ROBSTRIDE EDULITE 05 Integrated Youth Edition QDD 6N.m Actuator
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ROBSTRIDE EDULITE 05 Integrated Youth Edition QDD 6N.m Actuator
ROBSTRIDE EDULITE 05 is a compact, integrated QDD actuator designed for youth-level robotics platforms, educational humanoids, and automation training systems. With a rated torque of 6N·m, it combines high-performance motion control with a lightweight form factor, making it ideal for joint actuation, bionic movement, and classroom demonstrations. Its all-in-one architecture includes a precision magnetic encoder, FOC driver, and high-efficiency gear reduction, delivering smooth and responsive control in a plug-and-play format.

Key Features
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Integrated Design: Combines motor, driver, encoder, and gearbox into a single compact unit
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High Torque Output: Delivers 6N·m rated torque for medium-load joint applications
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FOC Vector Control: Ensures smooth, precise motion with minimal noise and ripple
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Lightweight Construction: Weighs only 240g, perfect for mobile and educational robots
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Wide Voltage Range: Operates from 12V to 48V for flexible power system integration
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Dual Sensor Feedback: Supports magnetic encoder and Hall sensors for closed-loop control
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Robust Electrical Design: Includes overload protection, insulation, and EMI resistance
Technical Specifications
Mechanical
| Item | Specification |
|---|---|
| Weight | 240g |
| Pitch | 6 |
| Drive Method | FOC Vector Control |
| Reduction Ratio | 50:1 |
| Gear Material | Powder Metallurgy |
Electrical
| Item | Specification |
|---|---|
| Magnetic Encoder | 2500+ resolution |
| Hall Sensor | Supported |
| Voltage Range | 12–48V |
| Rated Output Power | 19W |
| Rated Torque | 6N·m |
| Rated Load Speed | 240RPM ±10% |
| No-load Speed | 400RPM ±10% |
| Rated Load Current | 1.04A ±10% |
| Peak Rated Current | 2.04A ±10% |
| Peak Phase Current | 2.88A ±10% |
| Insulation Resistance | ≥100MΩ (Stator Winding) |
| High Voltage Resistance | 600VDC, 1s, 2mA |
| Back-EMF Constant | 7.4mV/rpm ±10% |
| Line Resistance | 2.73Ω ±10% |
| Torque Constant | 0.0341N·m/A |
| Inductance | 0.181mH ±10% |




Application Scenarios
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Educational Humanoid Robots: Ideal for knee, shoulder, and elbow joints
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Lightweight Industrial Arms: Suitable for collaborative teaching platforms
-
Automation Training Systems: Perfect for motion control experiments and demos
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Bionic Research Projects: Supports multi-DOF joint control and dynamic feedback
Documents
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