Seeed Studio Bus-Servo-Treiberplatine für XIAO Ideal für Robotik
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Das Bus-Servo-Treiberboard unterstützt ST/SC-Serien-Servos mit UART- und USB-Dualmodi. Es verfügt über einen 2-poligen 3,5-mm-Schraubanschluss und ist mit dem Seeed Studio XIAO-Ökosystem kompatibel. Ideal für Roboterarme und mehrbeinige Roboter, gewährleistet es schnelles Prototyping und präzise Steuerung.
Besonderheit
- Breite Kompatibilität: Unterstützt ST/SC-Serien-Seriellbus-Servos, was es vielseitig für verschiedene Roboterprojekte macht.
- Flexible Steuerung: Bietet UART- und USB-Dualmodus-Kommunikation, die eine einfache Steuerung mehrerer Servos ermöglicht.
- Professionelles Netzteil: Ausgestattet mit einem 2P 3,5-mm-Schraubklemmenanschluss für sichere und zuverlässige Stromverbindungen.
- Kompaktes Design: Misst nur 42 mm x 25 mm, ideal für die Integration in platzbeschränkte Projekte.
- Ökosystemunterstützung: Integriert sich nahtlos mit den Entwicklungsboards der Seeed Studio XIAO-Serie für erweiterte Funktionalität.
Was ist das Bus-Servo-Treiber-Board?
Die Bus-Servo-Treiberplatine ist ein serieller Bus-Servo-Treiber, der entwickelt wurde, um Servos zu verwalten und zu steuern, die auf seriellen Kommunikationsprotokollen (wie der ST/SC-Serie) arbeiten. Durch integrierte Steuerungsschaltungen und Kommunikationsschnittstellen wandelt sie Benutzerbefehle in Servoaktionen um und ermöglicht eine koordinierte Mehrservo-Betrieb. Im Gegensatz zur herkömmlichen PWM-Steuerung bietet die serielle Bus-Technologie eine effizientere Kommunikation und größere Skalierbarkeit, was sie besonders geeignet für Robotikprojekte macht, die mehrere Servos erfordern. Diese Treiberplatine bietet sowohl UART- als auch USB-Steuerungsoptionen, sodass Benutzer je nach Bedarf zwischen der Integration in eingebettete Systeme oder der bequemen Desktop-Debugging wählen können.
Vorteile der Bus-Servotreiberplatine
Im Vergleich zu anderen Servosteuerungslösungen zeichnet sich das Bus-Servo-Treiberboard durch deutliche Vorteile aus. Erstens machen seine kompakte Größe von 42 mm x 25 mm und das elegante Design die Integration in platzbeschränkte Projekte einfach, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Zweitens bietet seine Dual-Mode-Kommunikation (UART und USB) eine Balance zwischen Echtzeit-Leistung und Benutzerfreundlichkeit – Nutzer können es über UART in komplexe Systeme einbinden oder über USB schnelle Debugging-Vorgänge durchführen, wodurch umständliche Verkabelungen entfallen. Darüber hinaus unterstützt es die Steuerung mehrerer Servos mit Winkel- und Lastfeedback und übertrifft damit Einzelservo-Controller bei Anwendungen mit mehreren Freiheitsgraden. In Kombination mit dem Seeed Studio XIAO-Ökosystem können Entwickler schnell funktionsreiche Robotersysteme erstellen und die Zeit vom Konzept bis zum Prototyp verkürzen. Ob für Bildung, Forschung oder DIY-Projekte – dieses Treiberboard überzeugt durch seine professionelle Leistung und Benutzerfreundlichkeit.
Spezifikation
|
Name |
Details |
|
Kompatible Servotypen |
ST/SC Serien-Serienbus-Servos |
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Servosteuergröße |
Mehrere |
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Steuerschnittstelle |
UART / USB |
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Kommunikationsprotokoll |
Serielle Busprotokoll (kompatibel mit ST/SC-Servos) |
|
Eingangsspannungsbereich |
5-12V DC (abhängig von der Servospannung) |
|
Stromversorgungsanschluss |
2P 3,5 mm Schraubklemme |
|
Servo-Schnittstelle |
2,5 mm 3P-Anschluss |
|
Jumper-Einstellungen |
UART/USB-Modusumschaltung |
|
Maße |
42 mm x 25 mm |
|
Gewicht |
15 g |
|
Betriebstemperatur |
● 10°C ~ 60°C |
F: Wie versorge ich das Bus-Servo-Treiberboard mit Strom?
A: Schließen Sie die Stromversorgung über den integrierten 2P 3,5-mm-Schraubklemmenanschluss an. Der Eingangsspannungsbereich beträgt 5-12 V DC, was mit der Nennspannung der verwendeten Servos übereinstimmen muss und ausreichend Strom liefern muss, um alle angeschlossenen Servos während des Betriebs zu unterstützen.
F: Wie verbinde ich Servos und Steuergeräte mit dem Board?
A: Servos sind über den 2,5-mm-3P-Anschluss mit der Treiberplatine verbunden, um eine ordnungsgemäße Verkabelung (Stromversorgung, Masse, Signalleitungen) sicherzustellen. Steuergeräte können über die USB-Schnittstelle an einen Computer oder über die UART-Schnittstelle an einen Mikrocontroller angeschlossen werden, wobei der spezifische Modus durch die Jumper-Einstellungen bestimmt wird.
F: Wie viele Servos kann dieses Treiberboard steuern?
A: Es kann mehrere ST/SC Serien-Serienbus-Servos steuern, wobei die genaue Anzahl von der Kapazität der Stromversorgung und den Buslastbedingungen abhängt. Theoretisch unterstützt es eine große Anzahl von Servos, die zusammenarbeiten.
F: Was ist der Unterschied zwischen USB- und UART-Modi, und wie wähle ich den richtigen aus?
A: Der USB-Modus ist Plug-and-Play, ideal für schnelles Debugging und PC-basierte Steuerung; der UART-Modus bietet eine höhere Echtzeit-Leistung und eignet sich für die Integration in eingebettete Systeme. Wählen Sie je nach Anwendung: USB für Debugging, UART für eingebettete Projekte.
Hardwareübersicht
Anwendung
- Unterstützt serielle Bus-Servoansteuerung für Roboterarme (wie zum Beispiel die SO-ARM100 kostengünstiges KI-Arm-Servomotor-Kit für LeRobot Und SO-ARM100 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot).
- Ermöglicht die Servosteuerung in Hexapod-Robotern.
- Bietet Servoantrieb für humanoide Roboter.
- Unterstützt Radroboter mit Servounterstützung.
- Erleichtert die Verwendung von Servos in DIY- und Bildungsprojekten.
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