Seeed Studio SO-ARM101 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot
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Seeed Studio SO-ARM101 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot
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Neuigkeiten：
- Optimierung der Verkabelung: Im Vergleich zum SO-ARM100 verfügt der SO-ARM101 über eine verbesserte Verkabelung, die Verbindungsprobleme am Gelenk 3, die zuvor auftraten, verhindert. Das neue Verkabelungsdesign schränkt auch nicht mehr den Bewegungsbereich der Gelenke ein.
- Verschiedene Übersetzungsverhältnisse für den Führungsarm: Der Führungsarm verwendet jetzt Motoren mit optimierten Übersetzungsverhältnissen, was die Leistung verbessert und den Einsatz externer Getriebe überflüssig macht.
- Neue Funktionsunterstützung: Der Führungsarm kann nun dem Follower-Arm in Echtzeit folgen, was für die bevorstehende Verstärkungslern-(RL)-Strategie entscheidend ist, bei der ein Mensch eingreifen und die Aktionen des Roboters korrigieren kann.
Hinweis：Das Produkt muss mit einem 3D-gedruckten Skelett ausgestattet sein, um verwendet zu werden, aber das Produkt enthält kein 3D-gedrucktes Skelett und muss separat erworben werden.
Merkmale der SO-ARM 10x Serie:
💰 Open-Source & Kosteneffektiv
Eine erschwingliche, Open-Source-Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio—ideal für Maker, Pädagogen und KI-Enthusiasten.
🤖 LeRobot-Plattform-Integration
Integriert sich nahtlos mit der LeRobot-Plattform und bietet PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Verstärkungs- und Imitationslernen über die gesamte Robotik-Pipeline: 📥 Datenerfassung → 🧪 Simulation → 🧠 Training → 🚀 Bereitstellung
📚 Umfangreiche Lernressourcen
Zugriff auf eine vollständige Suite von Open-Source-Bildungsmaterialien, einschließlich: 🔧 Montage- & Kalibrierungsanleitungen 🧪 Testabläufe 💡 Schritt-für-Schritt-Anleitungen für Datenerfassung, Modelltraining und Bereitstellung
⚙️ Nvidia-Bereite Bereitstellung
Entwickelt für Edge-AI—kompatibel mit dem reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB für leistungsstarke, praxisnahe Anwendungen.
Hinweis: Seeed Studio stellt nur die für LeRobot erforderliche Hardware bereit.
Spezifikation
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SO-ARM10x Kostengünstig KI-Arm-Kit und Arm Kit Pro |
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Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
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Arm Kit |
Arm Kit Pro |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
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Führungsarm |
12x (7,4V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke |
12x (12V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke |
1x (7,4V) Motor mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für das Gelenk Nr. 2 |
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2x (7,4V) Motoren mit 1:191 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 1 und Nr. 3 |
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3x (7,4V) Motoren mit 1:145 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 4, Nr. 5 und den Greifer Nr. 6 |
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Follower Arm |
Gleich wie SO-ARM100 |
Gleich wie SO-ARM100 |
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Stromversorgung |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A für Follower-Arm |
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5,5mm*2,1mm DC 5V4A für Leader Arm |
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Winkelsensor |
12-Bit Magnetencoder |
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Empfohlener Betrieb Temperaturbereich |
0℃～40℃ |
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Kommunikationsmethode |
UART |
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Steuerungsmethode |
PC |
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Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
🤖 Das LeRobot-Framework ist vollständig kompatibel mit dem SO-ARM10x Roboterarm und bietet ein End-to-End-Toolkit für intelligente Steuerung und Training. Es unterstützt:
-
🧠 Datenerfassung, Modelltraining und Bereitstellung für adaptives Lernen
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🧪 Eine leistungsstarke Simulationsplattform zum Testen von Greif- und Platzierungsverhalten
-
⚡ Nahtlose Integration mit NVIDIA Jetson-Geräten für beschleunigte On-Edge-Leistung
Mit LeRobot auf Jetson wird das Training eines kundenspezifischen Roboterarms zum Greifen und Platzieren von Objekten effizient, schnell und hardwarebereit.
📘 Für Installationsanleitungen und fortgeschrittene Tutorials besuchen Sie:
LeRobot - NVIDIA Jetson AI Labor
Dokumente
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3. Internationales Lager
3.1 Deutsches Lager
3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Garantieausschluss
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
- Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
- Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
- Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.
Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.
Rückgabebedingungen
- Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
- Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
- Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.
Versand & Gebühren
- Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
- Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
- Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
