OpenELAB Selbstbalancierendes Auto-Kit für Arduino Robot Kit

Dieses Balance-Auto-Kit wurde unter Verwendung der Arduino-Entwicklungsplattform entworfen. Die Hauptkomponente dieses Kits ist das OpenELAB V4.0 (Schwarz) Hauptsteuerboard, das in Verbindung mit einem Balance-Shield arbeitet, das mit einem integrierten MPU-6050 ausgestattet ist, das als Ansteuerungsplatine für die Testung der Fahrzeughaltung dient. 

Der Balance-Schild ist mit einer Bluetooth-Schnittstelle integriert, die volle Kompatibilität mit dem Bluetooth XBee-Modul gewährleistet, speziell für die Verwendung mit dem Android-Betriebssystem. Nach dem Herstellen einer Bluetooth-Verbindung können die Benutzer die Bewegungsrichtung des Balancewagens mühelos über eine spezielle Bluetooth-Anwendung steuern, wodurch eine Vielzahl einzigartiger Haltungen ermöglicht wird.

Um die betriebliche Kontrolle zu verbessern, bietet die Bluetooth-Anwendung sowohl Schlüssel- als auch Schwebekontrollmodi. Darüber hinaus umfasst sie die Möglichkeit, den Balancewinkel und die PID-Parameter anzupassen, sodass Benutzer präzise Anpassungen und eine effektive Verwaltung des Balancefahrzeugs erreichen können.

Parameter:

Motorparameter:

Betriebsspannung: DC12V

Reduktionsverhältnis: 1:30

Leerlaufstrom: ≤100mA

Leerlaufdrehzahl: 247 U/min

Nennmoment: 1,4 Kg.cm

Nennmoment: 137,3 mN·m

Nenndrehzahl: 160 U/min

Nennstrom: ≤0,45A

Stillstandsmoment: 5,5 Kg.cm

Stoppstrom: 2,4 A

Reduzierlänge: 22mm

Betriebsspannung: DC 9-12V

Motorantriebschip: TB6612FNG