exoskelett
Der SteadyWin GIM8108‑6 ist ein kompakter, leistungsstarker robotischer Gelenkmotor, der für Exoskelette, tragbare Robotik, vierbeinige Roboter und Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Ausgestattet mit einem 6:1 Stahl-Planetengetriebe, CAN-Kommunikation und integriertem Treiber liefert er bis zu 18,25 N·m Haltemoment mit sanfter, präziser Bewegung – ideal für platzbeschränkte, drehmomentintensive Anwendungen.
🔑 Hauptmerkmale
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⚙️ 6:1 Planetengetriebeübersetzung – Hohes Drehmoment mit sanfter, genauer Bewegung
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💪 Haltemoment bis zu 18,25 N·m – Zuverlässige Leistung unter hoher Last
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🔋 Weitspannungsbereich (24–48V) – Flexible Integration über verschiedene Plattformen
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📡 CAN-Kommunikation – Echtzeitstabile Steuerung
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🧠 Integrierter Treiber & Encoder – Vereinfacht die Systemarchitektur
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🛡️ IP54 Schutzart – Staub- und spritzwassergeschützt für den industriellen Einsatz
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🔧 Optionale Bremse – Wahlweise Bremse für erhöhte Sicherheit
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🔇 Niedriger Geräuschpegel (<60 dB) – Leiser Betrieb für tragbare und mobile Systeme
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🌡️ Weiter Temperaturbereich – Betrieb von –20°C bis +80°C
📊 Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 48V |
| Spannungsbereich | 24–48V |
| Leistung | 192W |
| Nennmoment | 5,46 N·m |
| Haltemoment | 18,25 N·m |
| Nenn-Drehzahl (nach Untersetzung) | 311 U/min |
| Maximale Drehzahl (nach Untersetzung) | 363 U/min |
| Nennstrom | 4 A |
| Haltestrom | 19,8 A |
| Getriebetyp | Planetengetriebe (Stahl) |
| Getriebespiel | 15 Bogeminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 525 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 567 g |
| Größe (ohne Treiber) | Ø96 × 34 mm |
| Größe (mit Treiber) | Ø96 × 41,5 mm |
| Maximale Axialbelastung | 225 N |
| Maximale Radialbelastung | 900 N |
| Geräuschpegel | < 60 dB |
| Kommunikation | CAN |
| Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | –20°C bis +80°C |
| Optionale Bremse | Unterstützt |
🚀 Anwendungen
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🦾 Exoskelette – Leicht und leistungsstark für tragbare Robotik
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🤖 Robotergelenke – Kompakt und präzise für Mehrachsensteuerung
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🐾 Vierbeinige Roboter – Stabile Fortbewegung mit hohem Drehmoment
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🏭 Automatisierungssysteme – Zuverlässige Leistung in industriellen Umgebungen
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🎯 Gimbals & Positioniersysteme – Sanfte und genaue Bewegung
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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
2.1 Bestellungen mit einem Wert von nicht mehr als 5 €:
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Kostenlos ab 30 € | Kostenlos ab 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € | + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € für über 30 € | + 60 € für über 50 € |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € für über 45 € | + 11,95 € für über 45 € |
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Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
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2.4 Versandoptionen für internationale Länder:
(über Deutsche Post oder YunExpress)
| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
Wichtiger Hinweis:
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- Für Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir in der Regel zuerst die Produkte vom Shenzhen-Lager zu unserem Lager in München oder Long Beach, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den Versand mit YunExpress aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten haben.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir versenden Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € ausschließlich per YunExpress Expressversand ab Shenzhen. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und von dort zum endgültigen Ziel geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
