Seeed Studio Fashionstar Atom X 17-DOF Open-Source-Roboter-Kit (Vorverkauf)
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Seeed Studio Fashionstar Atom X 17-DOF Open-Source-Roboter-Kit (Vorverkauf)
Der Roboter verwendet 17 serielle Bus-Servos – Kopf ×1, Arme ×6 (3 pro Arm) und Beine ×10 (5 pro Bein) – um komplexe kinematische Bewegungen zu ermöglichen. Die serielle Bus-Topologie minimiert die Verkabelungskomplexität und erlaubt individuelle Servo-Statusrückmeldungen sowie Schutzmechanismen.
Webbasierter visueller Bewegungseditor
Die browserbasierte Steuerungssoftware benötigt keine lokale Installation und ermöglicht die Echtzeit-Anpassung der Servowinkel. Sie beinhaltet einen Lehrmodus zur Aufzeichnung physischer Bewegungen und unterstützt den Export von Bewegungsdaten im standardisierten JSON-Format, sodass externe Mikrocontroller die Bewegungssequenzen auswerten und nutzen können.
Modulare Steuerungsschnittstelle (RUC-01)
Die RUC-01 Adapterplatine fungiert als zentrales Steuerungs-Hub des Systems. Sie integriert 5V/3,3V Stromversorgung, vier Servo-Bus-Kanäle und einen USB-C Debug-Port. Grove-Anschlüsse sind für die Erweiterung mit Sensoren und Peripheriemodulen enthalten.
Multi-Plattform-Interoperabilität
Das System kommuniziert über eine standardisierte UART-Schnittstelle, die eine breite Kompatibilität über verschiedene Plattformen ermöglicht. Es kann mit Raspberry Pi für Python-basierte KI-Anwendungen, ESP32 für IoT-Anwendungen oder STM32/Arduino für Embedded-Steuerungen auf niedriger Ebene verbunden werden.
Spezifikation
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Spezifikation |
Details |
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Abmessungen (尺寸) |
200,1 × 122,8 × 410,2 mm |
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Freiheitsgrade (自由度) |
17 (Kopf x1, Arm x6, Bein x10) |
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Aktuator (执行器) |
Fashionstar RA8-U25H-M Serieller Bus Servo |
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Servo-Rückmeldung |
Position, Last, Spannung, Temperatur |
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Controller-Architektur |
Seeed Studio XIAO Serie (ESP32-S3 / nRF52840) |
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Schnittstellenplatine |
RUC-01 (Stromversorgung, UART, Servo-Bus, Typ-C) |
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Kommunikationsprotokoll |
Asynchrone serielle Schnittstelle (UART) |
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Stromeingang |
Hochleistungs-Lithiumbatterie (Nicht enthalten) |
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Unterstützte Plattformen |
Raspberry Pi, STM32, Arduino, ESP32, Windows/Linux/macOS (Editor) |
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Material |
FDM 3D-gedrucktes PLA/ABS (Quelldateien verfügbar) |
Hardware-Übersicht
Anwendung
- Forschung zu Robotik-Algorithmen
- Die offene kinematische Kette und Python-Kompatibilität machen sie zu einer geeigneten Plattform zur Überprüfung von Inverser Kinematik (IK), Ganggenerierung und Gleichgewichtskontrollalgorithmen.Künstliche Intelligenz Bildung
- Durch die Integration mit Edge-Computing-Geräten wie dem Raspberry Pi unterstützt die Plattform Computer Vision (OpenCV) und maschinelles Lernen, z. B. Objektverfolgung und Gestenerkennung.IoT- & Fernsteuerungssysteme
- Durch die Nutzung der drahtlosen Fähigkeiten des ESP32-Controllers kann der Roboter als Knoten in einem IoT-Netzwerk fungieren und unterstützt Ferntelemetrie und Steuerung über Bluetooth oder WLAN.Sekundäre Entwicklung
- Die standardisierte UART-Schnittstelle und das JSON-Aktionsformat ermöglichen Entwicklern, benutzerdefinierte Steuerungslogik mit C++, Python oder ROS (Robot Operating System) umzusetzen.
Zertifizierung
| Tarifnummer | 9023009000 |
| US-Tarifnummer | 9023000000 |
| EAN | |
| EU-Tarifnummer | 9023001000 |
| Ursprungsland | CHINA |
Teileliste
- Fashionstar RA8-U25H-M Serieller Bus Servo × 17
- RUC-01 Steuerungs-Adapterplatine × 1
- Seeed Studio XIAO ESP32S3 Mikrocontroller × 1
- XIAO Erweiterungs-Shield × 1
- 3D-gedruckte Strukturbauteile (Komplettset) × 1
- USB Typ-C Kabel × 1
- Montage-Hardware-Kit (Schrauben, Muttern) × 1
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
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Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
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Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.






