Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges AI-Arm 3D-gedrucktes Skelett
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Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges AI-Arm 3D-gedrucktes Skelett
Der Seeed Studio SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton ist ein Open-Source-Roboterarm-Kit, das für Bildung, Forschung und KI-gesteuerte Anwendungen entwickelt wurde. Mit einem 6-Grad-Freiheits-Design verwendet er hochdrehmomentige STS3215 Bus-Servos und einen 12-Bit-Magnetencoder für präzise Winkelerfassung. Der Arm kommuniziert über UART und ist mit dem LeRobot-Framework kompatibel, was Aufgaben wie Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz ermöglicht. Optimiert für die Integration mit NVIDIA Jetson-Geräten, einschließlich Seeed Studio’s reComputer J4012 mini PC with Jetson Orin NX, unterstützt es Echtzeitverarbeitung und Modelltraining.
Funktion
- Open-Source und kostengünstig: Es ist eine Open-Source- und kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio.
- Integration mit LeRobot: Entwickelt für die Integration mit LeRobot platform , die PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Reinforcement Learning und Imitationslernen für reale Robotikanwendungen (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz) bietet.
- Reiche Lernressourcen: Bietet umfassende Open-Source-Lernressourcen wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Einsatz, um Benutzern einen schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen zu ermöglichen.
- Kompatibel mit Nvidia: Setzen Sie dieses Arm-Kit mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB ein.

Spezifikation
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Führer |
Folger |
Klammern |
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Teile |
13 Stück |
12 Stück |
12 Stück |
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Farbe |
Schwarz |
Weiß |
Grau |
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Material |
PLA |
PLA |
PLA |
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Fülldichte |
13% |
13% |
13% |
Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM100-Roboterarm. Es bietet vollständige Datenerfassung, Training und Bereitstellung für das Lehren des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | CHINA |
Dokumente
Teileliste
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Leiteteile |
13 Stück |
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Folgeteile |
12 Stück |
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Klemmteile |
12 Stück |
Hinweis:
Wir haben die 3D-gedruckten Teile für eine einfachere Installation und Passform feinjustiert Servo-Adapterplatine für Seeed Studio XIAO. Die Teile werden leicht von den offiziellen Dokumenten auf Github abweichen. Es ist normal, dass einige Druckteile beim Einbau starken Reibungswiderstand haben.
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2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
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Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
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Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
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- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.






