SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
Garantierter sicherer Checkout
SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
💡 Hinweis: Dieser Motor ist in Durchgangswellen- und Bremsversionen erhältlich. Für weitere Informationen oder um diese Versionen anzufordern, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakter bürstenloser Planetengetriebemotor für Robotik & Automatisierung
Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein leistungsstarker 24V 252W bürstenloser Planetengetriebemotor, der für präzise Roboter-Gelenke, industrielle Automatisierung und platzbeschränkte mechatronische Systeme 🤖 entwickelt wurde.
Mit einem Nennmoment von 5 N·m und einem Spitzen-Stillstandsmoment von 11 N·m liefert er kraftvolle Bewegungssteuerung in einem kompakten Ø80 mm Formfaktor. Wiegt nur 388 g
Funktionen
-
⚡ Bürstenloser DC-Motor mit integriertem Planetengetriebe
-
🔋 24V / 252W Leistungsausgang für effiziente Drehmomentabgabe
-
🌀 5 N·m Nennmoment, 11 N·m Stillstandsmoment für dynamische Lastaufnahme
-
🛡️ IP54-Schutz gegen Staub und Spritzwasser
-
🔌 CAN-Bus- & USB Type-C-Konnektivität für flexible Steuerungsintegration
-
🧩 Optionales kundenspezifisches Bremsmodul für erhöhte Sicherheit und Präzision
-
📦 Kompaktes Design: Ø80 mm Durchmesser × flaches Gehäuse
-
⚖️ Leichtgewicht: nur 388 g, perfekt für mobile und gelenkige Systeme
📊 GIM6010-8 Planetengetriebemotor – Technische Spezifikationen
| ⚙️Parameter | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Bemessungsspannung (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Spannungsbereich (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Bemessungsstrom (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Stillstandsstrom (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Bemessenes Drehmoment (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Stillstandsdrehmoment (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Bemessungsdrehzahl nach Untersetzung (U/min) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximale Drehzahl nach Untersetzung (U/min) | 420 | 280 |
| 🔄 Phasenwiderstand (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Phaseninduktivität (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Drehzahlkonstante (U/min/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Polpaare | 14 | 14 |
| ⚙️ Übersetzungsverhältnis | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Getriebetyp | Planetengetriebe | Planetengetriebe |
| 🪛 Getriematerial | Stahl | Stahl |
| 🎯 Spiel im Getriebe (Bogenminuten) | 15 | 15 |
| ⚖️ Motorgewicht ohne Treiber (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Motorgewicht mit Treiber (g) | 388 | 388 |
| 📏 Motormaße ohne Treiber (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Motormaße mit Treiber (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maximale Axialbelastung (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maximale Radialbelastung (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Geräusch (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Kommunikation | CAN | CAN |
| 🎛️ Zweiter Encoder | JA | JA |
| 🛡️ Schutzart | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Arbeitstemperatur (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Encoder-Auflösung am Treiber (Bit) | 16-Bit | 16-Bit |
| ❌ Separate Encoder-Unterstützung | NEIN | NEIN |
| 🛑 Benutzerdefinierte Bremsunterstützung | JA | JA |
Herunterladen
GIM6010-8 ohne Gehäuse 3D-Modell
GIM6010-8 mit Abtriebswelle 3D-Modell
GIM6010-8 mit Bremse 3D-Modell
🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variantenvergleich
| Variantenname | Treiber enthalten | Encoder-Typ | Bremsmodul | Wellentyp | Preisspanne (€) | Gewicht (g) | Notizen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standard | ❌ Nein | ❌ Keine | ❌ Nein | Massive Welle | €58,00–132,99 | 388 g | Basismodell, kompakt und leicht |
| Durchgangswellenmotor | ❌ Nein | ❌ Keine | ❌ Nein | Durchgangswelle | €65,00–143,99 | 388 g | Ermöglicht Durchgangsmontage |
| Motor mit Bremse | ❌ Nein | ❌ Keine | ✅ Ja | Massive Welle | €107,00–185,99 | ~400 g | Ideal für vertikale oder lasttragende Anwendungen |
| Motor + DS6 Treiber | ✅ DS6 | ❌ Keine | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Plug-and-Play mit DS6 Controller |
| Motor + S68 Treiber | ✅ S68 | ❌ Keine | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Höherwertige Treiberoption |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetisch | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Für geschlossene Regelkreise |
| Motor + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetisch | ❌ Nein | Massive Welle | Variiert | ~400 g | Verbesserte Encoder-Auflösung |
🔍 Hinweise
-
Alle Varianten teilen denselben Kernmotor: 24V, 252W bürstenlos, 5 N·m Nennmoment, 11 N·m Blockiermoment und IP54 Schutzart.
-
Die Versionen mit Encoder sind ideal für SLAM, inverse Kinematik und präzises Feedback.
-
Versionen mit Bremse werden für vertikale Gelenke oder sicherheitskritische Anwendungen empfohlen.
-
Treiber-Module (DS6/S68) vereinfachen die Integration mit CAN-Bus- oder USB Type-C-Steuerungssystemen.
⚙️ Was ist SteadyWin GIM6010-8?
Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein leistungsstarker bürstenloser Planetengetriebemotor, der für präzise Bewegungssteuerung in Robotik 🤖, Automatisierungssystemen 🏭 und mechatronischen Plattformen entwickelt wurde. Er kombiniert einen 24V 252W bürstenlosen DC-Motor mit einem 8:1 Untersetzungsgetriebe und liefert kraftvolles Drehmoment in einem kompakten und leichten Format.
🧠 Was macht es besonders?
-
Kompakt & Leicht: Mit nur 388 g und 80 mm Durchmesser ideal für platzbeschränkte Roboter-Gelenke und mobile Plattformen.
-
Hohe Drehmomentdichte: Liefert starkes Drehmoment bei minimalem Platzbedarf – perfekt für Gelenkarme, Radroboter und Präzisionsaktuatoren.
-
Intelligente Konnektivität: Unterstützt CAN-Bus und USB Type-C, was die Integration in moderne Steuerungssysteme erleichtert.
-
Modulare Optionen: Erhältlich mit oder ohne Bremse, Encoder und Treiber – bietet Flexibilität für verschiedene Anwendungsfälle.
🛠️ Wie man SteadyWin GIM6010-8 verwendet
1. 🔌 Strom- & Kommunikationssetup
-
Schließen Sie den Motor an eine 24V DC Stromversorgung an.
-
Verwenden Sie CAN-Bus oder USB Type-C für die Kommunikation mit Ihrem Controller oder PC.
-
Wenn Sie einen Treiber (z. B. DS6 oder S68) verwenden, konfigurieren Sie ihn über die bereitgestellte Software oder das SDK.
2. 🧭 Encoder-Integration
-
Der integrierte 16-Bit-Encoder liefert präzises Positionsfeedback.
-
Ideal für geschlossene Regelkreise, inverse Kinematik und Trajektorienplanung.
3. 🛑 Bremsmodul (optional)
-
Für vertikale oder lasttragende Anwendungen installieren Sie das kundenspezifische Bremsmodul.
-
Verhindert Rückantrieb und erhöht die Sicherheit bei Stromausfall oder Leerlauf.
4. 🤖 Anwendungsszenarien
-
Roboterarme: Einsatz in Schulter-, Ellbogen- oder Handgelenksgelenken für sanfte Bewegungen und Drehmomentsteuerung.
-
Mobile Roboter: Integration in Radnaben oder Lenksysteme.
-
Automatisierungssysteme: Perfekt für Förderantriebe, Pick-and-Place-Einheiten oder kollaborative Roboter (Cobots).
🧪 Tipps für die Inbetriebnahme
-
Verwenden Sie IP54-Schutz, um in industriellen Umgebungen vor Staub und leichter Feuchtigkeit zu schützen.
-
Befestigen Sie ihn sicher mit der mitgelieferten Flansch- oder Durchsteckwellenoption.
-
Überwachen Sie Temperatur und Strom während Hochlastbetrieb, um Überhitzung zu vermeiden.
-
Passen Sie die PID-Parameter an, wenn Sie eine geschlossene Regelung für optimale Reaktionsfähigkeit verwenden.
🚀 Fazit
Der SteadyWin GIM6010-8 ist ein vielseitiger, kompakter und leistungsstarker Getriebemotor, der für moderne Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit seinem hohen Drehmoment, intelligenter Konnektivität und modularen Design ist er die bevorzugte Lösung für Ingenieure, Entwickler und Bastler, die intelligente Bewegungssysteme bauen.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
-
Die Versandadresse sollte auf Englisch ohne Sonderzeichen eingegeben werden, damit das Kurierunternehmen Ihre Adresse im System erkennen kann. Wir versenden gemäß der von Ihnen angegebenen Versandadresse. Bitte informieren Sie uns über Adressänderungen, bevor Ihre Bestellung den Status "Versandt" erhält, um Paketverlust zu vermeiden.
-
Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status "Versandt" erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
-
Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb eines Werktages versenden, sobald Ihre Bestellung bestätigt wurde.
-
Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
-
Bei Standard-Kurierdiensten müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme prüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Haftung für eventuelle Transportschäden.
2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
2.1 Versandoptionen für einen Bestellwert bis zu 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Kostenlos ab €30 | Kostenlos ab €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 für über €30 / Kostenlos ab €60 | + €8 für über €50 / Kostenlos ab €80 |
|
DHL Express |
+ €10 für über €30 | + €60 für über €50 |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € für über 45 € | + 11,95 € für über 45 € |
-
Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
- Die Regionen in den Nicht-kontinentale USA beinhalten: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, der Marshallinseln, der Nördliche Marianen, Palau, Puerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und das US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.
2.3 Versandoptionen für internationale Länder:
(über Deutsche Post oder YunExpress)
| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 und mehr | €4 |
Wichtiger Hinweis:
- Bitte überprüfen Sie den Lagerort auf der Produktseite, bevor Sie Ihre Bestellung aufgeben, um die Lieferzeiten zu bestätigen.
- FFür Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir die Produkte in der Regel zuerst vom Shenzhen-Lager zu unserem Münchner Lager oder Long Beach Lager, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den YunExpress-Versand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden Ihnen die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten.
3. Internationales Lager
3.1 Deutsches Lager
3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Garantieausschluss
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
- Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
- Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
- Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.
Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.
Rückgabebedingungen
- Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
- Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
- Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.
Versand & Gebühren
- Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
- Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
- Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
