Schnellanschlüsse Motorantriebsschild für Arduino Robot Car – OpenELAB
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Schnellanschlüsse Motorantriebsschild für Arduino Robot Car – OpenELAB
Es gibt viele Möglichkeiten, den Motor anzutreiben. Unser Roboter verwendet die am häufigsten verwendete L298P-Lösung.
L298P ist ein ausgezeichneter Hochleistungs-Motortreiber-IC von STMicroelectronics. Es kann Gleichstrommotoren sowie Zweiphasen- und Vierphasen-Schrittmotoren direkt antreiben. Der Antriebsstrom beträgt bis zu 2 A und der Ausgangsanschluss des Motors verfügt über acht Hochgeschwindigkeits-Schottky-Dioden als Schutz.
Wir haben die Motortreiberabschirmung basierend auf der L298P-Schaltung entwickelt.
Durch das stapelbare Design kann es direkt an den Arduino angeschlossen werden, wodurch die technischen Schwierigkeiten bei der Verwendung und dem Antrieb des Motors verringert werden.
Stapeln Sie die Motortreiber-Abschirmung direkt auf die UNO R3-Platine. Drücken Sie nach dem Einschalten des BAT die POWER-Taste, um sowohl die Motortreiber-Abschirmung als auch die UNO R3-Platine mit Strom zu versorgen.
Für eine einfache Verkabelung verfügt die Motortreiberabschirmung über verpolungssichere PH2.0-Schnittstellen (2P/3P/4P/5P).
Beim Anschluss der Motor-, Stromversorgungs- und Sensormodule müssen Sie diese nur direkt anschließen.
Die Bluetooth-Schnittstelle am Motortreiberschild ist vollständig mit dem Bluetooth-Modul kompatibel. Zum Anschließen stecken Sie einfach das Bluetooth-Modul in die entsprechende Schnittstelle.
Gleichzeitig verfügt die Motorantriebsabschirmung über zusätzliche digitale und analoge Anschlüsse in 2,54-mm-Stiftleisten, sodass Sie weitere Sensoren zur Erweiterung Ihrer Experimente hinzufügen können.
Die Motorantriebsabschirmung bietet Zugriff auf 4 Gleichstrommotoren. Die Motoranschlüsse A und A1 sowie B und B1 sind separat parallel geschaltet und unterliegen der gleichen Bewegungsregel.
Das Schild ist mit 4 Befestigungslöchern von 3 mm ausgestattet und lässt sich leicht an anderen Geräten montieren.
Logikteil Eingangsspannung: DC5V
Fahrteil Eingangsspannung: DC 7-12V
Logikteil arbeitet mit Strom: <36mA
Fahrteil Arbeitsstrom: <2A
Maximale Leistungsaufnahme: 25W (T=75℃)
Betriebstemperatur: -25℃～＋130℃
Weißer Stecker: PH2.0- (2P/3P/4P/5P)
Pin/weiblicher Header-Abstand: 2,54 mm
Lochdurchmesser fixieren: 3mm
Gültigkeitsdatum: 27. März 2025
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