Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges KI-Arm-Servomotor-Kit für LeRobot
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Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges KI-Arm-Servomotor-Kit für LeRobot
🚀 Starten Sie Ihre KI-Robotik-Reise mit dem SO-ARM100!
Bauen Sie Ihren eigenen Imitationslern-Roboterarm mit dem SO-ARM100-Kit – entwickelt für nahtlose Integration mit LeRobot- und Hugging Face-Projekten. Dieses Open-Source- und budgetfreundliche Set beinhaltet:
-
🤖 Präzisions-Servomotoren
-
🔌 Adapterplatine und wichtige Kabel
-
🛠️ DIY-freundliche Montage
Egal, ob Sie Entwickler oder begeisterter Maker sind, dies ist Ihr idealer Prototyping-Begleiter. Tauchen Sie ein in unsere umfassenden Ressourcen und beginnen Sie noch heute, intelligenter zu bauen!
Funktion
🔧 Open-Source & erschwinglich
Eine kostengünstige, Open-Source-Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio – perfekt für Maker, Lernende und Entwickler.
🤖 Nahtlose Integration mit LeRobot
Entwickelt für die LeRobot-Plattform, mit PyTorch-Modellen, Datensätzen und Werkzeugen für Reinforcement Learning und Imitationslernen in der realen Robotik – von Datenerfassung und Simulation bis hin zu Training und Einsatz.
📚 Reiche Lernressourcen
Starten Sie schnell mit umfassenden Open-Source-Materialien:
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🛠️ Montage- & Kalibrierungsanleitungen
-
🧪 Testanleitungen
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📈 Datenaufnahme-Workflows
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🧠 Modelltraining- & Bereitstellungsanleitungen
⚙️ NVIDIA-kompatibel
Setzen Sie nahtlos ein mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB für leistungsstarke Edge-AI-Leistung.

Hinweis: Wir empfehlen, zusätzlich 3D-gedrucktes Skelett mit Ihrer Bestellung hinzuzufügen. Wir haben die 3D-gedruckten Teile für eine einfachere Installation feinabgestimmt
Spezifikation
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SO-ARM100 Kostengünstig KI Arm Kit (Leader und Follower) |
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Typ |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
Freiheitsgrad |
6 |
|
|
Maximales Drehmoment |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
|
Servo |
STS3215 Bus-Servo |
|
|
Stromversorgung |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
|
Winkelsensor |
12-Bit Magnetencoder |
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|
Empfohlener Betrieb Temperaturbereich |
0℃~40℃ |
|
|
Kommunikationsmethode |
UART |
|
|
Steuerungsmethode |
PC |
|
Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM100-Roboterarm. Es bietet vollständige Datenerfassung, Training und Bereitstellung für das Lehren des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Teileliste
Gekauft nach März 2025
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STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
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x2 |
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Bolzen |
x8 |
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Schraube |
x8 |
|
Netzkabel (Mehrfachkopf) |
x2 |
|
USB-C-Kabel |
x2 |
|
DC-Stromanschlusskabel |
x2 |
Gekauft vor März 2025
|
STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
|
Bus-Servo-Adapter |
x2 |
|
Netzkabel (Ein Kopf) |
x2 |
|
USB-C-Kabel |
x2 |
Hinweis:
Dieses Servo-Motorkit enthält keine 3D-gedruckten Teile. Kaufen Sie feinabgestimmte 3D-gedruckte Teile bei uns oder drucken Sie Ihre eigenen oder besuchen Sie das Github für Originaldateien.
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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
2.1 Bestellungen mit einem Wert von nicht mehr als 5 €:
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Kostenlos ab 30 € | Kostenlos ab 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € | + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € für über 30 € | + 60 € für über 50 € |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € für über 45 € | + 11,95 € für über 45 € |
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| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
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3. Internationales Lager
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4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
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Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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Garantiezeitraum
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Nach Ablauf der Garantiezeit kann der Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt in folgenden Fällen nicht:
- Das Produkt liegt außerhalb des 12-monatigen Garantiezeitraums.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde aber geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rückgaben & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
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Versand & Gebühren
- Die Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
- Wenn eine Rücksendung aus Kundenanlass (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
- Bei Rücksendungen aus Kundenanlass erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Gebühren der Zahlungsplattform
Bei allen Rückerstattungen, die aus Kundenanlass beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4%





