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Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source Companion Robot
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Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source Companion Robot
Reachy Mini is a compact, open‑source humanoid robot developed by Pollen Robotics in collaboration with Hugging Face, and manufactured by Seeed Studio. Designed for developers, educators, and researchers, Reachy Mini combines expressive movements, multimodal sensing, and AI integration. It is the perfect platform for exploring human–robot interaction, building AI‑powered assistants, and experimenting with 3D vision and motion tracking applications.
Key Features
-
Open‑Source Platform – Hardware, SDK, and simulation environment fully available.
-
Expressive Movements – 6 degrees of freedom head motion, body rotation, and dynamic antennas.
-
Multimodal Sensing – Equipped with a wide‑angle camera, 4‑microphone array, and 5W speaker.
-
AI Integration – Seamlessly connects with Hugging Face models for speech recognition, vision, and large language models.
-
Easy Programming – Python SDK included, with future support for JavaScript and Scratch.
-
Two Versions Available – Lite ($299) for external computing, Wireless ($449) with built‑in Raspberry Pi 4, Wi‑Fi, Bluetooth, and battery.
-
Manufactured by Seeed Studio – Ensures reliable quality and global availability.
Specifications
| Category | Lite Version | Wireless Version |
|---|---|---|
| Computing | External computer (Mac/Linux) | Built‑in Raspberry Pi 4 |
| Connectivity | USB wired | Wi‑Fi + Bluetooth 5.0 + USB‑C |
| Power Supply | Wired | Battery + wired |
| Microphones | 4 | 4 |
| Speaker | 5W | 5W |
| Camera | Wide‑angle | Wide‑angle |
| Accelerometer | No | Yes |
| Head Motion | 6 DoF | 6 DoF |
| Body Rotation | Supported | Supported |
| Antennas | 2 dynamic antennas | 2 dynamic antennas |
| Dimensions | Height 28 cm, Width 16 cm | Height 28 cm, Width 16 cm |
| Weight | 1.5 kg | 1.5 kg |
Physical Dimensions
- Height: 28 cm / 11 inches (approximately 23 cm / 9 inches in sleep mode)
- Width: 16 cm / 6.3 inches
- Weight: 1.5 kg / 3.3 lbs
Applications
-
Human–Robot Interaction Research – Natural language dialogue, gesture recognition, multimodal experiments.
-
Education & Training – Robotics courses, AI teaching, STEM learning.
-
AI Development – Build voice assistants, vision‑based tools, and personalized interaction systems.
-
Exhibitions & Demonstrations – Ideal for research showcases, tech fairs, and interactive experiences.
-
Creative Experiments – Rapid prototyping with Hugging Face models for innovative applications.
How to Choose the Right Version for You
Reachy Mini Lite
The Reachy Mini Lite version is ideal for developers who prefer external compute or already have a preferred development environment.
Best for:
- Developers with Mac/Linux systems
- Users who want maximum control over compute resources
- Educational settings with existing computer labs
- Projects requiring integration with existing infrastructure
Limitations:
- Requires wired connection to host computer
- No WiFi capability
- No accelerometer
- Must be powered via wall outlet
Reachy Mini Full
The Reachy Mini Full version includes onboard computing for complete autonomy and wireless operation.
Best for:
- Standalone robot applications
- Wireless research and development
- Projects requiring accelerometer data
- Portable demonstrations and deployments
Additional Features:
- Raspberry Pi 4 onboard computer
- WiFi connectivity
- Battery for wireless operation
- Built-in accelerometer
Documentation & Learning Resources
- Official Development Guide: Complete documentation and development resources
- SDK Installation: 5 minutes to set up your computer
- Quickstart Guide: Run your first behavior on Reachy Mini
- Python SDK: Learn to move, see, speak, and hear
- AI Integrations: Connect LLMs, build Apps, and publish to Hugging Face
- Core Concepts: Architecture, coordinate systems, and safety limits
- Secondary Development: Seeed Studio starter guide for custom application development
- Assembly Guide: Step-by-step assembly instructions
- 🤗 Share your app with the Hugging Face community
Part List
| Category | Description |
|---|---|
| Plastic Parts | All structural components are injection molded and ready to assemble. |
| Motors & Electronics | Includes 9 servo motors, control board, and two electronic boards. |
| Camera Module | Wide‑angle camera for vision applications. |
| Audio System | 4‑microphone array + 5W speaker for voice interaction. |
| Hardware Kit | All screws, cables, and tools included for assembly. |
| Documentation | Step‑by‑step assembly guide and quickstart materials. |
FAQ
What is the difference between Wireless and Lite?
The Wireless version includes a Raspberry Pi 4 built-in, allowing it to run standalone without a computer. The Lite version connects to your Mac, Linux, or Windows computer via USB and uses your computer for processing. Both versions have the same mechanical design and audio/video capabilities.
How long does assembly take?
Most users report 1.5–2 hours for assembly. The kit comes with pre-printed parts and clear step-by-step video instructions. No soldering required!
Can I upgrade from Lite to Wireless later?
The electronics architecture is different between versions, so a direct upgrade isn't possible. However, you can always purchase the Wireless version separately if you want standalone capabilities.
What software is included?
All software is open-source and free. You get access to the Python SDK, desktop dashboard, and the entire library of community-built applications on Hugging Face Spaces.
1. Allgemeine Versandinformationen
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2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
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- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
