Startseite Seeed Studio reComputer Robotics J4012 mit GMSL-Erweiterung Intelligenter Rand-KI-Rechner

Seeed Studio reComputer Robotics J4012 mit GMSL-Erweiterung Intelligenter Rand-KI-Rechner

Artikelnummer: Seeed-100026552
Verkaufspreis 1.498,95 €
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Garantie- & Rückgaberecht

Gültig ab: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen und hochwertige Elektronik bereitzustellen. Die folgende Richtlinie beschreibt Ihre Rechte und Pflichten und ist darauf ausgelegt, sowohl für unsere Kunden als auch für unsere globalen Geschäftsabläufe fair zu sein.

1. Garantiebedingungen

A. Standard-Garantie (Global & US)

Für Kunden in den Vereinigten Staaten, Asien und anderen Nicht-EU-Regionen:

  • Garantiezeitraum: OpenELAB bietet eine 12-monatige Garantie ab Lieferdatum.

  • Abdeckung: Diese Garantie deckt Material- und Verarbeitungsfehler bei normaler Nutzung ab.

  • Lösung: Wir reparieren oder ersetzen defekte Geräte kostenlos.

B. Gesetzliche Rechte für EU/UK-Kunden (EU-Konformität)

Wenn Sie als Verbraucher in der Europäischen Union oder im Vereinigten Königreich wohnen und über unsere globale Website kaufen:

  • Gesetzliche Gewährleistung: Sie haben Anspruch auf eine 24-monatige gesetzliche Gewährleistung für Konformitätsmängel, die zum Zeitpunkt der Lieferung vorhanden sind, gemäß den EU-Verbraucherschutzgesetzen.

  • Bezug: Die Standard-Garantie (Abschnitt 1.A) gilt zusätzlich zu Ihren gesetzlichen Rechten und ersetzt diese nicht.

C. Garantieausschlüsse (Gilt für ALLE Regionen)

Garantieanspruch ist UNGÜLTIG wenn der Schaden verursacht wurde durch:

  1. Missbrauch: Falsche Installation, Verpolung oder Überschreitung der Spannungsgrenzen.

  2. Nicht autorisierte Modifikation: Dies schließt ausdrücklich ein Löten, Abtrennen von Pins, Modifikation der Leiterplatte oder Installation nicht autorisierter/Beta-Firmware die das Gerät „bricken“.

  3. Physische Schäden: Stürze, Feuchtigkeits-/Wasserschäden oder Stromstöße (Blitzschlag).

  4. Normale Abnutzung: Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien), es sei denn, sie sind bei Ankunft defekt.

Hinweis: Bei Reparaturen außerhalb der Garantie (z. B. durch den Kunden verursachte Schäden) können wir Reparaturdienste gegen Gebühr anbieten. Versand- und Diagnosekosten trägt der Kunde.

2. Rückgabe- & Rückerstattungsrichtlinie

A. Rückgabefrist

  • Standard: Sie können eine Rückgabe innerhalb von 31 Tage nach Erhalt Ihrer Bestellung zurückzutreten.

B. Rückerstattungsbedingungen & Wiedereinlagerungsgebühren

Zum Schutz vor Missbrauch der Richtlinie wird der Erstattungsbetrag streng nach dem Zustand des zurückgesandten Artikels bestimmt.

1. Volle Rückerstattung (100%)

  • Der Artikel ist Brandneu, ungeöffnet und unbenutzt.

  • Die Originalverpackung ist intakt und versiegelt.

  • Alle Zubehörteile sind vorhanden.

2. Teilweise Rückerstattung (Wiedereinlagerungsgebühr / Wertminderung)
Wenn der Artikel in einem Zustand zurückgegeben wird, der einen Verkauf als neu verhindert, behält sich OpenELAB das Recht vor, eine Wiedereinlagerungsgebühr (für US/Global) oder eine Entschädigung für Wertverlust (für EU) vom Rückerstattungsbetrag abzuziehen.
Abzüge gelten, wenn:

  • Gebrauchsspuren: Sichtbare Kratzer, Montagezeichen an Schraubenlöchern oder Fingerabdrücke.

  • Beschädigte Verpackung: Originalverpackung ist zerrissen, beschriftet oder fehlt.

  • Technische Änderung: Das Gerät wurde gelötet, dauerhaft installiert oder mit nicht autorisierter Firmware geflasht.

  • Gebrochene Plomben: Antistatikbeutel oder Sicherheitsplomben wurden geöffnet.

Je nach Schwere der Nutzung/Beschädigung kann der Abzug zwischen 15 % bis 50 % des Produktpreises. Artikel, die durch unsachgemäße Verwendung irreparabel beschädigt wurden, werden nicht erstattet.

C. Versandkosten

  • Defekter / falscher Artikel: OpenELAB übernimmt die Rücksendekosten.

  • Kundenreue (Meinungsänderung / falscher Artikel bestellt): Die Kunde ist für alle Rücksendekosten zu unserem angegebenen Rücksendezentrum (je nach Region in den USA, Deutschland oder China) verantwortlich. Ursprüngliche Versandkosten werden nicht erstattet, es sei denn, dies ist gesetzlich vorgeschrieben.

3. Rückgabeprozess (RMA)

Um einen reibungslosen Rückgabeprozess zu gewährleisten, befolgen Sie bitte diese Schritte:

  1. Genehmigung: Kontaktieren Sie uns unter info@openelab.io vor der Rücksendung eines Artikels. Rücksendungen ohne vorherige Genehmigung werden nicht akzeptiert.

  2. RMA-Nummer: Wir stellen Ihnen eine Rücksendegenehmigung (RMA-Nummer) und die korrekte Rücksendeadresse zur Verfügung.

  3. Verpackung: Senden Sie den Artikel in der Originalverpackung zurück, wobei die RMA-Nummer deutlich auf dem Versandetikett (nicht auf der Produktverpackung) angebracht sein muss.

  4. Sendungsverfolgung: Wir empfehlen dringend, eine nachverfolgbare Versandmethode zu verwenden. OpenELAB ist nicht verantwortlich für Rücksendungen, die auf dem Transportweg verloren gehen.
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Seeed Studio reComputer Robotics J4012 mit GMSL-Erweiterung Intelligenter Rand-KI-Rechner

Seeed Studio reComputer Robotics J4012 mit GMSL-Erweiterung Intelligenter Rand-KI-Rechner

1.498,95 €

Seeed Studio reComputer Robotik J4012 mit GMSL Erweiterung Board ist entworfen als ein leistungsstark robotisch Gehirn für nächste Generation KI Arbeitslasten. Kompatibel mit NVIDIA Jetson Orin NX Module (Super/MAXN Modus), es bietet bis zu bis 157 TOPS KI Rechenleistung Leistung, Angebot ein 1,7× Leistung Steigerung verglichen bis vorherige Generationen. Vorinstalliert mit JetPack 6.2 und Linux BSP, es sorgt für nahtlos Bereitstellung für Entwickler funktionierend an Robotik, autonom Systeme, und Kante KI.

Robotics J4012 GMSL-Erweiterung

 

Eigenschaften

  • Hoch KI Leistung: Nach oben bis 157 TOPS, ermöglichend Echtzeit Multi-Sensor Fusion, Computer Vision, und Robotik KI Aufgaben.

  • GMSL Kamera Unterstützung: Integriert GMSL Erweiterung Platine ermöglicht Verbindung von mehrere Kameras über Koaxial Kabel, Übertragung beides Daten und Leistung für zuverlässig Vision Eingabe.

  • Vorinstalliert Software: Kommt mit JetPack 6.2 und Linux BSP, Reduzierung Einrichtung Zeit und Vereinfachung Entwicklung.

  • Reichhaltig Konnektivität: Enthält Ethernet, USB, CAN Bus, RS-485, und Erweiterung Slots, gewährleistend Kompatibilität mit industriell Sensoren und Aktuatoren.

  • Kompakt & Robust Ausführung: Gebaut für industriell Robotik, Angebot stabil Leistung Zoll anspruchsvoll Umgebungen.

  • flexibel Erweiterung: Unterstützt zusätzlich Module für drahtlos Konnektivität (Wi-Fi/Bluetooth/LTE) und Aufbewahrung über M.2 Slots.

 

Jetson-Module-Leistung mit Super-Modus

  • Erweitertes Energiemanagement
  • Verbessert höhere Bildratenverarbeitung
  • Reduzierte Inferenzzeit

Jetson Performance Bild

 

Spezifikation

Modul

  

 

reComputer Rdasbotics J4012

Anwendungsprozessor (AP)

NVIDIA Jundtsdasn Orin™ NX 16GB

KI-Leistung

Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN)

GPU

1024-Kern NVIDIA Ampere Architektur GPU mit 32 Tensor-Kernen

Maximale GPU-Frequenz

1173 MHz

CPU

8-Kern NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-Bit CPU 2MB L2 + 4MB L3

CPU Maximale Frequenz

2,0 GHz

DL-Beschleuniger

2 x NVDLA v2.0

DL Maximale Frequenz

1,23 GHz

Vision-Beschleuniger

1 x PVA v2.0

Speicher

16GB 128-Bit breiter LPDDR5 DRAM 102,4GB/s

Leistung

10W - 15W - 25W - 40W

Video-Codierung

1x 4K60 (H.265)

3x 4K30 (H.265)

6x 1080p60 (H.265)

12x 1080p30 (H.265)

Video-Decodierung

1x 8K30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)

9x 1080p60 (H.265)

18x 1080p30 (H.265)

CSI-Kamera

Bis zu 4 Kameras

(8 über virtuelle Kanäle)

8 Lanes MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (bis zu 20Gbps)

Mechanisch

69,6mm x 45mm

260-poliger SO-DIMM-Steckverbinder

 

 

Carriundr Bdaseinrd

  

Speicher

1x M.2 SCHLÜSSEL M PCIe

  

Netzwerk

M.2 SCHLÜSSEL E

1x M.2 Schlüssel E für WiFi/Bluetooth Modul

M.2 SCHLÜSSEL B

1x M.2 Key B für 5G Modul

Ethernet

2x RJ-45 Gigabit Ethernet

E/A

USB

6x USB 3.2 Typ-A (5Gbps)

1x USB 3.0 Typ-C (Host/DP 1.4)

1x USB 2.0 Typ-C (Gerätemodus Nur wdasr Rundwleinsh/Debug)

CAN

2x CAN0 (XT30(2+2))

3x CAN1 (4-Pin GH-1.25 Stecker)

Anzeige

1x DP1.4 (Typ C Host)

UART

1 x UART 4-Pin GH-1.25 Stecker

I2C

2x I2C 4-Pin GH-1.25 Stecker

Lüfter

1x 4-Pin Lüfteranschluss (5V PWM)

1x 4-Pin Lüfteranschluss (12V PWM)

Erweiterungsport

1x Kamera-Erweiterungsheader (für GMSL2 Board, includundd)

RTC

1x RTC 2-polig

1x RTC Buchse

LED

3x LED (PWR, ACT und Benutzer-LED)

Pinhole-Taste

1x PWR

1x RESET

DIP-Schalter

1x REC

Antennenloch

5x Antennenloch

Leistung

19-54V XT30(2+2) (XT30 zu 5525 DC Jack Kabel enthalten)

  

Jetpack Version

Jetpack 6.2

  

Mechanisch

Abmessungen (B x T x H)

115mm x 115mm x 38mm

Gewicht

200g

Installation

Schreibtisch, Wandmontage

Betriebstemperatur

-20℃~60℃ (25W Modus)

-20℃~55℃ (MAXN Modus)

(mit reComputer Robotics Kühlkörper mit Lüfter)

  

Garantie

2 Jahre

  

Zertifizierung

(Ausstehend)

RoHS, CE, FCC, KC

  

 

Unterstützte Kameras in Jetpack

  

Hersteller

Modell

Auflösung

Erfassung

SG3S-ISX031C-GMSL2F

1920H*1536V

SG2-AR0233C-5200-G2A

1920H*1080V

SG2-IMX390C-5200-G2A

1920H*1080V

SG8S-AR0820C-5300-G2A

3840H*2160V

Orbbec

Orbbec Gemini 335LG

3D

 

Hardwareübersicht

Hardware-Übersichtsbild 1

Hardware-Übersichtsbild 2

 

Anwendung

Humanoider Roboter & Manipulation：

Als leistungsstarkes Gehirn für humanoide Roboter bietet die reComputer Robotics-Serie eine umfassende Wahrnehmung mit präziser Bewegungssteuerung. Sie ahmt menschliche Sinne, Geschicklichkeit, Mobilität und Ganzkörperkoordination nach – arbeitet nahtlos mit Menschen zusammen, um Aufgaben zu erledigen.

 

Autonome Roboter, AMRs/AGVs/Logistikroboter：

  • Der CAN-Bus verbindet Servos oder Motoren, um Roboterarme und autonome Roboter mit millisekundengenauer Gelenkkoordination anzutreiben.
  • Logistikroboter kartieren in Sekunden über UART LiDAR, weichen unterwegs aus und transportieren Regale ununterbrochen.
  • I²C verwebt Temperatur-, Feuchtigkeits-, IMU- und Fuel-Gauge-Daten zu einem Netz, das Robotern Frühwarnungen für Wartungen gibt.
  • USB-Kameras scannen Barcodes unterwegs, und ein USB-Ticketdrucker etikettiert Pakete in Echtzeit – keine manuelle Arbeit vom Eingang bis zum Ausgang.
  • Dual-RJ45 Link-Aggregation liefert Video an den Edge AI reComputer in <1 ms für Echtzeit-QC und Fernüberwachung.

 

Hochleistungs-Visionssysteme für Robotik：

Die Kombination einer GMSL 2 Kamera mit einem reComputer Robotics ermöglicht fortschrittliche visionbasierte Robotik. Sensing 3MP GMSL 2 Kamera unterstützt Echtzeit-Objekterkennung, panoramische Umgebungswahrnehmung und Multi-Kamera-3D-Rekonstruktion. Die Hochgeschwindigkeits-, latenzarme GMSL 2-Verbindung unterstützt lange Kabelstrecken und Multi-Kamera-Setups, während der Jetson Orin NX Echtzeit-KI-Verarbeitung für Wahrnehmung, Kartierung und Steuerung liefert.

 

3D-Vision und GMSL 2 Konnektivität für Robotik：

Die reComputer Robotics GMSL-Erweiterung unterstützt die Orbbec Gemini 335LG Stereo-Vision 3D-Kamera, bietet präzise Echtzeit-3D-Wahrnehmung für fortschrittliche Robotik. Mit dem MAX96712 Deserializer und Mini-FAKRA-Anschluss gewährleistet es eine sichere, latenzarme und zuverlässige Datenübertragung, ideal für AMRs, Roboterarme und kollaborative Roboter. Präzise Tiefenerfassung ermöglicht intelligentere Navigation, robuste Objekterkennung und zuverlässige Hindernisvermeidung bei mobilen Robotern, Liefersystemen und Regalbestückungsanwendungen.


Zertifizierung

HS-Code 8471504090
US-HS-Code 8517180050
EAN
EU-HS-Code 8471707000
Ursprungsland CHINA

Teileliste

Artikel

Menge

Jetson Orin™ NX 16GB Modul

x 1

Seeed Carrier Board (reComputer Robotics J401) with XLLS|SS Extundnsidasn

x 1

128GB NVMe SSD

x 1

Aluminiumgehäuse und Kühlkörper mit Lüfter

x 1

USB-Kabel; Typ A zu Typ C

x 1

XT30 zu DC-Kabel

x1

Benutzerhandbuch

x 1

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten Premium-Versandmethoden mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
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  • Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern möchten. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
  • Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb von 1 Werktag nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
  • Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme Ihrer Ware überprüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Verantwortung für Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten.

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2. Versandkosten & Optionen

Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.

2.1 Deutschland (Inland)

Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über 100,00 € Kostenlos 1-3 Werktage

2.2 Europäische Union (EU)*

*Einschließlich:

Ålandinseln, Andorra, Österreich, Belgien, Bosnien & Herzegowina, Bulgarien, Kroatien, Tschechien, Dänemark, Estland, Färöer, Finnland, Frankreich, Gibraltar, Griechenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldawien, Monaco, Montenegro, Niederlande, Nordmazedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slowakei, Slowenien, Spanien, Spitzbergen & Jan Mayen, Schweden.*
Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werktage
Deutsche Post Über 100,00 € Kostenlos 5-9 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über 250,00 € Kostenlos 3-7 Werktage

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Festland USA
(50 Bundesstaaten)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3-7 Werktage
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1-4 Werktage
Nicht-kontinentale USA
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5-9 Werktage

* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.

2.4 International (außerhalb der EU)

Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

Bestellwert Versandkosten
€0 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Wichtiger Hinweis:

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.