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MG4005E-i10 V3 Dual Encoder Roboter Motor

Munich
Verkaufspreis €128,62

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Typ: DÜRFEN
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MG4005E-i10 V3 Dual Encoder Robot Motor-1

MG4005E-i10 V3 Dual Encoder Roboter Motor

Der MG4005E-i10V3 ist ein kompakter, hocheffizienter Planetengetriebemotor mit doppelten Encodern, CAN/RS485-Kommunikation und integrierter Antriebskompatibilität. Mit 1 Nm Nennmoment und 2,5 Nm Spitzenmoment ist dieser Motor ideal für Roboterarme, vierbeinige Roboter und tragbare Robotikanwendungen, die präzise Bewegungssteuerung und kompakte Abmessungen erfordern.

 

Hauptmerkmale

  • Nennmoment: 1 Nm | Spitzenmoment: 2,5 Nm

  • Nennspannung: 24V | Nennstrom: 1.8A

  • Geschwindigkeit: 255 U/min Nennwert / 320 U/min max

  • Doppel-Encoder: 18-Bit-Motor + 14-Bit-Reduzierer für hochauflösendes Feedback

  • Kommunikation: RS485 oder CAN mit mehreren Baudratenoptionen

  • Steuermodi: Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreis

  • Kompatibles Laufwerk: DF40 (7,4~32V Eingang, Plug-and-Play)

  • Getriebe: 1:10 Planetengetriebe (PG4210), ≤10 Bogenminuten Spiel

  • Motortyp: Leichtgewichtig (183g), kompakte Bauweise für eingebettete Systeme

  • Anwendungen: Roboterarme, Roboterhunde, tragbare Roboter, AGVs

Technische Daten

Parameter Wert
Nennspannung 24 V
Nenn-/Höchstgeschwindigkeit 255 U/min / 320 U/min
Nenn-/Maximaldrehmoment 1 Nm / 2,5 Nm
Nennstrom 1,8 A
Maximale Leistung 65 W
Geschwindigkeitskonstante 106,3 U/min/V
Drehmomentkonstante 0,06 Nm/A
Kurven 28
Rotorträgheit 140 g·cm²
Encoder-Auflösung 18 Bit + 14 Bit
Übersetzungsverhältnis (Reduzierer) 1:10 (PG4210)
Kommunikationsschnittstelle RS485 / CAN
Encoder-Baudraten 9600 – 2 Mio. Bit/s
CAN-Baudraten 100.000 – 1 Million Bit/s
Motorgewicht 183 g
Regelkreisfrequenzen Drehmoment: 24KHz, Geschwindigkeit: 8KHz, Position: 4KHz

Anwendung

  •  Roboterarme

  •  Vierbeiniger Roboter (Roboterhund)

  •  Tragbare Exoskelette

  •  AGV und mobile Plattformen

Gültigkeitsdatum: 27. März 2025

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