Pixhawk PX4 Flugsteuerung

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Flugsteuerungs-Material: Plastik
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Pixhawk PX4 Flight Controller - OpenELAB

Pixhawk PX4 Flugsteuerung

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Pixhawk PX4 Flugsteuerung

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Flugsteuerungs-Material: Plastik

Pixhawk® 4 verfügt über fortschrittliche Prozessortechnologie von STMicroelectronics®, Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense® und ein NuttX-Echtzeitbetriebssystem und bietet unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs.

 

Der Mikrocontroller des Pixhawk 4 verfügt über einen 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Durch die erhöhte Leistung und RAM-Ressourcen können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten. Auf dem Autopiloten können komplexere Algorithmen und Modelle implementiert werden.

 

Leistungsstarke und geräuscharme IMUs an Bord sind für Stabilisierungsanwendungen konzipiert. Datenbereite Signale von allen Sensoren werden an separate Interrupt- und Timer-Erfassungspins am Autopiloten weitergeleitet, was eine präzise Zeitstempelung der Sensordaten ermöglicht. Neu entwickelte Schwingungsisolierungen ermöglichen genauere Messwerte und ermöglichen so, dass Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen.

 

Die zwei externen SPI-Busse und sechs zugehörigen Chip-Select-Leitungen ermöglichen das Hinzufügen zusätzlicher Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle. Es gibt insgesamt vier I2C-Busse, zwei davon sind für den externen Gebrauch bestimmt und zwei sind mit seriellen Anschlüssen für GPS-/Kompassmodule gruppiert.

  

Technische Spezifikationen 

  • Haupt-FMU-Prozessor

    • STM32F765 – 32 Bit Arm® Cortex® -M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM

  • IO-Prozessor

    • STM32F103 – 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (aktuell)

    • STM32F100 – 32 Bit Arm® Cortex® -M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (eingestellt)

  •  On-Board-Sensoren

    • Accel/Gyro: ICM-20689

    • Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602

    • Mag: IST8310

    • Barometer: MS5611 

 

Elektrische Daten

  • Leistungsmodul-Ausgang: 4,9~5,5V

  • Maximaler Eingangsspannung: 6V

  • Maximaler Stromsensor: 120A

  • USB-Stromversorgung: 4,75~5,25V

  • Servo-Schienen-Eingang: 0~36V

     

    Mechanische Daten

    • Abmessungen: 44x84x12mm

    • Gewicht (Kunststoffgehäuse): 33,3 g

    • Gewicht (Aluminiumgehäuse): 49g

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    International Warehouses

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    Datum des Inkrafttretens: 25. März 2024

    OpenELAB garantiert genaue Beschreibungen und qualitativ hochwertige Produkte. Sollten bei einer ausgeführten Bestellung Probleme auftreten, benachrichtigen Sie OpenELAB bitte innerhalb von 60 Tagen ab Versanddatum.

    Sofern in einer bestimmten Vereinbarung oder Bestellung nicht ausdrücklich etwas anderes festgelegt ist, übernimmt OpenELAB keine Gewährleistung für die Eignung, Eignung oder Marktgängigkeit des Produkts für einen bestimmten Zweck oder besondere Umstände.

    Garantiezeit

    Allgemeiner Begriff
    • Die Gewährleistungsfrist für die von OpenELAB verkauften Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
    • OpenELAB unternimmt wirtschaftliche Anstrengungen, um das Produkt kostenlos zu ersetzen oder zu reparieren, wenn die Mängel auf Gründe zurückzuführen sind, die mit den Rohstoffen, der Bezeichnung oder dem Herstellungsprozess zusammenhängen.
    • OpenELAB repariert und ersetzt das Produkt zu angemessenen Kosten für den Kunden, wenn die Produktmängel dieser Garantierichtlinie entsprechen.
    • OpenELAB repariert, ersetzt das defekte Produkt oder leistet vor Ort technischen Support für Produkte, die über die Garantiezeit hinausgehen, zu angemessenen Gebühren.

    Ausnahmen
    OpenELAB wird die Erteilung von Gewährleistungsversprechen verweigern, wenn:
    1. Produkte haben die Garantiezeit überschritten; oder
    2. Mängel sind auf unsachgemäßen Gebrauch, unsachgemäße Wartung oder Lagerung oder auf einen Verstoß gegen die von OpenELAB bereitgestellten Benutzerhandbücher oder Menüs zurückzuführen; oder
    3. Mängel sind das Ergebnis höherer Gewalt, womit Gesetzeshandlungen, Naturkatastrophen, Krieg, Unruhen, Streiks, Aufstände, Tsunami, Taifun, Erdbeben, Terrorismus, staatliche Sanktionen, Gesetzesänderungen oder ähnliche Ereignisse gemeint sind, die außerhalb der angemessenen Kontrolle dieser Partei liegen; oder
    4. Kunden haben Reparaturaktionen an den Produkten durchgeführt.
    5. Für bestimmte Produkte (z. B. Azure Sphere MT3620 Development Kit), die dem Kunden ausdrücklich mitgeteilt wurden, sofern das Produkt frei von Qualitätsmängeln ist und die Produktverpackung vom Kunden geöffnet wurde.

    Rückgabe & Rückerstattung

    Wenn Sie aus irgendeinem Grund mit einem von Ihnen gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie es innerhalb von 5 Tagen nach Erhalt (10 Tage bei einem Umtausch) gegen Rückerstattung zurückgeben. Bitte senden Sie uns zunächst eine E-Mail an info@OpenELAB.io für die Rücksendeberechtigung.

    Wir möchten Sie freundlich daran erinnern, dass der Kunde für den Rückversand des Produkts an unser Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich ist, je nachdem, was für Sie am bequemsten ist.

    Rückgabe gegen Rückerstattung: innerhalb von 5 Tagen nach Erhalt Ihres Produkts. (ungeöffnet)
    Rückgabe zum Umtausch: innerhalb von 10 Tagen nach Erhalt Ihres Produkts. (beschädigt oder defekt)

    Es werden keine Rücksendungen akzeptiert, ohne dass zuvor eine Rücksendegenehmigung eingeholt wurde. Alle Rücksendungen müssen im originalen, neuwertigen und sauberen Zustand sein. Rücksendungen von beschädigten, zerkratzten, programmierten, verbrannten oder anderweitig „bespielten“ Produkten werden nicht akzeptiert. Das Produkt muss dann in der Originalverpackung mit der Quittung und einer kleinen Notiz mit Benutzername, Bestellnummer und dem Grund der Rücksendung zurückgesandt werden. Der Hinweis hilft uns, Sie besser zu bedienen und unsere Produkte zu verbessern. Für Produkte, die nicht den oben genannten Bedingungen entsprechen, wird die Rückerstattung verweigert.

    Der Kunde trägt die Kosten für die Rücksendung des Produkts und muss für den Versand aufkommen (wenn Sie eine Rückerstattung anstelle eines Ersatzes wünschen). Versandkosten werden nur dann erstattet, wenn die Rücksendung auf einen Versandfehler seitens OpenELAB zurückzuführen ist.
    Da die Zahlungsplattformen von Drittanbietern wie PayPal und Braintree (Kreditkarte) standardmäßige Servicegebühren in Höhe von 3,5 % für alle verarbeiteten Transaktionen erheben. Bei Rückerstattungsaufträgen über PayPal und Braintree erfolgt ein entsprechender Abzug der Servicegebühr zur Deckung der damit verbundenen Zahlungsabwicklung.

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