M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
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M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
Wir freuen uns sehr, Ihnen die Roller485 Lite-Einheit vorzustellen! Es handelt sich um ein integriertes Bewegungssteuerungskit für bürstenlose Gleichstrommotoren, das speziell auf Ihre Effizienz ausgelegt ist. Dieses raffinierte kleine Kit unterstützt sowohl den 6-16-V-Gleichstromeingang (über die PWR485-Schnittstelle) als auch den 5-V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle). Es kann sogar die Leistungskoeffizienten automatisch anpassen, um eine optimale Leistung zu gewährleisten! Dieses raffinierte kleine Kit verfügt über ein integriertes FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis, das einen 3504 200KV bürstenlosen Motor verwendet. Auch ohne Zwangskühlung kann dieser kleine Kerl noch mit einem maximalen Dauerphasenstrom von 0,5A und einem Kurzzeitstrom von 1A betrieben werden. Für die Rückmeldung nutzt der Fahrer einen magnetischen Encoder, der sich hervorragend dazu eignet, den Überblick zu behalten. Es unterstützt Strom-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung, sodass Sie sicher sein können, dass es genau so funktioniert, wie Sie es benötigen.
Und es gibt noch mehr! Das Gerät verfügt außerdem über ein praktisches 0,66 Zoll großes OLED-Display auf der Rückseite, das Ihnen den Gerätestatus in Echtzeit anzeigt. Und es gibt noch mehr! Es verfügt außerdem über eine RGB-Anzeigeleuchte und eine Funktionstaste für eine einfache Mensch-Computer-Interaktion. Wir haben es Ihnen ganz einfach gemacht, dieses Produkt zusammenzustellen! Die Basis verfügt über LEGO-kompatible Befestigungslöcher und M3-Schraubenlöcher, sodass Sie sie im Handumdrehen aufbauen können. Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass die Hardware und Software der Roller485-Einheit vollständig Open Source ist! Dies bedeutet, dass Sie sie zur Bewegungssteuerung und Parameteranpassung über RS485- oder I2C-Busse verwenden können. Und es gibt noch mehr! Es bietet außerdem SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, was Entwicklern noch mehr Flexibilität bietet. Dieses Produkt eignet sich hervorragend für alle möglichen Dinge, einschließlich Robotergelenke, Bewegungssteuerung, industrielle Automatisierung und visuelle Demonstrationsprojekte.
Merkmale
- Steuerung bürstenloser Gleichstrommotor
- RS-485/I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampe
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
Inbegriffen
- 1x Roller485 Lite-Einheit
- 1x HT3.96R-4P-Stecker
- 1x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
- 4x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x14mm
- 2x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x12mm
- 4x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x5mm
- 1x Single-Ended-Anschlusskabel 5P-Debugging-Kabel
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV Bürstenloser Motor@Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | PWR-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | RS-485-Stromversorgung (VH3.96-4P-Schnittstelle) bei 6–16 V Grove Port DC 5V Netzteil Schleifring-Grove-Anschluss DC 5V-Stromversorgung |
| Belastung | Belastung: 200 g, Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min, Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g, Motorgeschwindigkeit: 560 U/min, Strom: DC16 V/918 mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port-DC-5-V-Stromversorgung bei 70 mA RS-485-Stromversorgung (VH3.96-4P-Schnittstelle) DC16V@32mA |
| Geräuschpegel | 48 dB |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC 5V-Stromversorgung: 0,021 Nm/0,2 kgf.cm bei Strom 350 mA RS485 (VH3.96-4P-Schnittstelle) Stromversorgung: 0,065 Nm/0,66 kgf.cm bei Strom 927 mA |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktabmessungen | 40 x 40 x 30 mm |
| Verpackungsabmessungen | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 70.0g |
| Verpackungsgewicht | 146.9g |
Protokoll
I2C-Protokoll
RS485-Protokoll
Roller485-Einheit RS485-Protokolltabelle
Roller485 Unit RS485 Benutzerhandbuch
Arduino
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| Bestellbetrag | International |
|---|---|
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| €50 und mehr | €4 |
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