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SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor

Artikelnummer: SW-GIM6010-8-S68D
Fahrer: GDS68(24V)
Zweiter Encoder: Doppel-Encoder
Regulärer Preis €99,95 Verkaufspreis €89,95
10% RABATT
incl. VAT
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Garantie- & Rückgaberecht

Gültigkeitsdatum: 7. August 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.


1. Haftungsausschluss der Garantie

Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.

 

2. Garantiebedingungen

Garantiezeitraum

Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.

Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.

Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können für Reparatur oder Ersatz angemessene Kosten anfallen.

Nach Ablauf der Garantiezeit kann der Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.


Garantieausschlüsse

Die Garantie gilt in folgenden Fällen nicht:

  • Das Produkt liegt außerhalb des 12-monatigen Garantiezeitraums.
  • Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
  • Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
  • Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
  • Das Produkt ist nicht defekt, wurde aber geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.


3. Rückgaben & Rückerstattungen

Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:

  • Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (unverpackt).
  • Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
  • Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.

Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.

 

Rücksendebedingungen

  • Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
  • Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
  • Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.


Versand & Gebühren

  • Die Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
  • Wenn eine Rücksendung aus Kundenanlass (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
  • Bei Rücksendungen aus Kundenanlass erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung. 

 

Gebühren der Zahlungsplattform

Bei allen Rückerstattungen, die aus Kundenanlass beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:

Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €

PayPal: 4,4% 
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SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor

💡 Hinweis: Dieser Motor ist in Durchgangswellen- und Bremsversionen erhältlich. Für weitere Informationen oder um diese Versionen anzufordern, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io.

⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakter bürstenloser Planetengetriebemotor für Robotik & Automatisierung

Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein leistungsstarker 24V 252W bürstenloser Planetengetriebemotor, der für präzise Roboter-Gelenke, industrielle Automatisierung und platzbeschränkte mechatronische Systeme 🤖 entwickelt wurde.

Mit einem Nennmoment von 5 N·m und einem Spitzen-Stillstandsmoment von 11 N·m liefert er kraftvolle Bewegungssteuerung in einem kompakten Ø80 mm Formfaktor. Wiegt nur 388 g


Funktionen

  • ⚡ Bürstenloser DC-Motor mit integriertem Planetengetriebe

  • 🔋 24V / 252W Leistungsausgang für effiziente Drehmomentabgabe

  • 🌀 5 N·m Nennmoment, 11 N·m Stillstandsmoment für dynamische Lastaufnahme

  • 🛡️ IP54-Schutz gegen Staub und Spritzwasser

  • 🔌 CAN-Bus- & USB Type-C-Konnektivität für flexible Steuerungsintegration

  • 🧩 Optionales kundenspezifisches Bremsmodul für erhöhte Sicherheit und Präzision

  • 📦 Kompaktes Design: Ø80 mm Durchmesser × flaches Gehäuse

  • ⚖️ Leichtgewicht: nur 388 g, perfekt für mobile und gelenkige Systeme


📊 GIM6010-8 Planetengetriebemotor – Technische Spezifikationen

⚙️Parameter 24V (GDS68) 48V (GDS68)
⚡ Bemessungsspannung (V) 24 48
🔌 Spannungsbereich (V) 12~56 12~48
🔋 Bemessungsstrom (A) 10.5 2.8
🚦 Stillstandsstrom (A) 23.4 17.19
🌀 Bemessenes Drehmoment (N·m) 5.0 4.6
💪 Stillstandsdrehmoment (N·m) 11.0 17.91
⏱️ Bemessungsdrehzahl nach Untersetzung (U/min) 120 200
🚀 Maximale Drehzahl nach Untersetzung (U/min) 420 280
🔄 Phasenwiderstand (Ω) 0.44 1.45
🧲 Phaseninduktivität (mH) 0.23 0.82
⚙️ Drehzahlkonstante (U/min/V) 11.54 5.83
📈 Drehmomentkonstante (N·m/A) 0.47 1.20
🔩 Polpaare 14 14
⚙️ Übersetzungsverhältnis 8:1 8:1
🛠️ Getriebetyp Planetengetriebe Planetengetriebe
🪛 Getriematerial Stahl Stahl
🎯 Spiel im Getriebe (Bogenminuten) 15 15
⚖️ Motorgewicht ohne Treiber (g) 370 370
⚖️ Motorgewicht mit Treiber (g) 388 388
📏 Motormaße ohne Treiber (mm) Ø80×29.5 Ø80×29.5
📏 Motormaße mit Treiber (mm) Ø80×40 Ø80×40
🏋️ Maximale Axialbelastung (N) 200 200
🏋️ Maximale Radialbelastung (N) 800 800
🔇 Geräusch (dB) <60 <60
🔗 Kommunikation CAN CAN
🎛️ Zweiter Encoder JA JA
🛡️ Schutzart IP54 IP54
🌡️ Arbeitstemperatur (°C) -20 ~ +80 -20 ~ +80
🎚️ Encoder-Auflösung am Treiber (Bit) 16-Bit 16-Bit
❌ Separate Encoder-Unterstützung NEIN NEIN
🛑 Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA JA

 

 

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GIM6010-8 3D-Modell

GIM6010-8 ohne Gehäuse 3D-Modell

GIM6010-8 mit Abtriebswelle 3D-Modell

GIM6010-8 mit Bremse 3D-Modell

 

🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variantenvergleich

Variantenname Treiber enthalten Encoder-Typ Bremsmodul Wellentyp Preisspanne (€) Gewicht (g) Notizen
Standard ❌ Nein ❌ Keine ❌ Nein Massive Welle €58,00–132,99 388 g Basismodell, kompakt und leicht
Durchgangswellenmotor ❌ Nein ❌ Keine ❌ Nein Durchgangswelle €65,00–143,99 388 g Ermöglicht Durchgangsmontage
Motor mit Bremse ❌ Nein ❌ Keine ✅ Ja Massive Welle €107,00–185,99 ~400 g Ideal für vertikale oder lasttragende Anwendungen
Motor + DS6 Treiber ✅ DS6 ❌ Keine ❌ Nein Massive Welle Variiert ~400 g Plug-and-Play mit DS6 Controller
Motor + S68 Treiber ✅ S68 ❌ Keine ❌ Nein Massive Welle Variiert ~400 g Höherwertige Treiberoption
Motor + Encoder + GDS6 ✅ GDS6 ✅ Magnetisch ❌ Nein Massive Welle Variiert ~400 g Für geschlossene Regelkreise
Motor + Encoder + GDZ46 ✅ GDZ46 ✅ Magnetisch ❌ Nein Massive Welle Variiert ~400 g Verbesserte Encoder-Auflösung

🔍 Hinweise

  • Alle Varianten teilen denselben Kernmotor: 24V, 252W bürstenlos, 5 N·m Nennmoment, 11 N·m Blockiermoment und IP54 Schutzart.

  • Die Versionen mit Encoder sind ideal für SLAM, inverse Kinematik und präzises Feedback.

  • Versionen mit Bremse werden für vertikale Gelenke oder sicherheitskritische Anwendungen empfohlen.

  • Treiber-Module (DS6/S68) vereinfachen die Integration mit CAN-Bus- oder USB Type-C-Steuerungssystemen.

 

⚙️ Was ist SteadyWin GIM6010-8?

Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein leistungsstarker bürstenloser Planetengetriebemotor, der für präzise Bewegungssteuerung in Robotik 🤖, Automatisierungssystemen 🏭 und mechatronischen Plattformen entwickelt wurde. Er kombiniert einen 24V 252W bürstenlosen DC-Motor mit einem 8:1 Untersetzungsgetriebe und liefert kraftvolles Drehmoment in einem kompakten und leichten Format.

 

🧠 Was macht es besonders?

  • Kompakt & Leicht: Mit nur 388 g und 80 mm Durchmesser ideal für platzbeschränkte Roboter-Gelenke und mobile Plattformen.

  • Hohe Drehmomentdichte: Liefert starkes Drehmoment bei minimalem Platzbedarf – perfekt für Gelenkarme, Radroboter und Präzisionsaktuatoren.

  • Intelligente Konnektivität: Unterstützt CAN-Bus und USB Type-C, was die Integration in moderne Steuerungssysteme erleichtert.

  • Modulare Optionen: Erhältlich mit oder ohne Bremse, Encoder und Treiber – bietet Flexibilität für verschiedene Anwendungsfälle.


🛠️ Wie man SteadyWin GIM6010-8 verwendet

1. 🔌 Strom- & Kommunikationssetup

  • Schließen Sie den Motor an eine 24V DC Stromversorgung an.

  • Verwenden Sie CAN-Bus oder USB Type-C für die Kommunikation mit Ihrem Controller oder PC.

  • Wenn Sie einen Treiber (z. B. DS6 oder S68) verwenden, konfigurieren Sie ihn über die bereitgestellte Software oder das SDK.

2. 🧭 Encoder-Integration

  • Der integrierte 16-Bit-Encoder liefert präzises Positionsfeedback.

  • Ideal für geschlossene Regelkreise, inverse Kinematik und Trajektorienplanung.

3. 🛑 Bremsmodul (optional)

  • Für vertikale oder lasttragende Anwendungen installieren Sie das kundenspezifische Bremsmodul.

  • Verhindert Rückantrieb und erhöht die Sicherheit bei Stromausfall oder Leerlauf.

4. 🤖 Anwendungsszenarien

  • Roboterarme: Einsatz in Schulter-, Ellbogen- oder Handgelenksgelenken für sanfte Bewegungen und Drehmomentsteuerung.

  • Mobile Roboter: Integration in Radnaben oder Lenksysteme.

  • Automatisierungssysteme: Perfekt für Förderantriebe, Pick-and-Place-Einheiten oder kollaborative Roboter (Cobots).


🧪 Tipps für die Inbetriebnahme

  • Verwenden Sie IP54-Schutz, um in industriellen Umgebungen vor Staub und leichter Feuchtigkeit zu schützen.

  • Befestigen Sie ihn sicher mit der mitgelieferten Flansch- oder Durchsteckwellenoption.

  • Überwachen Sie Temperatur und Strom während Hochlastbetrieb, um Überhitzung zu vermeiden.

  • Passen Sie die PID-Parameter an, wenn Sie eine geschlossene Regelung für optimale Reaktionsfähigkeit verwenden.


🚀 Fazit

Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein vielseitiger, kompakter und leistungsstarker Getriebemotor, der für moderne Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit seinem hohen Drehmoment, intelligenter Konnektivität und modularen Design ist er die bevorzugte Lösung für Ingenieure, Entwickler und Bastler, die intelligente Bewegungssysteme bauen.

 1. Allgemeine Versandinformationen

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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA

(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)

2.1 Bestellungen mit einem Wert von nicht mehr als 5 €:

Versandoptionen:

Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

 €6 
Ankunft in 3-4 Werktagen		 €15 
Ankunft in 5-9 Werktagen
Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

 €7.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen		 €8.95 
Ankunft in 5-9 Werktagen
UPS Express

 €13.95 
Ankunft in 2-4 Werktagen		 €17.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen


2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*

Versandoptionen:

Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

 €3.5 
Ankunft in 3-4 Werktagen		 €6 
Ankunft in 5-9 Werktagen
DHL Paket

 €6 
Ankunft in 2-3 Werktagen		 €15 
Ankunft in 3-7 Werktagen
DHL Express

 €14 
Ankunft in 1-2 Werktagen		 €65 
Ankunft in 2-3 Werktagen
Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

 €4.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen		 €6.95 
Ankunft in 5-9 Werktagen
UPS Express

 €11.95 
Ankunft in 2-4 Werktagen		 €13.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen

 

2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:

Kostenlose Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

 Kostenlos ab 30 € Kostenlos ab 50 €
DHL Paket 

 + 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 €
DHL Express 

 + 10 € für über 30 € + 60 € für über 50 €
Kostenlose Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

 Kostenlos ab 45 € Kostenlos ab 60 €
UPS Express 

 + 8,95 € für über 45 € + 11,95 € für über 45 €

  • Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
  • Die Regionen in der Nicht-kontinentale USA beinhalten: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, der Marshallinseln, der Nördliche Marianen, Palau, Puerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und die US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.

2.4 Versandoptionen für internationale Länder:

(über Deutsche Post oder YunExpress)

Bestellbetrag International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € und mehr €4

Wichtiger Hinweis:

  • Bitte überprüfen Sie vor der Bestellung den Lagerstandort auf der Produktseite, um die Lieferzeiten zu bestätigen. 
  • Für Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir in der Regel zuerst die Produkte vom Shenzhen-Lager zu unserem Lager in München oder Long Beach, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den Versand mit YunExpress aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
  • Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten haben.

 

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.    

3.3 Chinesisches Lager

Wir versenden Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € ausschließlich per YunExpress Expressversand ab Shenzhen. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und von dort zum endgültigen Ziel geliefert. 
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?

Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.  

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.  

4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?

Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.