Intelligentes kleines Schildkröten-Roboterauto V3.0 für Arduino - OpenELAB

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Dieses programmierbare Smart-Car-Kit ist eine pädagogische und interaktive Plattform, auf der Benutzer die Grundlagen der Robotik, Elektronik und Programmierung erkunden können. Mit einer Reihe von Modulen und Sensoren bietet es eine praktische Lernerfahrung für Kinder, Studenten und Bastler. Das intelligente Auto basiert auf dem Open-Source-Arduino-kompatiblen Keyes Uno-Plus Development Board, das flexible Programmieroptionen und eine benutzerfreundliche Schnittstelle bietet.

  

Merkmale

  • 3-Wege-Linienverfolgungssensor

    • Dieses Modul umfasst drei Potentiometer, mit denen Benutzer die Empfindlichkeit jedes Linienverfolgungssensors anpassen können, wodurch es für unterschiedliche Linienverfolgungsanforderungen vielseitig einsetzbar ist.
  • Ultraschallsensor

    • Der Ultraschallsensor kann das Vorhandensein von Hindernissen vor dem Auto erkennen und den Abstand zwischen dem Sensor und den Hindernissen messen, wodurch die Funktionalität zur Hindernisvermeidung ermöglicht wird.
  • DX-BT24 V5.1 Bluetooth-Modul

    • Dieses Bluetooth-Modul unterstützt AT-Befehle, sodass Benutzer Parameter wie Baudrate und Gerätenamen entsprechend ihren Anforderungen ändern können, was eine flexible Nutzung ermöglicht.
  • 8x8-Punktmatrixanzeige

    • Benutzer können die Anzeige ihrer Lieblingsanimationen oder -symbole auf dieser 8x8-LED-Punktmatrix festlegen und so dem Smart Car ein visuelles und interaktives Element hinzufügen.

  

Funktion

Mit diesem programmierbaren Roboterauto können Kinder durch praktische Erfahrungen praktische Kenntnisse in den Bereichen Programmierung, Elektronik, Mechanik, Steuerungslogik und Informatik erwerben. Das intelligente Auto verfügt über eine Vielzahl von Funktionen, die jeweils darauf ausgelegt sind, unterschiedliche Aspekte der Robotik und Technologie zu vermitteln.

  • LED-Helligkeitsanpassung

    • Benutzer können die Helligkeit der LED steuern und lernen dabei die grundlegende elektronische Steuerung und die Prinzipien des LED-Betriebs kennen.
  • Motorsteuerung

    • Die Motorsteuerungsfunktion ermöglicht es dem Roboter, sich vorwärts, rückwärts und zu drehen, und vermittelt so ein grundlegendes Verständnis der Motormechanik und Steuerungsalgorithmen.
  • Punktmatrixanzeige

    • Das 8x8 LED-Punktmatrix-Display kann verschiedene Symbole oder Animationen anzeigen, wodurch der Roboter interaktiv und visuell ansprechend wird.
  • Zeichnung Auto

    • Das intelligente Auto kann so eingestellt werden, dass es während der Bewegung Muster zeichnet und so Konzepte in die räumliche Bewegung und Wegplanung einführt.
  • Linienverfolgung

    • Der Roboter kann einer schwarzen Linie auf dem Boden folgen, was den Einsatz von Sensoren und Programmierlogik für die autonome Navigation demonstriert.
  • Ultraschall-Objektverfolgung

    • Mithilfe des Ultraschallsensors kann der Roboter vor ihm platzierte Objekte verfolgen und so die Grundlagen der Entfernungsmessung und Objektverfolgung erlernen.
  • Automatische Hindernisvermeidung

    • Der Ultraschallsensor ermöglicht auch die Vermeidung von Hindernissen, sodass der Roboter Hindernisse erkennen und ihnen ausweichen kann, wodurch seine autonomen Fähigkeiten verbessert werden.
  • Infrarot-Fernbedienung

    • Benutzer können den Roboter über eine Infrarot-Fernbedienung steuern und so eine Ferninteraktionsfunktion hinzufügen, die Infrarot-Kommunikationsprinzipien einführt.
  • Bluetooth-Steuerung

    • Der Roboter kann auch über Bluetooth mit einer mobilen App gesteuert werden, was eine drahtlose Steuerung ermöglicht und Bluetooth-Konnektivität und mobile Schnittstellen demonstriert.

  

Spezifikationen

Dimensionen und Gewicht

  • Fahrzeugabmessungen:
    • Höhe: 130mm
    • Länge: 140mm
    • Breite: 115mm
  • Gewicht : 369 g

Elektronische Spezifikationen

  • Betriebsspannung: 5V
  • Eingangsspannung: 7-12V
  • Maximaler Ausgangsstrom: 2A
  • Maximale Verlustleistung: 25 W (bei T=75 °C)

Motorspezifikationen

  • Motorgeschwindigkeit: 63 U/min (5 V)
  • Motorantriebsmodus: Dual-H-Brücken-Antrieb

Sensorspezifikationen

  • Ansprechwinkel des Ultraschallsensors: <15 Grad
  • Ultraschall-Erfassungsbereich: 2 cm – 400 cm
  • Infrarot-Fernbedienungsentfernung: 3 Meter
  • Entfernung der Bluetooth-Fernbedienung: Bis zu 40 Meter in offenen, ungehinderten Umgebungen

Bluetooth-App-Steuerung

  • App-Kompatibilität: Unterstützt Android- und iOS-Systeme

Stromversorgungsoptionen

  • Kann an eine externe Gleichstromquelle von 7–12 V angeschlossen werden

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