M5Stack BALA2 Fire selbstbalancierender Roboterbausatz

Hinweis: Alle Produkte verstehen sich inklusive Mehrwertsteuer.

BALA2Fire ist die Abkürzung für „Balance“, wie der Name schon sagt, es handelt sich um die zweite Generation der M5Stack-Auswuchtroboterserie. BALA2Fire  ist ein selbstbalancierender Roboter, der aus M5Stack Fire und zwei Rädern (Gleichstrommotoren) besteht. Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und verfügt über einen Zwei-Wege-Codierungs-Motortreiber und einen eingebauten 1200-mAh-Akku.

Dieses Robotikprodukt wird mit vorinstallierter Software geliefert. Eine selbstbalancierende Roboteranwendung, die den Roboter mithilfe eines Closed-Loop-Algorithmus vertikal ausbalanciert. Sie können es durch Programmierung so programmieren, dass es sich automatisch bewegt, oder Sie können Wi-Fi kombinieren, um Fernbedienungsfunktionen zu entwickeln.

Dieser Roboter kann über ein Smartphone oder einen Sender gesteuert werden. Die BALA2-Basis enthält eine Fülle von Schnittstellen. Zusätzlich zu den herkömmlichen PortB und PortC werden auch 8-Kanal-Servos unterstützt, von denen 4 Kanäle direkt angeschlossen werden können und die restlichen 4 Kanäle von der Innenseite der Basis aus angeschlossen werden müssen. Auch wenn Sie noch nie ein solches Balancierroboterprogramm ausprobiert haben, können Sie es schnell in den Griff bekommen und es über UIFlow steuern. Der selbstbalancierende Roboter verwendet Daten vom Beschleunigungsmesser und Gyroskop, um seine Ausrichtung und Position zu korrigieren. Das 2-DC-Treibermodul kommuniziert mit M5Stack Fire über I2C (0x3A).

Produktmerkmale

• 6-DOF-NASE
• Zweiradantrieb, PID-Regelung
• Grove-Erweiterungsports
• 8-Kanal-Servoantrieb, 4-Kanal-Außenanschluss, 4-Kanal-Einbau
• Unterstützt programmierbares Wi-Fi
• Eingebauter Lautsprecher
• TF-Karten-Unterstützung
• LEGO™ Kompatibel
• Programmierunterstützung
  • Python
  • UIFlow (Blockly)
  • Arduino

Enthalten

• 1x M5Stack Fire + BALA2
• 4x Radverbinder
• 2x HY2.0-4P-Kabel (20 cm)
• 2x Steine
• 1x INBUSSCHLÜSSEL
• USB-Kabel Typ C (120 cm)

Anwendungen

• Auswuchten des Autos

Spezifikation