KeyeStudio EASY PLUG Servo-Modul und Mikro-Servo
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KeyeStudio EASY PLUG Servo-Modul und Mikro-Servo
Wenn Sie den Mikro-Servo und das EASY PLUG Steuerboard für Experimente verwenden möchten, müssen Sie das EASY plug Servo-Erweiterungsmodul verwenden.
Im Paket sind das EASY plug Servomodul und ein 180° Mikro-Servo enthalten.
Besondere Hinweise:
Der Sensor/das Modul ist mit der RJ11 6P6C-Schnittstelle ausgestattet und kompatibel mit unserem keyestudio EASY plug Steuerboard mit RJ11 6P6C-Schnittstelle.
Wenn Sie ein Steuerboard anderer Marken haben, ist dieses ebenfalls mit der RJ11 6P6C-Schnittstelle ausgestattet, hat jedoch eine andere interne Leitungsfolge und kann nicht kompatibel mit unserem Sensor/Modul verwendet werden.
Das EASY plug Servomodul ist auf Registered Jack erweitert, sodass Sie es mit nur einem RJ11-Kabel an das EASY PLUG Steuerboard anschließen können.
Das Servomodul verfügt außerdem über 3 Pins mit 2,54mm Rastermaß, die vollständig mit Servopins kompatibel sind.
Der Servomotor hat viele Spezifikationen. Alle haben jedoch drei Anschlussdrähte, unterschieden durch die Farben Braun, Rot und Orange. Braun ist Masse, Rot ist positive Versorgungsspannung, Orange ist Signalleitung. Im Lieferumfang Ihres Mikro-Servos finden Sie verschiedene weiße Motorhalterungen, die an der Welle Ihres Servos befestigt werden. Sie können jede gewünschte Halterung für die Schaltung verwenden. Sie dient als visuelle Hilfe und erleichtert das Erkennen der Servo-Drehung.
Der Drehwinkel des Servomotors wird durch Regulierung des Tastverhältnisses des PWM (Pulsweitenmodulation)-Signals gesteuert. Der Standardzyklus des PWM-Signals beträgt 20ms (50Hz).
Theoretisch liegt die Breite zwischen 1ms-2ms, tatsächlich jedoch zwischen 0,5ms - 2,5ms. Die Breite entspricht dem Drehwinkel von 0° bis 180°.
Verbinden Sie den Servomotor mit dem EASY Plug Servo Modul. Die braune Leitung ist für Masse, die rote für den V-Pin, die orange für den Signalleitungs-Pin.
Verbinden Sie dann das Steuerboard mit einem USB-Kabel mit Ihrem PC.
Nach dem Hochladen des Codes öffnen Sie den seriellen Monitor, geben eine Zahl von 1 bis 9 ein und klicken auf Senden, damit der Servomotor in einem bestimmten Winkel rotiert.
Testcode:
Der Drehwinkel des Servomotors wird durch Regulierung des Tastverhältnisses des PWM (Pulsweitenmodulation)-Signals gesteuert. Der Standardzyklus des PWM-Signals beträgt 20ms (50Hz).
Theoretisch liegt die Breite zwischen 1ms-2ms, tatsächlich jedoch zwischen 0,5ms - 2,5ms. Die Breite entspricht dem Drehwinkel von 0° bis 180°.
Mikro-Servo-Parameter
- Betriebsspannung: DC 4,8V〜6V
- Winkelbereich: etwa 180° (in 500→2500μsec)
- Pulsweitenbereich: 500→2500μsec
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.12±0.01 Sek/60（DC 4.8V）; 0.1±0.01 Sek/60（DC 6V）
- Leerlaufstrom: 200±20mA（DC 4.8V）; 220±20mA（DC 6V）
- Stoppdrehmoment: 1.3±0.01kg/cm（DC 4.8V）; 1.5±0.1kg/cm（DC 6V）
- Stoppstrom: ≦850mA（DC 4.8V）; ≦1000mA（DC 6V）
- Standby-Strom: 3±1mA（DC 4.8V）; 4±1mA（DC 6V）
- Betriebstemperatur: -10℃〜50℃
- Lagertemperatur: -20℃〜60℃
- Motordrahtlänge: 250 ± 5 mm
Anschließen
Verbinden Sie das EASY Plug Servo Modul und das Mikro-Servo mit dem Steuerboard über ein RJ11-Kabel.Verbinden Sie den Servomotor mit dem EASY Plug Servo Modul. Die braune Leitung ist für Masse, die rote für den V-Pin, die orange für den Signalleitungs-Pin.
Verbinden Sie dann das Steuerboard mit einem USB-Kabel mit Ihrem PC.
Code hochladen
Unten ist ein Beispielcode. Öffnen oder ziehen Sie den untenstehenden Code zu Mixly Blocks und laden Sie ihn hoch.
Was Sie sehen sollten
Nach dem Hochladen des Codes öffnen Sie den seriellen Monitor, geben eine Zahl von 1 bis 9 ein und klicken auf Senden, damit der Servomotor in einem bestimmten Winkel rotiert.
Hin- und Herdrehen
Nachdem Sie das obige Projekt abgeschlossen haben, können Sie auch den untenstehenden Code hochladen, um den Servomotor abwechselnd in einem bestimmten Winkel drehen zu lassen.Testcode:
Lieferumfang:
- EASY Plug Servo Modul *1
- Mikro-Servo *1
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
2.1 Bestellungen mit einem Wert von nicht mehr als 5 €:
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Kostenlos ab 30 € | Kostenlos ab 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € | + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € für über 30 € | + 60 € für über 50 € |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
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UPS Express |
+ 8,95 € für über 45 € | + 11,95 € für über 45 € |
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Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
- Die Regionen in der Nicht-kontinentale USA beinhalten: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, der Marshallinseln, der Nördliche Marianen, Palau, Puerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und die US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.
2.4 Versandoptionen für internationale Länder:
(über Deutsche Post oder YunExpress)
| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
Wichtiger Hinweis:
- Bitte überprüfen Sie vor der Bestellung den Lagerstandort auf der Produktseite, um die Lieferzeiten zu bestätigen.
- Für Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir in der Regel zuerst die Produkte vom Shenzhen-Lager zu unserem Lager in München oder Long Beach, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den Versand mit YunExpress aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten haben.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir versenden Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € ausschließlich per YunExpress Expressversand ab Shenzhen. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und von dort zum endgültigen Ziel geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
