Orbbec Gemini 335 Stereo-Vision-Kamera mit Infrarotbildgebung

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ORBBEC-Gemini 335-1

Orbbec Gemini 335 Stereo-Vision-Kamera mit Infrarotbildgebung

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Orbbec Gemini 335 Stereo-Vision-Kamera mit Infrarotbildgebung

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Die Orbbec Gemini 330-Serie von Tiefen- + RGB-Kameras kombiniert aktive und passive Stereo-Vision-Technologien für nahtlosen Innen- und Außenbetrieb. Basierend auf Orbbecs neuestem benutzerdefinierten ASIC MX6800 und einem hochleistungsfähigen optischen System erweitert die Gemini 330-Serie kontinuierlich ihr Produktportfolio durch modulare Erweiterungen, um flexibel auf die Bedürfnisse verschiedener Anwendungsszenarien einzugehen.

Die Gemini 335 ist eines der Flaggschiffprodukte der Gemini 330-Serie. Sie hat eine 50mm Basislinie und ist IP5X zertifiziert. Sie ist einfach einzurichten und mit dem Orbbec SDK zu verwenden, und die Kamera liefert äußerst genaue und zuverlässige Daten unter einer Vielzahl von Lichtverhältnissen, von tiefschwarz bis hin zu Außenumgebungen.

Merkmale

  • Aktiv/passiv Stereo gewährleistet zuverlässige Leistung in dynamischen Umgebungen.
  • Außen- und Innenbetrieb.
  • Eingebaute Tiefen- und RGB-Bildverarbeitung.
  • Genauigkeit der Tiefenmessung: eine räumliche Präzision (Root Mean Squared Error: RMSE) von weniger als 1,5 % für Tiefenmessungen bei 2 m.
  • Weites Sichtfeld bei 90° Horizontal und 65° Vertikal.
  • Präzise Synchronisation von Tiefen- und Farbbildern; unterstützt Mehrgeräte-Synchronisation.

Überall mit Vertrauen erkunden

  • Für den Innen- und Außenbereich konzipiert, bietet es zuverlässige Tiefendaten unter einer Vielzahl von Lichtbedingungen. Mit einem IP5X-Schutz gegen das Eindringen von Staub erhöht es seine Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen.

Leistung am Rand

  • Fortgeschrittene Edge-Verarbeitung mit MX6800: Ausgestattet mit dem fortschrittlichen MX6800 Depth-Engine ASIC reduziert es die Latenz und verbessert die Reaktionsfähigkeit, was schnellere Echtzeit-Entscheidungen ohne externe Verarbeitung ermöglicht.

Breit und klar

  • Weites Sichtfeld ohne blinde Flecken: Es bietet ein weites Sichtfeld von 90° horizontal / 65° vertikal, das genaue und unterbrechungsfreie Tiefenmessungen über große Flächen hinweg gewährleistet, ideal für die Erfassung vollständiger Szenen, ohne Details zu verpassen.

Zuverlässig in der Komplexität

  • Aktive und passive Stereo-Technologien für komplexe Umgebungen: Integriert sowohl aktive als auch passive Stereo-Technologien für optimierte Leistung unter schwankenden Lichtverhältnissen und komplexen Szenarien und liefert konsequent stabile und zuverlässige Tiefenmessungen.

Dynamische Präzision

  • Außergewöhnliche Bewegungskompatibilität: Hervorragend darin, Bewegungen mit unvergleichlicher Klarheit und Genauigkeit zu erfassen und zu analysieren, was präzise Tiefen- und RGB-Daten in schnelllebigen Umgebungen gewährleistet.

Kompakte Synchronisierte Exzellenz

  • Multimodale Wahrnehmung und fortgeschrittene Synchronisation: Bietet nahtlose multimodale Wahrnehmung in einem kompakten Design, mit einheitlichen Hardware-Zeitstempeln und präziser Koordination mehrerer Geräte, was größere Flexibilität und einfache Integration in platzbeschränkten Setups ermöglicht.



Gemini 335 Spezifikationen

Kamera-Spezifikationen

Parameter Spezifikation
Modell G40155 - 170
Tiefentechnologie Stereo
Wellenlänge 850 nm
Tiefenbereich *0,10 - 20m+ (Optimale Reichweite: 0,26 - 3m)
Tiefenauflösung/FPS Bis zu 1280X800@30fps
Tiefen-Sichtfeld H90° V65°
RGB-Auflösung/FPS Bis zu 1920X1080@30fps
RGB-Sichtfeld H86° V55°
wird bearbeitet Orbbec ASIC

*Räumliche Präzision: ≤ 1,5 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % x 90 % ROI)
* Theoretische maximale Tiefenreichweite bis zu 65 Metern

Physikalische Parameter

Parameter Spezifikation
Tiefenfilter Alle - Pass
NASE Unterstützt
Datenverbindung USB 3.0 Typ C
Leistungsaufnahme USB 3.0 Typ C
Auslösen Unterstützt
Energieverbrauch Durchschnittlich < 3,0 W
Betriebsumgebung -10℃ - 45℃; Innen/Außen; 5% - 90%RH (nicht kondensierend)
SDK-Unterstützung Orbbec SDK
Datenausgabe Punktwolke, Tiefenkarte, IR & RGB
Abmessungen (BHT) 90 mm x 25 mm x 30 mm
Gewicht 97g
Installation Unten: ¼ - 20UNC; Rückseite: 2x M3

 

 

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