Schnellanschlüsse Motor Drive Shield V2 für Arduino Robot – OpenELAB

Es gibt viele Möglichkeiten, den Motor anzutreiben. Unser Roboter verwendet die am häufigsten verwendete L298P-Lösung.

L298P ist ein ausgezeichneter Hochleistungs-Motortreiber-IC von STMicroelectronics. Es kann Gleichstrommotoren sowie Zweiphasen- und Vierphasen-Schrittmotoren direkt antreiben. Der Antriebsstrom beträgt bis zu 2 A und der Ausgangsanschluss des Motors verfügt zum Schutz über acht Hochgeschwindigkeits-Schottky-Dioden.

Wir haben das Motortreiber-Shield V2 basierend auf der L298P-Schaltung entwickelt.

Durch das stapelbare Design kann es direkt an den Arduino angeschlossen werden, wodurch die technischen Schwierigkeiten bei der Verwendung und dem Antrieb des Motors verringert werden.

Stapeln Sie die Motortreiber-Abschirmung direkt auf die UNO R3-Platine. Schalten Sie nach dem Einschalten des BAT den Schiebeknopf auf EIN, um sowohl die Motortreiber-Abschirmung V2 als auch die UNO R3-Platine mit Strom zu versorgen. 

Für eine einfache Verkabelung verfügt die Motortreiber-Abschirmung über Anti-Reverse-Schnittstellen. Beim Anschluss der Motor-, Stromversorgungs- und Sensormodule müssen Sie diese nur direkt anschließen.

Die Bluetooth-Schnittstelle auf dem Motortreiberschild ist vollständig kompatibel mit dem Key Studio HM-10 Bluetooth-Modul. Zum Anschließen stecken Sie einfach das Bluetooth-Modul HM-10 in die entsprechende Schnittstelle. 

Gleichzeitig verfügt die Motorantriebsabschirmung über zusätzliche digitale und analoge Anschlüsse in 2,54-mm-Stiftleisten, sodass Sie weitere Sensoren zur Erweiterung Ihrer Experimente hinzufügen können.

Die Motorantriebsabschirmung ermöglicht den Zugriff auf 4 Gleichstrommotoren, standardmäßig durch Jumper-Verbindung. Die Motoranschlüsse A und A1 sowie B und B1 sind separat parallel geschaltet.

Mit den 8 Jumpern kann die Drehrichtung von 4 Motoren gesteuert werden.

Wenn Sie beispielsweise die beiden Jumper in der Nähe des Motor-A-Steckers von horizontalem Anschluss auf vertikalen Anschluss ändern, ist die Drehrichtung von Motor A entgegengesetzt zur ursprünglichen Drehrichtung.

• Logikteil Eingangsspannung: DC5V

• Fahrteil Eingangsspannung: DC 7-12V

• Logikteil arbeitet mit Strom: <36mA

• Fahrteil Arbeitsstrom: <2A

• Maximale Leistungsaufnahme: 25W (T=75℃)

• Betriebstemperatur: -25℃～＋130℃

• Abmessungen: 66mm*55mm*18mm

• Gewicht: 25,2 g