Die Astra-Serie ist die erste Familie von 3D-Kameras von Orbbec. Die Astra-Serie basiert auf strukturierter Lichttechnologie mit einem von Orbbec entwickelten ASIC für hochwertige Tiefenverarbeitung und einer einzigen USB 2.0-Kabelverbindung + Stromversorgung.
Die Astra (Langstrecke), Astra S (Kurzstrecke) und Astra Pro Plus (hochauflösendes RGB) Versionen geben Entwicklern die Freiheit, ihre Anforderungen fein abzustimmen, um am besten ihren Anwendungsbedürfnissen gerecht zu werden. Das Orbbec OpenNI SDK erleichtert die Einrichtung und Bereitstellung von hochgenauen und zuverlässigen Daten für den Innenbetrieb.
Merkmale
- Sichtfeld bei 58,4° Horizontal und 45,5° Vertikal
- Hochwertige Tiefendatenausgabe von 0.4 - 8m (je nach Kameramodell) bei 640X480 Tiefe
- Bis zu 30 fps bei 640X480 Tiefe
- Bis zu 30 fps bei 1280X720 RGB-Auflösung (Astra Pro Plus)
- Unterstützt USB 2.0-Strom und Datenbetrieb
Kamera-Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Tiefentechnologie | Strukturiertes Licht |
| Wellenlänge | 850 nm |
| Tiefenbereich | *0,6 - 8m, 0,4 - 2m (S) |
| Tiefenauflösung/FPS | Bis zu 640 x 480 bei 30 Bildern pro Sekunde |
| Tiefen-Sichtfeld | H58,4° V45,5° |
| RGB-Auflösung/FPS | Bis zu 1920X1080@30fps (Pro Plus), 640X480@30fps |
| RGB-Sichtfeld | H66,1° V40,2° (Pro Plus), H63,1° V49,4° |
| wird bearbeitet | Orbbec ASIC |
| NASE | N / A |
Physikalische Parameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Datenverbindung | USB 2.0 Typ - A |
| Leistungsaufnahme | USB 2.0 Typ - A |
| Auslösen | N / A |
| Energieverbrauch | Durchschnittlich < 2,4 W |
| Betriebsumgebung | 10℃ - 40℃; Innen; 10%-85%RH |
| SDK-Unterstützung | Orbbec OpenNI SDK |
| Datenausgabe | Punktwolke, Tiefenkarte, IR oder RGB |
| Abmessungen (BHT) | 165 mm x 48 mm x 40 mm |
| Gewicht | Schweinefleisch-Schinken ca. 310g |
| Installation | Unten: M6 |
Das Astra SDK unterstützt mehrere gängige Plattformen. Über die entsprechenden APIs können die entsprechenden Funktionen der Astra-Serie Kameras genutzt werden, um schnell Tiefenkarten, Farbkarten und Skelette für eine weitergehende Entwicklung auf Anwendungsebene von Produkten zu erhalten.
Enthalten
Es umfasst eine Farbkamera (RGB), eine Infrarotkamera (IR-Kamera), einen Infrarotprojektor (LDM), einen Tiefenberechnungsprozessor (Tiefenprozessor), ein Mikrofon zur Schallaufnahme (MIC), ein Laserschutzgerät (LDP) und USB 2.0.
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