Der Orbbec Gemini 2L basiert auf aktiver Stereo-IR-Technologie mit einem 100 mm Baseline und ist mit dem neuesten benutzerdefinierten ASIC von Orbbec für hochwertige Tiefenverarbeitung ausgestattet. Er bietet ein diagonales Tiefen Sichtfeld (FoV) von bis zu 101° und nutzt ein einzelnes USB 3.0-Kabel für sowohl Stromversorgung als auch Konnektivität.
Die Kamera verfügt außerdem über einen Näherungssensor für die Einzelpunktmessung auf kurze Distanz, der Blindstellen bei der Tiefenmessung im Bereich von 0-10 m eliminiert. Ein internes IMU ermöglicht die Bewegungs- und Positionsverfolgung. Der Gemini 2L ist einfach einzurichten und zu bedienen mit dem Orbbec SDK, das zuverlässige Daten unter verschiedenen Lichtbedingungen liefert, von völlig dunkel bis halb im Freien.
Merkmale
- Globaler Verschluss für RGB- und IR-Kameras
- Weites Sichtfeld bei 91° Horizontal und 66° Vertikal
- Hochwertige Tiefendaten-Ausgabe von 0,25 m bis 10 m
- Bis zu 30 fps bei 1280X800 Tiefenauflösung
- USB Typ-C für Strom- und Datenverbindung
- IMU unterstützt
- Multi-Kamera-Synchronisation
Angetrieben von einem benutzerdefinierten ASIC bietet es ein Sichtfeld (FoV) von bis zu 101° und ein Tiefen-zu-Farbe (D2C) Sichtfeld (FoV) von über 90 Grad.

Mit einer Basislinie von 100 mm – dem Abstand zwischen den beiden Stereo-Kameras – bietet Gemini 2L einen Root Mean Squared Error (RMSE) von weniger als 2 % für Tiefenmessungen bei 4 m und liefert zuverlässige Leistung bei Messungen und 3D-Rekonstruktionen.

Die Kamera verfügt über eine Nahbereichs-Einzelpunkt-Abstandsfunktion, die eine konsistente Tiefendatenerfassung im Bereich von 0 bis 10 m ohne blinde Flecken ermöglicht.

Es ermöglicht eine präzise Synchronisation von Tiefen- und Farbbildern und unterstützt die Synchronisation mehrerer Geräte, was für Anwendungen, die eine Mehrwinkelabdeckung oder eine großflächige Erfassung benötigen, von Wert ist.

Es enthält eine 6-Achsen-Inertialmesseinheit (IMU) zur Echtzeit-Bewegungs- und Orientierungserfassung. Zusammen mit einem globalen Verschluss für eine gleichmäßige Belichtung über alle Pixel minimiert es Bewegungsunschärfe und Verzerrungen in dynamischen Szenen.

Der Gemini 2L verfügt über voreingestellte, szenenbasierte Arbeitsmodi, die es ihm ermöglichen, sich an verschiedene spezifische Anwendungsszenarien anzupassen. Der integrierte Dimensionierungsmodus ist besonders nützlich für Mess- und Rekonstruktionsanwendungen und bietet praktische Unterstützung für die Produktentwicklung.

Gemini 2L Spezifikationen
Kamera-Spezifikationen
Parameter |
Spezifikation |
Tiefentechnologie |
Aktives Stereo-IR |
Wellenlänge |
850 nm |
Tiefenbereich |
0.2 - 10m |
Tiefenauflösung/FPS |
Bis zu 1280X800@30fps |
Tiefen-Sichtfeld |
H91° B66° |
RGB-Auflösung/FPS |
Bis zu 1280X800@30fps |
RGB-Sichtfeld |
H94° V68° |
wird bearbeitet |
Orbbec ASIC |
NASE |
Unterstützt |
*Präzision: ≤ 2% @ 4m
Physikalische Parameter
Parameter |
Spezifikation |
Datenverbindung |
USB 3.0 und USB 2.0 |
Leistungsaufnahme |
Gleichstrom 5 V ± 2,0 A |
Auslösen |
Unterstützt |
Energieverbrauch |
Typischer Durchschnitt < 3,0W / Maximaler Spitzenwert < 10,0W |
Betriebsumgebung |
0℃ - 40℃, 8%RH - 90%RH (nicht - kondensierend), Innen/Semi - Außen |
SDK-Unterstützung |
Orbbec SDK |
Datenausgabe |
Punktwolke, Tiefenkarte, IR & RGB |
Abmessungen (BHT) |
124 mm x 29 mm x 26 mm ± 0,5 mm |
Gewicht |
152 g ± 2 g |
Installation |
1 x 1/4 - 20 UNC Gewindebefestigungspunkt 2 x M3 Gewindebefestigungspunkte |
Anwendungen
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AMR: Echtzeit-3D-Kartierung und Navigationsfähigkeiten mit fortschrittlicher Objekterkennung und -vermeidung.
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Cobot: Eine Tiefenkamera ermöglicht es kollaborativen Robotern (Cobot), auf menschliche Befehle, Gesten zu reagieren und sicher intuitiv mit Menschen zu interagieren.
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Montage: Fortschrittliche 3D-Datenerfassung und -analyse ermöglichen automatisierte Montageprozesse mit hoher Präzision, reduzieren Fehler und steigern die Gesamtproduktivität.