Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges KI-Arm-Servomotor-Kit für LeRobot
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🚀 Starten Sie Ihre KI-Robotik-Reise mit dem SO-ARM100!
Bauen Sie Ihren eigenen Imitationslern-Roboterarm mit dem SO-ARM100-Kit – entwickelt für nahtlose Integration mit LeRobot- und Hugging Face-Projekten. Dieses Open-Source- und budgetfreundliche Set beinhaltet:
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🤖 Präzisions-Servomotoren
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🔌 Adapterplatine und wichtige Kabel
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🛠️ DIY-freundliche Montage
Egal, ob Sie Entwickler oder begeisterter Maker sind, dies ist Ihr idealer Prototyping-Begleiter. Tauchen Sie ein in unsere umfassenden Ressourcen und beginnen Sie noch heute, intelligenter zu bauen!
Funktion
🔧 Open-Source & erschwinglich
Eine kostengünstige, Open-Source-Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio – perfekt für Maker, Lernende und Entwickler.
🤖 Nahtlose Integration mit LeRobot
Entwickelt für die LeRobot-Plattform, mit PyTorch-Modellen, Datensätzen und Werkzeugen für Reinforcement Learning und Imitationslernen in der realen Robotik – von Datenerfassung und Simulation bis hin zu Training und Einsatz.
📚 Reiche Lernressourcen
Starten Sie schnell mit umfassenden Open-Source-Materialien:
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🛠️ Montage- & Kalibrierungsanleitungen
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🧪 Testanleitungen
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📈 Datenaufnahme-Workflows
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🧠 Modelltraining- & Bereitstellungsanleitungen
⚙️ NVIDIA-kompatibel
Setzen Sie nahtlos ein mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB für leistungsstarke Edge-AI-Leistung.

Hinweis: Wir empfehlen, zusätzlich 3D-gedrucktes Skelett mit Ihrer Bestellung hinzuzufügen. Wir haben die 3D-gedruckten Teile für eine einfachere Installation feinabgestimmt
Spezifikation
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SO-ARM100 Kostengünstig KI Arm Kit (Leader und Follower) |
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Typ |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
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Freiheitsgrad |
6 |
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Maximales Drehmoment |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
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Servo |
STS3215 Bus-Servo |
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Stromversorgung |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
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Winkelsensor |
12-Bit Magnetencoder |
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Empfohlener Betrieb Temperaturbereich |
0℃~40℃ |
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Kommunikationsmethode |
UART |
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Steuerungsmethode |
PC |
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Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM100-Roboterarm. Es bietet vollständige Datenerfassung, Training und Bereitstellung für das Lehren des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Teileliste
Gekauft nach März 2025
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STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
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x2 |
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Bolzen |
x8 |
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Schraube |
x8 |
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Netzkabel (Mehrfachkopf) |
x2 |
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USB-C-Kabel |
x2 |
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DC-Stromanschlusskabel |
x2 |
Gekauft vor März 2025
|
STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
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Bus-Servo-Adapter |
x2 |
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Netzkabel (Ein Kopf) |
x2 |
|
USB-C-Kabel |
x2 |
Hinweis:
Dieses Servo-Motorkit enthält keine 3D-gedruckten Teile. Kaufen Sie feinabgestimmte 3D-gedruckte Teile bei uns oder drucken Sie Ihre eigenen oder besuchen Sie das Github für Originaldateien.
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten Premium-Versandmethoden mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
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- Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
- Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme Ihrer Ware überprüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Verantwortung für Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten.
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Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung (Express) benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot, das auf Ihren Standort zugeschnitten ist.
2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
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Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.





