M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
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M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
Wir freuen uns sehr, Ihnen die Roller485 Lite-Einheit vorzustellen! Es handelt sich um ein integriertes Bewegungssteuerungskit für bürstenlose Gleichstrommotoren, das speziell auf Ihre Effizienz ausgelegt ist. Dieses raffinierte kleine Kit unterstützt sowohl den 6-16-V-Gleichstromeingang (über die PWR485-Schnittstelle) als auch den 5-V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle). Es kann sogar die Leistungskoeffizienten automatisch anpassen, um eine optimale Leistung zu gewährleisten! Dieses raffinierte kleine Kit verfügt über ein integriertes FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis, das einen 3504 200KV bürstenlosen Motor verwendet. Auch ohne Zwangskühlung kann dieser kleine Kerl noch mit einem maximalen Dauerphasenstrom von 0,5A und einem Kurzzeitstrom von 1A betrieben werden. Für die Rückmeldung nutzt der Fahrer einen magnetischen Encoder, der sich hervorragend dazu eignet, den Überblick zu behalten. Es unterstützt Strom-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung, sodass Sie sicher sein können, dass es genau so funktioniert, wie Sie es benötigen.
Und es gibt noch mehr! Das Gerät verfügt außerdem über ein praktisches 0,66 Zoll großes OLED-Display auf der Rückseite, das Ihnen den Gerätestatus in Echtzeit anzeigt. Und es gibt noch mehr! Es verfügt außerdem über eine RGB-Anzeigeleuchte und eine Funktionstaste für eine einfache Mensch-Computer-Interaktion. Wir haben es Ihnen ganz einfach gemacht, dieses Produkt zusammenzustellen! Die Basis verfügt über LEGO-kompatible Befestigungslöcher und M3-Schraubenlöcher, sodass Sie sie im Handumdrehen aufbauen können. Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass die Hardware und Software der Roller485-Einheit vollständig Open Source ist! Dies bedeutet, dass Sie sie zur Bewegungssteuerung und Parameteranpassung über RS485- oder I2C-Busse verwenden können. Und es gibt noch mehr! Es bietet außerdem SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, was Entwicklern noch mehr Flexibilität bietet. Dieses Produkt eignet sich hervorragend für alle möglichen Dinge, einschließlich Robotergelenke, Bewegungssteuerung, industrielle Automatisierung und visuelle Demonstrationsprojekte.
Merkmale
- Steuerung bürstenloser Gleichstrommotor
- RS-485/I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampe
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
Inbegriffen
- 1x Roller485 Lite-Einheit
- 1x HT3.96R-4P-Stecker
- 1x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
- 4x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x14mm
- 2x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x12mm
- 4x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x5mm
- 1x Single-Ended-Anschlusskabel 5P-Debugging-Kabel
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV Bürstenloser Motor@Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | PWR-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | RS-485-Stromversorgung (VH3.96-4P-Schnittstelle) bei 6–16 V Grove Port DC 5V Netzteil Schleifring-Grove-Anschluss DC 5V-Stromversorgung |
| Belastung | Belastung: 200 g, Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min, Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g, Motorgeschwindigkeit: 560 U/min, Strom: DC16 V/918 mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port-DC-5-V-Stromversorgung bei 70 mA RS-485-Stromversorgung (VH3.96-4P-Schnittstelle) DC16V@32mA |
| Geräuschpegel | 48 dB |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC 5V-Stromversorgung: 0,021 Nm/0,2 kgf.cm bei Strom 350 mA RS485 (VH3.96-4P-Schnittstelle) Stromversorgung: 0,065 Nm/0,66 kgf.cm bei Strom 927 mA |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktabmessungen | 40 x 40 x 30 mm |
| Verpackungsabmessungen | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 70.0g |
| Verpackungsgewicht | 146.9g |
Protokoll
I2C-Protokoll
RS485-Protokoll
Roller485-Einheit RS485-Protokolltabelle
Roller485 Unit RS485 Benutzerhandbuch
Arduino
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USPS Ground Advantage |
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€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
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€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
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|
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| Bestellbetrag | International |
|---|---|
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| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 und mehr | €4 |
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3. Internationales Lager
3.1 Deutsches Lager
3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
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Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
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Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
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- Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
