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Seeed Studio SO-ARM101 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot

Artikelnummer: Seeed-114993667
Verkaufspreis 328,90 €
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Seeed Studio SO-ARM101 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot

328,90 €

Neuigkeiten:

  • Verkabelungsoptimierung: Im Vergleich zum SO-ARM100 verfügt der SO-ARM101 über verbesserte Verkabelung, die Verbindungsprobleme am Gelenk 3 verhindert. Das neue Verkabelungsdesign schränkt auch nicht mehr den Bewegungsbereich der Gelenke ein.
  • Unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse für den Führungsarm: Der Führungsarm verwendet jetzt Motoren mit optimierten Übersetzungsverhältnissen, was die Leistung verbessert und den Bedarf an externen Getrieben eliminiert.
  • Neue Funktionsunterstützung: Der Führungsarm kann jetzt dem Folgear in Echtzeit folgen, was für die kommende Reinforcement-Learning-(RL)-Strategie entscheidend ist, bei der ein Mensch eingreifen und die Aktionen des Roboters korrigieren kann.

Hinweis:Das Produkt muss mit einem 3D-gedruckten Skelett ausgestattet sein, um verwendet zu werden, aber das Produkt enthält kein 3D-gedrucktes Skelett und muss separat erworben werden.

 

Merkmale der SO-ARM 101 Pro 10x Serie:

💰 Open-Source & Kosteneffizient

Eine erschwingliche, Open-Source-Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio – ideal für Maker, Pädagogen und KI-Enthusiasten.

🤖 LeRobot-Plattformintegration

Integriert sich nahtlos in die LeRobot-Plattform und bietet PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Reinforcement- und Imitationslernen über die gesamte Robotik-Pipeline: 📥 Datenerfassung → 🧪 Simulation → 🧠 Training → 🚀 Bereitstellung

📚 Umfangreiche Lernressourcen

Zugriff auf eine vollständige Sammlung von Open-Source-Bildungsmaterialien, darunter: 🔧 Montage- & Kalibrierungsanleitungen 🧪 Testabläufe 💡 Schritt-für-Schritt-Tutorials für Datenerfassung, Modelltraining und Bereitstellung

⚙️ Nvidia-bereite Bereitstellung

Entwickelt für Edge-AI – kompatibel mit dem reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB für leistungsstarke, praxisnahe Anwendungen.

Hinweis: Seeed Studio stellt nur die für LeRobot benötigte Hardware bereit.

 

Spezifikation

SO-ARM10[0] Kostengünstig AI Arm Kit und Arm Kit Pro

Typ

SO-ARM100

SO-ARM101

Arm Kit

Arm Kit Pro

Arm Kit

Arm Kit Pro

Leader Arm

12x (7,4V) 1:345 Getriebe-Motoren für alle Gelenke

12x (12V) 1:345 Getriebe-Motoren für alle Gelenke

1x (7,4V) 1:345 Getriebe-Motor für Nr.2 Gelenk

2x (7,4V) 1:191 Getriebe-Motoren für Nr.1 und Nr.3 Gelenke

3x (7,4V) 1:145 Getriebe-Motoren für Nr.4, Nr.5 Gelenke und den Nr.6 Greifer

Follower Arm

Gleich wie SO-ARM100

Gleich wie SO-ARM100

Stromversorgung

5,5mm*2,1mm DC 5V4A

5,5mm*2,1mm DC 12V2A

5,5mm*2,1mm DC 5V4A

5,5mm*2,1mm DC 12V2A für Follower Arm

5,5mm*2,1mm DC 5V4A für Leader Arm

Winkelsensor

12-Bit Magnetencoder

Empfohlener Betriebsbereich Temperaturbereich

0℃~40℃

Kommunikationsmethode

UART

Steuerungsmethode

PC

 

Anwendung

Imitationslernen und Verstärkungslernen

🤖 Das LeRobot Framework ist vollständig kompatibel mit dem SO-ARM10x Roboterarm und bietet ein End-to-End-Toolkit für intelligente Steuerung und Training. Es unterstützt:

  • 🧠 Datenerfassung, Modelltraining und Bereitstellung für adaptives Lernen

  • 🧪 Eine leistungsstarke Simulationsplattform zum Testen von Greif- und Platzierverhalten

  • ⚡ Nahtlose Integration mit NVIDIA Jetson-Geräten für beschleunigte Edge-Leistung

Mit LeRobot auf Jetson wird das Training eines kundenspezifischen Roboterarms zum Greifen und Platzieren von Objekten effizient, schnell und hardwarebereit.

📘 Für Einrichtungsanleitungen und fortgeschrittene Tutorials besuchen Sie:

LeRobot - NVIDIA Jetson AI Labor

Dokumente

1. Allgemeine Versandinformationen

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  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
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2. Versandkosten & Optionen

Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.

2.1 Deutschland (Inland)

Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
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2.2 Europäische Union (EU)*

*Einschließlich:

Ålandinseln, Andorra, Österreich, Belgien, Bosnien & Herzegowina, Bulgarien, Kroatien, Tschechien, Dänemark, Estland, Färöer, Finnland, Frankreich, Gibraltar, Griechenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldawien, Monaco, Montenegro, Niederlande, Nordmazedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slowakei, Slowenien, Spanien, Spitzbergen & Jan Mayen, Schweden.*
Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werktage
Deutsche Post Über 100,00 € Kostenlos 5-9 Werktage
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(Schnellere Lieferung)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 Werktage
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(Schnellere Lieferung)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über 250,00 € Kostenlos 3-7 Werktage

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Festland USA
(50 Bundesstaaten)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3-7 Werktage
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1-4 Werktage
Nicht-kontinentale USA
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5-9 Werktage

* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.

2.4 International (außerhalb der EU)

Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

Bestellwert Versandkosten
€0 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Wichtiger Hinweis:

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.