MG5010E-i10 V3 Hochdrehmoment-Dual-Encoder-Antriebsmotor
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MG5010E-i10 V3 Hochdrehmoment-Dual-Encoder-Antriebsmotor
Der MG5010E-V3 ist ein hochmomentiger Planetengetriebemotor mit einem integrierten Antrieb und Doppelsystem-Encoder. Mit einem Nennmoment von 13 Nm und einem Spitzenmoment von 25 Nm ist er für präzise Steuerung und zuverlässige Leistung ausgelegt. Das Doppelsystem-Encoder-Setup gewährleistet hochauflösendes Feedback, und die RS485/CAN-Kommunikation unterstützt die flexible Integration in verschiedene intelligente Robotikanwendungen.
Hauptmerkmale
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Hoher Drehmoment-Ausgang: Nennmoment von 13 Nm und Spitzenmoment bis zu 25 Nm.
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Doppel-Encoder: 18-Bit absoluter Motorencoder + 14-Bit Reduzierer-Encoder für präzises Feedback.
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Integrierter Antrieb: Eingebauter Antriebsschaltkreis mit Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.
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Flexible Kommunikation: Unterstützt RS485 (bis zu 115200 bps) und CAN-Bus (1 Mbps).
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Großer Spannungsbereich: Arbeitet mit 12V~40V Eingang.
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Trapezförmige Beschleunigungskurve: Sorgt für einen sanften Start-Stopp-Betrieb.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 24V |
| Nenndrehmoment | 13 Nm |
| Spitzendrehmoment | 25 Nm |
| Nenndrehzahl | 54 U/min |
| Maximale Leistung | 160W |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit-Motor + 14-Bit-Getriebe |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Kommunikationsrate | RS485: 115200 bps, CAN: 1 Mbps |
| Betriebsspannung | 12 V bis 40 V |
| Steuerungsmodi | Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreis |
| Abmessungen (mit Getriebe) | ~460g, i36 Übersetzungsgetriebe |
| Anwendung | AGVs, Roboterarme, Roboterhunde, Exoskelette |
Anwendung
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Roboterarm
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Roboterhund.
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AGV-Auto
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Tragbarer Roboter
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Humanoider Roboter
Inbegriffen
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1 × MG5010E-V3 Integrierter Antriebsmotor
Gültigkeitsdatum: 27. März 2025
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