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Seeed Studio Bus-Servo-Treiberplatine für XIAO Ideal für Robotik
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Seeed Studio Bus-Servo-Treiberplatine für XIAO Ideal für Robotik
Das Bus-Servo-Treiberboard unterstützt ST/SC-Serien-Servos mit UART- und USB-Dualmodi. Es verfügt über einen 2-poligen 3,5-mm-Schraubanschluss und ist mit dem Seeed Studio XIAO-Ökosystem kompatibel. Ideal für Roboterarme und mehrbeinige Roboter, gewährleistet es schnelles Prototyping und präzise Steuerung.
Besonderheit
- Breite Kompatibilität: Unterstützt ST/SC-Serien-Seriellbus-Servos, was es vielseitig für verschiedene Roboterprojekte macht.
- Flexible Steuerung: Bietet UART- und USB-Dualmodus-Kommunikation, die eine einfache Steuerung mehrerer Servos ermöglicht.
- Professionelles Netzteil: Ausgestattet mit einem 2P 3,5-mm-Schraubklemmenanschluss für sichere und zuverlässige Stromverbindungen.
- Kompaktes Design: Misst nur 42 mm x 25 mm, ideal für die Integration in platzbeschränkte Projekte.
- Ökosystemunterstützung: Integriert sich nahtlos mit den Entwicklungsboards der Seeed Studio XIAO-Serie für erweiterte Funktionalität.
Was ist das Bus-Servo-Treiber-Board?
Die Bus-Servo-Treiberplatine ist ein serieller Bus-Servo-Treiber, der entwickelt wurde, um Servos zu verwalten und zu steuern, die auf seriellen Kommunikationsprotokollen (wie der ST/SC-Serie) arbeiten. Durch integrierte Steuerungsschaltungen und Kommunikationsschnittstellen wandelt sie Benutzerbefehle in Servoaktionen um und ermöglicht eine koordinierte Mehrservo-Betrieb. Im Gegensatz zur herkömmlichen PWM-Steuerung bietet die serielle Bus-Technologie eine effizientere Kommunikation und größere Skalierbarkeit, was sie besonders geeignet für Robotikprojekte macht, die mehrere Servos erfordern. Diese Treiberplatine bietet sowohl UART- als auch USB-Steuerungsoptionen, sodass Benutzer je nach Bedarf zwischen der Integration in eingebettete Systeme oder der bequemen Desktop-Debugging wählen können.
Vorteile der Bus-Servotreiberplatine
Im Vergleich zu anderen Servosteuerungslösungen zeichnet sich das Bus-Servo-Treiberboard durch deutliche Vorteile aus. Erstens machen seine kompakte Größe von 42 mm x 25 mm und das elegante Design die Integration in platzbeschränkte Projekte einfach, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Zweitens bietet seine Dual-Mode-Kommunikation (UART und USB) eine Balance zwischen Echtzeit-Leistung und Benutzerfreundlichkeit – Nutzer können es über UART in komplexe Systeme einbinden oder über USB schnelle Debugging-Vorgänge durchführen, wodurch umständliche Verkabelungen entfallen. Darüber hinaus unterstützt es die Steuerung mehrerer Servos mit Winkel- und Lastfeedback und übertrifft damit Einzelservo-Controller bei Anwendungen mit mehreren Freiheitsgraden. In Kombination mit dem Seeed Studio XIAO-Ökosystem können Entwickler schnell funktionsreiche Robotersysteme erstellen und die Zeit vom Konzept bis zum Prototyp verkürzen. Ob für Bildung, Forschung oder DIY-Projekte – dieses Treiberboard überzeugt durch seine professionelle Leistung und Benutzerfreundlichkeit.
Spezifikation
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Name |
Details |
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Kompatible Servotypen |
ST/SC Serien-Serienbus-Servos |
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Servosteuergröße |
Mehrere |
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Steuerschnittstelle |
UART / USB |
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Kommunikationsprotokoll |
Serielle Busprotokoll (kompatibel mit ST/SC-Servos) |
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Eingangsspannungsbereich |
5-12V DC (abhängig von der Servospannung) |
|
Stromversorgungsanschluss |
2P 3,5 mm Schraubklemme |
|
Servo-Schnittstelle |
2,5 mm 3P-Anschluss |
|
Jumper-Einstellungen |
UART/USB-Modusumschaltung |
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Maße |
42 mm x 25 mm |
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Gewicht |
15 g |
|
Betriebstemperatur |
● 10°C ~ 60°C |
F: Wie versorge ich das Bus-Servo-Treiberboard mit Strom?
A: Schließen Sie die Stromversorgung über den integrierten 2P 3,5-mm-Schraubklemmenanschluss an. Der Eingangsspannungsbereich beträgt 5-12 V DC, was mit der Nennspannung der verwendeten Servos übereinstimmen muss und ausreichend Strom liefern muss, um alle angeschlossenen Servos während des Betriebs zu unterstützen.
F: Wie verbinde ich Servos und Steuergeräte mit dem Board?
A: Servos sind über den 2,5-mm-3P-Anschluss mit der Treiberplatine verbunden, um eine ordnungsgemäße Verkabelung (Stromversorgung, Masse, Signalleitungen) sicherzustellen. Steuergeräte können über die USB-Schnittstelle an einen Computer oder über die UART-Schnittstelle an einen Mikrocontroller angeschlossen werden, wobei der spezifische Modus durch die Jumper-Einstellungen bestimmt wird.
F: Wie viele Servos kann dieses Treiberboard steuern?
A: Es kann mehrere ST/SC Serien-Serienbus-Servos steuern, wobei die genaue Anzahl von der Kapazität der Stromversorgung und den Buslastbedingungen abhängt. Theoretisch unterstützt es eine große Anzahl von Servos, die zusammenarbeiten.
F: Was ist der Unterschied zwischen USB- und UART-Modi, und wie wähle ich den richtigen aus?
A: Der USB-Modus ist Plug-and-Play, ideal für schnelles Debugging und PC-basierte Steuerung; der UART-Modus bietet eine höhere Echtzeit-Leistung und eignet sich für die Integration in eingebettete Systeme. Wählen Sie je nach Anwendung: USB für Debugging, UART für eingebettete Projekte.
Hardwareübersicht
Anwendung
- Unterstützt serielle Bus-Servoansteuerung für Roboterarme (wie zum Beispiel die SO-ARM100 kostengünstiges KI-Arm-Servomotor-Kit für LeRobot Und SO-ARM100 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot).
- Ermöglicht die Servosteuerung in Hexapod-Robotern.
- Bietet Servoantrieb für humanoide Roboter.
- Unterstützt Radroboter mit Servounterstützung.
- Erleichtert die Verwendung von Servos in DIY- und Bildungsprojekten.
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
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| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
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|---|---|---|---|---|
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Festland USA (50 Bundesstaaten) |
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| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
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Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
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2.4 International (außerhalb der EU)
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
