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M5Stack Roller485-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
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M5Stack Roller485-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
Die Roller485-Einheit ist ein Bewegungsaktuator-Kit mit bürstenlosem Gleichstrommotor (BLDC), der über mehrere Steuerfunktionen verfügt und speziell auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist. Es ist perfekt für eine effiziente Bewegungssteuerung! Dieses Produkt ist bereit, mit Ihnen zu arbeiten! Es unterstützt einen 6-16-V-Gleichstromeingang (über die PWR485-Schnittstelle) oder einen 5-V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle). Es kann sogar den Leistungskoeffizienten automatisch anpassen, um eine optimale Leistung zu gewährleisten! Dieses erstaunliche Produkt verfügt über ein internes FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis und verwendet einen bürstenlosen 3504-200-KV-Motor mit einem maximalen kontinuierlichen Phasenstrom von 0,5 A ohne Zwangskühlung und einem kurzfristigen Spitzenstrom von 1 A. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für die Rückmeldung, der sich hervorragend dazu eignet, Dinge wie Strom, Geschwindigkeit und Position im Auge zu behalten. Dies trägt dazu bei, dass alles reibungslos und präzise läuft. Die Achse des Geräts kann optional mit einem Schleifring ausgestattet werden, was wirklich praktisch ist! Dadurch kann die obere Grove-Schnittstelle mit der Unterseite verbunden bleiben, was die Erweiterung um zusätzliche Module ermöglicht und gleichzeitig eine 360°-Drehung unterstützt. Dadurch ist auch die Stromversorgung und Datenübertragung zum rotierenden Teil gewährleistet, was großartig ist!
Und es gibt noch mehr! Auf der Rückseite des Geräts befindet sich ein 0,66-Zoll-OLED-Display, das den Echtzeitstatus anzeigen kann, zusammen mit RGB-Anzeigeleuchten und Funktionstasten für eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion. Wir haben es Ihnen ganz einfach gemacht, dieses Produkt einzurichten und zu integrieren! Die Ober- und Unterseite sind mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraubenlöchern ausgestattet, sodass Sie sofort loslegen können. Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass die Hardware und Software der Roller485-Einheit vollständig Open Source ist! Dies bedeutet, dass Sie die Bewegungssteuerung und Parameteranpassung über RS485- oder I2C-Busse nutzen können. Wir haben außerdem dafür gesorgt, dass Sie mit SWD- und SWO-Schnittstellen zahlreiche Möglichkeiten zum Debuggen Ihrer Software haben. Dieses Produkt ist ein echtes Arbeitstier! Es wird in Robotergelenken, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten eingesetzt.
Produktmerkmale
- Bürstenlose Gleichstrommotorsteuerung (BLDC)
- RS-485-Kommunikation / I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampen
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
Inbegriffen
- 1x Roller485 Einheit
- 1x HT3.96R-4P-Stecker
- 2x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x M3x14mm Innensechskantschrauben
- 4x M3x14mm Senkkopfschrauben
- 4x M3x12mm Senkkopfschrauben
- 1x Single-End-Anschlusskabel 5P-Debugging-Kabel
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV bürstenloser Motor mit Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | PWR-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | PWR-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) bei 6–16 V Grove Port DC5V-Netzteil Schleifring_Grove-Anschluss DC5V-Stromversorgung |
| Belastung | Belastung: 50 g. Motorgeschwindigkeit: 2100 U/min. Strom: DC16 V/225 mA Belastung: 200 g. Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min. Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g. Motorgeschwindigkeit: 560 U/min. Strom: DC16 V/918 mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port DC5V-Stromversorgung bei 70 mA RS-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V bei 32mA |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 0,021 Nm/0,2 kgf.cm bei Strom 350 mA RS485 (VH3.96-4P-Schnittstelle) DC16V-Stromversorgung: 0,065 Nm/0,66 kgf.cm bei Strom 927 mA |
| Ausgangskapazität des Schleifrings (Grove-Anschluss). | DC 5 V/300 mA |
| Lärm | 48 dB |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 40 x 40 x 40 mm |
| Verpackungsgröße | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 82.9g |
| Verpackungsgewicht | 158.1g |
RS485-Protokoll
Roller485-Einheit RS485-Protokolltabelle
Roller485 Unit RS485 Benutzerhandbuch
Arduino
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
