Startseite Seeed Studio LeKiwi Kit(12V Version) Mobile Base with 3D Printed Parts and Battery

Seeed Studio LeKiwi Kit(12V Version) Mobile Base with 3D Printed Parts and Battery

Neu
Verkaufspreis €239,94
Artikelnummer: Seeed-114090065

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Seeed Studio LeKiwi Kit(12V Version) Mobile Base with 3D Printed Parts and Battery

Seeed Studio LeKiwi Kit(12V Version) Mobile Base with 3D Printed Parts and Battery

€239,94

🤖 LeKiwi Kit (12V Version) Mobile Base is a budget-friendly, open-source, and self-assembly mobile manipulator designed to empower educators, researchers, and makers with a flexible robotics platform. Developed by SIGRobotics at UIUC, this mobile base is fully compatible with Raspberry Pi 5, enabling seamless deployment of the LeRobot framework.

📦 The kit integrates RGB USB cameras and supports a 6-axis robotic arm (e.g., LeRobot SO-ARM101/100), allowing for precise navigation, object manipulation, and data-driven experimentation in both academic and prototyping environments.

 

Feature

🤖 Mobility & Dexterity

  • 🚗 Omnidirectional drive system enables agile movement in tight indoor spaces and complex lab environments.

  • 💪 Equipped with Feetech STS3215 servos (30kg torque per joint) for strong, reliable grasping and smooth teleoperation.


🧩 Open & Modular Architecture

  • 🔧 Includes open-source hardware and code, allowing full customization of sensors, grippers, and control logic.

  • 💻 Compatible with Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson, running the LeRobot framework for remote control, ROS integration, and flexible development.


🎓 Educational & Research-Ready

  • 📚 Designed to teach core robotics concepts like kinematics, AI, and motion planning through hands-on experimentation.

  • 📊 Captures real-time interaction data for machine learning model training, ideal for academic research and prototyping.


Specification

Power Supply

12V Battery

Supported Controller

Raspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson

Operating Temperature Range

0℃~40℃

Weight

1.7 kg

Dimension

300mm *300mm *230mm

Communication Protocol

UART

 Servo Motor

Model

STS3215

Rated Input Voltage

12V

Rated Torgue

10KG.cm

Rated Current

900mA

Horn Type

25T/OD5.9mm

Gear Ratio

1/345


Hardware Overview


Application

The LeKiwi is designed to work with the LeRobot software platform, which provides:

Teleoperation

The LeKiwi supports multiple teleoperation methods:

  • Game controller input
  • Keyboard control (WASD for base movement)
  • Leader arm control (using a second SO-ARM101/100 as an input device)

Data Collection

The platform facilitates data collection for robotics research:

  • Joint angle recording
  • Camera feed capture
  • Task demonstration recording

Sensor Streaming

The system can stream sensor data to a laptop for:

  • More intensive processing
  • Visualization
  • System monitoring

Community Support

For questions or issues related to LeRobot integration, join the LeRobot's Discord server (channel mobile-so100-arm). The community can provide assistance with specific integration challenges. Check out community demos to discover more possibilities of LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc




Part List

Lekiwi 3D printed enclosure

x1

12V 4500 mAh Lithium Battery

x1

100mm Omnidirectional wheel

x3

Feetech STS3215 30KG Serial Servo

x3

Feetech Servo Cable

x3

DC-DC Buck Power Module - 12V to 5V

x1

DC Male to Dual DC Male 5521 Y-Cable

x1

USB Cable;Type C to Type A

x2

Plug Power Adapter;Black-12V-2A AC/DC

x1

Motor Control Board

x1

Stud(M2*6)

x2

Screw(M2*4)

x4

Screw(M3*16)

x32

Screw(M4*18)

x9

Screw(M2*6)

x12

Nut(M3*2.5)

x35

Screw(M3*18)

x6

Screw(M3*10)

x15

Stud(M3*45)

x6

Screw(M5*25)

x4

Nut(M5*3.5)

x4

 1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA

(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)

2.1 Versandoptionen für einen Bestellwert bis zu 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:

Versandoptionen:

Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

€3.5 
Ankunft in 3-4 Werktagen
€6 
Ankunft in 5-9 Werktagen
DHL Paket

€6 
Ankunft in 2-3 Werktagen
€15 
Ankunft in 3-7 Werktagen
DHL Express

€14 
Ankunft in 1-2 Werktagen
€65 
Ankunft in 2-3 Werktagen
Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

€4.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen
€6.95 
Ankunft in 5-9 Werktagen
UPS Express

€11.95 
Ankunft in 2-4 Werktagen
€13.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen

 

 

2.2 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:

Kostenlose Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

Kostenlos ab €30 Kostenlos ab €50
DHL Paket 

+ €2 für über €30 / Kostenlos ab €60 + €8 für über €50 / Kostenlos ab €80
DHL Express 

+ €10 für über €30 + €60 für über €50
Kostenlose Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

Kostenlos ab 45 € Kostenlos ab 60 €
UPS Express 

+ 8,95 € für über 45 € + 11,95 € für über 45 €

  • Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
  • Die Regionen in den Nicht-kontinentale USA beinhalten: AlaskaAmerikanisch-SamoaGuamHawaii, der Marshallinseln, der Nördliche MarianenPalauPuerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und das US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.
  

2.3 Versandoptionen für internationale Länder:

(über Deutsche Post oder YunExpress)

Bestellbetrag International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 und mehr €4

Wichtiger Hinweis:

  • Bitte überprüfen Sie den Lagerort auf der Produktseite, bevor Sie Ihre Bestellung aufgeben, um die Lieferzeiten zu bestätigen. 
  • FFür Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir die Produkte in der Regel zuerst vom Shenzhen-Lager zu unserem Münchner Lager oder Long Beach Lager, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den YunExpress-Versand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
  • Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden Ihnen die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten.

   

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
 

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
 

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.    

3.3 Chinesisches Lager

Wir arrangieren den YunExpress-Expressversand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Münchner Lager versandt und dann an den endgültigen Bestimmungsort geliefert. 
  
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
   
       

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?

Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.  
  

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.  
  

4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?

Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage für YunExpress den Status aktualisieren.


Gültigkeitsdatum: 7. August 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.

  

1. Garantieausschluss

Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.

  

2. Garantiepolitik

Garantiezeitraum

Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.

Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.

Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.

Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.

  

Garantieausschlüsse

Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:

  • Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
  • Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
  • Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
  • Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
  • Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.

   

3. Rücksendungen & Rückerstattungen

Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:

  • Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
  • Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
  • Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.

Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.

  

Rückgabebedingungen

  • Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
  • Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
  • Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.

  

Versand & Gebühren

  • Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
  • Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
  • Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung. 

 

Zahlungsplattformgebühren

Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:

Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €

PayPal: 4,4%