M5Stack BALA2 Fire selbstbalancierender Roboterbausatz
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M5Stack BALA2 Fire selbstbalancierender Roboterbausatz
BALA2Fire ist die Abkürzung für „Balance“, wie der Name schon sagt, es handelt sich um die zweite Generation der M5Stack-Auswuchtroboterserie. BALA2Fire ist ein selbstbalancierender Roboter, der aus M5Stack Fire und zwei Rädern (Gleichstrommotoren) besteht. Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und verfügt über einen Zwei-Wege-Codierungs-Motortreiber und einen eingebauten 1200-mAh-Akku.
Dieses Robotikprodukt wird mit vorinstallierter Software geliefert. Eine selbstbalancierende Roboteranwendung, die den Roboter mithilfe eines Closed-Loop-Algorithmus vertikal ausbalanciert. Sie können es durch Programmierung so programmieren, dass es sich automatisch bewegt, oder Sie können Wi-Fi kombinieren, um Fernbedienungsfunktionen zu entwickeln.
Dieser Roboter kann über ein Smartphone oder einen Sender gesteuert werden. Die BALA2-Basis enthält eine Fülle von Schnittstellen. Zusätzlich zu den herkömmlichen PortB und PortC werden auch 8-Kanal-Servos unterstützt, von denen 4 Kanäle direkt angeschlossen werden können und die restlichen 4 Kanäle von der Innenseite der Basis aus angeschlossen werden müssen. Auch wenn Sie noch nie ein solches Balancierroboterprogramm ausprobiert haben, können Sie es schnell in den Griff bekommen und es über UIFlow steuern. Der selbstbalancierende Roboter verwendet Daten vom Beschleunigungsmesser und Gyroskop, um seine Ausrichtung und Position zu korrigieren. Das 2-DC-Treibermodul kommuniziert mit M5Stack Fire über I2C (0x3A).
Achtung: Bei der Verwendung PSRAM, Du kann nicht verwenden PortC
Produktmerkmale
- 6-DOF-NASE
- Zweiradantrieb, PID-Regelung
- Grove-Erweiterungsports
- 8-Kanal-Servoantrieb, 4-Kanal-Außenanschluss, 4-Kanal-Einbau
- Unterstützt programmierbares Wi-Fi
- Eingebauter Lautsprecher
- TF-Karten-Unterstützung
- LEGO™ Kompatibel
- Programmierunterstützung
- Python
- UIFlow (Blockly)
- Arduino
Enthalten
- 1x M5Stack Fire + BALA2
- 4x Radverbinder
- 2x HY2.0-4P-Kabel (20 cm)
- 2x Steine
- 1x INBUSSCHLÜSSEL
- USB-Kabel Typ C (120 cm)
Anwendungen
- Auswuchten des Autos
Spezifikation
| Ressourcen | Parameter |
|---|---|
| ESP32 | 240 MHz Dual Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN |
| Blitz | 16 MB Flash-Speicher |
| PSRAM | 8 MB PSRAM |
| LCD | 2,0 Zoll, 320 x 240 Farb-TFT-LCD, ILI9342C |
| Lautsprecher | 1W-0928 |
| MEMS | MPU6886 |
| Motortreiber | HR8833 |
| Basis-Controller | STM32F030C8T6 |
| Häfen | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4 (+4 erweiterbarer Kanal) |
| Batteriekapazität | 1200 mAh |
| Nettogewicht | 153.9g |
| Bruttogewicht | 260.0g |
| Produktgröße | 54*54*65*mm |
| Paket Abmessungen | 170*110*66 mm |
| Gehäusematerial | Plastik |
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2. Versandkosten & Optionen
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2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
