SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
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⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakter bürstenloser Planetengetriebemotor für Robotik & Automatisierung
Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein leistungsstarker 24V 252W bürstenloser Planetengetriebemotor, der für präzise Roboter-Gelenke, industrielle Automatisierung und platzbeschränkte mechatronische Systeme 🤖 entwickelt wurde.
Mit einem Nennmoment von 5 N·m und einem Spitzen-Stillstandsmoment von 11 N·m liefert er kraftvolle Bewegungssteuerung in einem kompakten Ø80 mm Formfaktor. Wiegt nur 388 g
Funktionen
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⚡ Bürstenloser DC-Motor mit integriertem Planetengetriebe
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🔋 24V / 252W Leistungsausgang für effiziente Drehmomentabgabe
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🌀 5 N·m Nennmoment, 11 N·m Stillstandsmoment für dynamische Lastaufnahme
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🛡️ IP54-Schutz gegen Staub und Spritzwasser
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🔌 CAN-Bus- & USB Type-C-Konnektivität für flexible Steuerungsintegration
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🧩 Optionales kundenspezifisches Bremsmodul für erhöhte Sicherheit und Präzision
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📦 Kompaktes Design: Ø80 mm Durchmesser × flaches Gehäuse
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⚖️ Leichtgewicht: nur 388 g, perfekt für mobile und gelenkige Systeme
📊 GIM6010-8 Planetengetriebemotor – Technische Spezifikationen
| ⚙️Parameter | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Bemessungsspannung (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Spannungsbereich (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Bemessungsstrom (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Stillstandsstrom (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Bemessenes Drehmoment (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Stillstandsdrehmoment (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Bemessungsdrehzahl nach Untersetzung (U/min) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximale Drehzahl nach Untersetzung (U/min) | 420 | 280 |
| 🔄 Phasenwiderstand (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Phaseninduktivität (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Drehzahlkonstante (U/min/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Polpaare | 14 | 14 |
| ⚙️ Übersetzungsverhältnis | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Getriebetyp | Planetengetriebe | Planetengetriebe |
| 🪛 Getriematerial | Stahl | Stahl |
| 🎯 Spiel im Getriebe (Bogenminuten) | 15 | 15 |
| ⚖️ Motorgewicht ohne Treiber (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Motorgewicht mit Treiber (g) | 388 | 388 |
| 📏 Motormaße ohne Treiber (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Motormaße mit Treiber (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maximale Axialbelastung (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maximale Radialbelastung (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Geräusch (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Kommunikation | CAN | CAN |
| 🎛️ Zweiter Encoder | JA | JA |
| 🛡️ Schutzart | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Arbeitstemperatur (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Encoder-Auflösung am Treiber (Bit) | 16-Bit | 16-Bit |
| ❌ Separate Encoder-Unterstützung | NEIN | NEIN |
| 🛑 Benutzerdefinierte Bremsunterstützung | JA | JA |
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GIM6010-8 ohne Gehäuse 3D-Modell
GIM6010-8 mit Abtriebswelle 3D-Modell
GIM6010-8 mit Bremse 3D-Modell
🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variantenvergleich
| Variantenname | Treiber enthalten | Encoder-Typ | Bremsmodul | Wellentyp | Preisspanne (€) | Gewicht (g) | Notizen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standard | ❌ Nein | ❌ Keine | ❌ Nein | Massive Welle | €58,00–132,99 | 388 g | Basismodell, kompakt und leicht |
| Durchgangswellenmotor | ❌ Nein | ❌ Keine | ❌ Nein | Durchgangswelle | €65,00–143,99 | 388 g | Ermöglicht Durchgangsmontage |
| Motor mit Bremse | ❌ Nein | ❌ Keine | ✅ Ja | Massive Welle | €107,00–185,99 | ~400 g | Ideal für vertikale oder lasttragende Anwendungen |
| Motor + DS6 Treiber | ✅ DS6 | ❌ Keine | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Plug-and-Play mit DS6 Controller |
| Motor + S68 Treiber | ✅ S68 | ❌ Keine | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Höherwertige Treiberoption |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetisch | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Für geschlossene Regelkreise |
| Motor + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetisch | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Verbesserte Encoder-Auflösung |
🔍 Hinweise
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Alle Varianten teilen denselben Kernmotor: 24V, 252W bürstenlos, 5 N·m Nennmoment, 11 N·m Blockiermoment und IP54 Schutzart.
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Die Versionen mit Encoder sind ideal für SLAM, inverse Kinematik und präzises Feedback.
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Versionen mit Bremse werden für vertikale Gelenke oder sicherheitskritische Anwendungen empfohlen.
-
Treiber-Module (DS6/S68) vereinfachen die Integration mit CAN-Bus- oder USB Type-C-Steuerungssystemen.
⚙️ Was ist SteadyWin GIM6010-8?
Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein leistungsstarker bürstenloser Planetengetriebemotor, der für präzise Bewegungssteuerung in Robotik 🤖, Automatisierungssystemen 🏭 und mechatronischen Plattformen entwickelt wurde. Er kombiniert einen 24V 252W bürstenlosen DC-Motor mit einem 8:1 Untersetzungsgetriebe und liefert kraftvolles Drehmoment in einem kompakten und leichten Format.
🧠 Was macht es besonders?
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Kompakt & Leicht: Mit nur 388 g und 80 mm Durchmesser ideal für platzbeschränkte Roboter-Gelenke und mobile Plattformen.
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Hohe Drehmomentdichte: Liefert starkes Drehmoment bei minimalem Platzbedarf – perfekt für Gelenkarme, Radroboter und Präzisionsaktuatoren.
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Intelligente Konnektivität: Unterstützt CAN-Bus und USB Type-C, was die Integration in moderne Steuerungssysteme erleichtert.
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Modulare Optionen: Erhältlich mit oder ohne Bremse, Encoder und Treiber – bietet Flexibilität für verschiedene Anwendungsfälle.
🛠️ Wie man SteadyWin GIM6010-8 verwendet
1. 🔌 Strom- & Kommunikationssetup
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Schließen Sie den Motor an eine 24V DC Stromversorgung an.
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Verwenden Sie CAN-Bus oder USB Type-C für die Kommunikation mit Ihrem Controller oder PC.
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Wenn Sie einen Treiber (z. B. DS6 oder S68) verwenden, konfigurieren Sie ihn über die bereitgestellte Software oder das SDK.
2. 🧭 Encoder-Integration
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Der integrierte 16-Bit-Encoder liefert präzises Positionsfeedback.
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Ideal für geschlossene Regelkreise, inverse Kinematik und Trajektorienplanung.
3. 🛑 Bremsmodul (optional)
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Für vertikale oder lasttragende Anwendungen installieren Sie das kundenspezifische Bremsmodul.
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Verhindert Rückantrieb und erhöht die Sicherheit bei Stromausfall oder Leerlauf.
4. 🤖 Anwendungsszenarien
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Roboterarme: Einsatz in Schulter-, Ellbogen- oder Handgelenksgelenken für sanfte Bewegungen und Drehmomentsteuerung.
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Mobile Roboter: Integration in Radnaben oder Lenksysteme.
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Automatisierungssysteme: Perfekt für Förderantriebe, Pick-and-Place-Einheiten oder kollaborative Roboter (Cobots).
🧪 Tipps für die Inbetriebnahme
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Verwenden Sie IP54-Schutz, um in industriellen Umgebungen vor Staub und leichter Feuchtigkeit zu schützen.
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Befestigen Sie ihn sicher mit der mitgelieferten Flansch- oder Durchsteckwellenoption.
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Überwachen Sie Temperatur und Strom während Hochlastbetrieb, um Überhitzung zu vermeiden.
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Passen Sie die PID-Parameter an, wenn Sie eine geschlossene Regelung für optimale Reaktionsfähigkeit verwenden.
🚀 Fazit
Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein vielseitiger, kompakter und leistungsstarker Getriebemotor, der für moderne Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit seinem hohen Drehmoment, intelligenter Konnektivität und modularen Design ist er die bevorzugte Lösung für Ingenieure, Entwickler und Bastler, die intelligente Bewegungssysteme bauen.
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
+ 10 € für über 30 € | + 60 € für über 50 € |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
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|
USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
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