Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera IP65 GMSL2/FAKRA
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Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera IP65 GMSL2/FAKRA
Gemini 335Lg
Stereo-Vision 3D-Kamera mit GMSL2/FAKRA
IP65 | Unterstützt mehrere Deserialisierungslösungen
🌟 Gemini 335Lg hebt sich als Flaggschiffmodell der Gemini 330 Serie hervor, konzipiert als GMSL2/FAKRA-fähige Version des weit verbreiteten und bewährten Gemini 335L. Durch die Integration eines GMSL2-Serializers mit einem robusten FAKRA-Stecker bietet es eine hochgeschwindigkeits- und störungsresistente Verbindung – perfekt für:
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🤖 Autonome Mobile Roboter (AMRs), die sich in komplexen Umgebungen bewegen
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🦾 Roboterarme, die flexible und langlebige Verkabelung benötigen
Diese robuste Verbindungsarchitektur verbessert die Systemstabilität und die Flexibilität der Verkabelung und ist somit eine zuverlässige Lösung für industrielle Automatisierung und Anwendungen der Robotik-Vision 💡🔧.
GMSL2/FAKRA, besser für Roboter in Bewegung
Ausgestattet mit GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2 – ein Hochgeschwindigkeits-Serienprotokoll) und einem sicheren FAKRA-Stecker liefert der Gemini 335Lg eine schnellere, stabilere Datenübertragung mit deutlich höherer Bandbreite als herkömmliche USB-basierte Schnittstellen 🚀. Diese robuste Konfiguration ist besonders vorteilhaft für:
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🤖 Roboter in Bewegung
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🛞 Hochgeschwindigkeitsnavigation
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🌐 Langstreckenverkabelung
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⚡ Elektromagnetisch störende oder ungleichmäßige Umgebungen
Durch Minimierung des Risikos von Verbindungsabbrüchen und Signalverschlechterung gewährleistet der Gemini 335Lg zuverlässige Leistung in anspruchsvollen realen Anwendungen.
Merkmal
🔧 Robuste & zuverlässige Leistungsmerkmale
🛞 Vibrationsbeständigkeit Der robuste FAKRA-Stecker sorgt für eine sichere, vibrationsresistente Verbindung, während die Kamera selbst mechanisch verstärkt ist, um zuverlässig in bewegungsintensiven oder industriellen Umgebungen zu arbeiten.
🚀 Hochgeschwindigkeitsübertragung Genießen Sie Bandbreiten bis zu 6 Gbps, die schnellere Datenraten als gängige GigE-Kameras liefern. Unterstützt hohe Bildraten und hochauflösende Bildgebung, ideal für Echtzeit-Robotik- und Vision-Systeme.
📡 Langstrecken-Konnektivität
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GMSL2: Bis zu 15 Meter ohne Verlängerungskabel
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USB: Beschränkt auf 3 Meter ohne Verlängerungskabel. Dies macht GMSL2 zur überlegenen Wahl für mobile Plattformen und längere Kabelstrecken.
🌧️ Widerstandsfähig in rauen Umgebungen Bewertet mit IP65 für Wasser- und Staubschutz und konform mit industriellen EMV-Standards, ist der Gemini 335Lg für anspruchsvolle Einsatzbedingungen im Feld gebaut.
🔗 Skalierbare Multi-Kamera-Integration
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🧠 Verbinden Sie bis zu 16 Gemini 335Lg-Geräte gleichzeitig mit einer einzigen Host-Plattform für groß angelegte Einsätze
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🎯 Präzise synchronisierte Tiefen- und RGB-Ströme über alle verbundenen Einheiten hinweg – für eine konsistente, hochauflösende Datenerfassung in fortschrittlichen Wahrnehmungssystemen
Anwendungen
Beschleunigen Sie Ihre Bereitstellung
🔌 Hardware-Kompatibilität Vollständig kompatibel mit gängigen Deserialisierungschips, gewährleistet nahtlose Integration über Plattformen hinweg.
🌐 Online-Upgrade-Support Unterstützt Remote-Firmware-Updates, ermöglicht schnelle Bereitstellung und kontinuierliche Optimierung.
🧠 Open-Source-SDK Enthält SDK mit Unterstützung für ROS1, ROS2 und NVIDIA Isaac ROS, die Entwicklern flexible, skalierbare Werkzeuge an die Hand geben.
🔗 Multi-Geräte-Zusammenarbeit Entwickelt für optimierte, präzise Koordination über mehrere Geräte hinweg, mit einer breiten Palette an kompatiblem Zubehör.
🚀 Jetson-Integration Vorgefertigt integriert mit NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX und AGX Xavier, beschleunigt KI-Vision- und Edge-Computing-Workflows.
👨💻 Expertensupport-Team Unterstützt von einem professionellen technischen Team, bereit zur Unterstützung bei Entwicklung, Integration und Optimierung.
👨💻 Expertensupport-Team Unterstützt von einem professionellen technischen Team, bereit zur Unterstützung bei Entwicklung, Integration und Optimierung.
Roboterarme
Nahtloses Umschalten mit Gemini 335L
🔌 Nahtlose Konnektivität trifft skalierbare Entwicklung
Der Gemini 335Lg behält die bewährte USB Type-C-Schnittstelle 🔗 und die robuste Datenstromleistung 🚀 des Gemini 335L bei und führt gleichzeitig Unterstützung für GMSL2 ⚡ und FAKRA 🔧 ein – wodurch die Integrationsmöglichkeiten für industrielle und automotive Anwendungen erweitert werden.
Beide Modelle teilen sich ein einheitliches SDK 🧰, das Entwicklern ermöglicht, bestehende Anwendungen mühelos vom Gemini 335L auf den Gemini 335Lg zu migrieren und zu validieren – was die Bereitstellung vereinfacht und die Entwicklungszeit ⏱️ verkürzt.
Unterschied zwischen Gemini 335Lg und Gemini 335L
| Kategorie | Spezifikation | Gemini 335Lg | Gemini 335L |
|---|---|---|---|
| Einsteiger | Einsatzumgebung | Innen- & Außenbereich | Innen- & Außenbereich |
| Bildgebungstechnologie | Aktives Stereo | Aktives Stereo | |
| Kommunikation | GMSL2 FAKRA & USB 3 | USB 3 | |
| SDK | USB & GMSL2 | USB | |
| LVC-konform | ✅ | ✅ | |
| Tiefe | Tiefenbereich | 0,17m – 20m+ | 0,17m – 20m+ |
| Ideale Zone | 0,2m – 8m | 0,2m – 8m | |
| Tiefenauflösung | Bis zu 1280 × 800 @ 30fps | Bis zu 1280 × 800 @ 30fps | |
| IR-Bildrate | 848 × 480 @ 60fps | 848 × 480 @ 60fps | |
| Tiefen-Sichtfeld (B × H) mit D2C | 90° × 65° @ 2m | Bis zu 90° × 65° @ 2m | |
| Räumliche Präzision | <1% @ 2m | <1% @ 2m | |
| Tiefenverschluss | Globaler Verschluss | Globaler Verschluss | |
| IR | Tiefenfilter | Sichtbar + NIR > 905nm | Sichtbar + NIR > 905nm |
| IR-Auflösung | Bis zu 1280 × 800 @ 30fps | Bis zu 1280 × 800 @ 30fps | |
| IR-Bildrate | 848 × 480 @ 60fps | 848 × 480 @ 60fps | |
| IR-Sichtfeld (B × H) | 90° × 65° @ 2m | 90° × 65° @ 2m | |
| RGB | RGB-Auflösung | Bis zu 1920 × 1080 @ 30fps | Bis zu 1920 × 1080 @ 30fps |
| RGB-Bildrate | 1920 × 1080 @ 30fps | 1920 × 1080 @ 30fps | |
| RGB-Sensor FOV (B × H) | 90° × 65° @ 2m | 90° × 65° @ 2m | |
| Eingebauter Sensor | IMU | 6DoF | 6DoF |
| Gyroskop (GMSL2 / USB) | ±3,8° / ±3,5° (Gieren ±5,2° / ±4,8°) | ±3,8° / ±3,5° (Gieren ±5,2° / ±4,8°) | |
| Beschleunigungsmesser | ±0,03g | ±0,03g | |
| Temperatursensor | ✅ | ✅ | |
| Emitter | Typ | DC VCSEL @ 2,7–2,8V, 940nm | DC VCSEL @ 2,7–2,8V, 940nm |
| Leistung | DC 1,2W @ 2,7V (<0,5W Laser) | DC 1,2W @ 2,7V (<0,5W Laser) | |
| Sichtfeld (H × V) | 85° × 58° | 85° × 58° | |
| Muster | Halb-zufälliger Punkt | Halb-zufälliger Punkt | |
| Kontrolle | Ein/Aus, PWM, Strom | Ein/Aus, PWM, Strom | |
| Physikalisch | Abmessungen | 90mm × 25mm × 35mm | 90mm × 25mm × 35mm |
| Gewicht | 90g | 90g | |
| Montage | 1/4-20 UNC Gewindeloch | 1/4-20 UNC Gewindeloch | |
| Umwelt | Betriebstemperatur | -20°C bis 60°C | -20°C bis 60°C |
| Lagertemperatur | -40°C bis 85°C | -40°C bis 85°C | |
| IP-Schutzart | IP67 | IP67 |
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