Pixhawk PX4 Flugcontroller

Pixhawk® 4 verfügt über fortschrittliche Prozessortechnologie von STMicroelectronics®, Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense® und ein NuttX-Echtzeitbetriebssystem und bietet unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs.

Der Mikrocontroller des Pixhawk 4 verfügt über einen 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Durch die erhöhte Leistung und RAM-Ressourcen können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten. Auf dem Autopiloten können komplexere Algorithmen und Modelle implementiert werden.

Leistungsstarke und geräuscharme IMUs an Bord sind für Stabilisierungsanwendungen konzipiert. Datenbereite Signale von allen Sensoren werden an separate Interrupt- und Timer-Erfassungspins am Autopiloten weitergeleitet, was eine präzise Zeitstempelung der Sensordaten ermöglicht. Neu entwickelte Schwingungsisolierungen ermöglichen genauere Messwerte und ermöglichen so, dass Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen.

Die zwei externen SPI-Busse und sechs zugehörigen Chip-Select-Leitungen ermöglichen das Hinzufügen zusätzlicher Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle. Es gibt insgesamt vier I2C-Busse, zwei davon sind für den externen Gebrauch bestimmt und zwei sind mit seriellen Anschlüssen für GPS-/Kompassmodule gruppiert.

Technische Spezifikationen 

• Haupt-FMU-Prozessor
  

• STM32F765 – 32 Bit Arm® Cortex® -M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM
  

• IO-Prozessor
  

• STM32F103 – 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (aktuell)

• STM32F100 – 32 Bit Arm® Cortex® -M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (eingestellt)
  

•  Integrierte Sensoren
  

• Accel/Gyro: ICM-20689
  

• Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
  

• Mag: IST8310
  

• Barometer: MS5611 

Elektrische Daten

• Leistungsmodul-Ausgang: 4,9~5,5V

• Maximaler Eingangsspannung: 6V

• Maximaler Stromsensing: 120A

• USB-Stromversorgung: 4,75~5,25V

• Servo-Schienen-Eingang: 0~36V

Mechanische Daten

• Abmessungen: 44x84x12mm

• Gewicht (Kunststoffgehäuse): 33,3 g

• Gewicht (Aluminiumgehäuse): 49g