Mateksys GNSS M10Q-5883
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Mateksys GNSS M10Q-5883
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M10Q-5883 verwendet ein Multikonstellations-GNSS-Modul der u-blox M10-Serie
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Das GNSS-Modul verfügt über die standardmäßige Präzisions-GNSS-Plattform M10 von u-blox und bietet außergewöhnliche Empfindlichkeit und Erfassungszeit für alle L1-GNSS-Signale. Es unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou). Die hohe Anzahl sichtbarer Satelliten ermöglicht es dem Receiver, die besten Signale auszuwählen. Dies maximiert die Positionsverfügbarkeit, insbesondere unter anspruchsvollen Bedingungen wie in tiefen Häuserschluchten. Die Super-S-Technologie (Super-Signal) von u-blox bietet eine hohe HF-Empfindlichkeit und kann die dynamische Positionsgenauigkeit in Szenarien ohne Sichtverbindung verbessern.
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Die 15 x 15 mm2 große Patchantenne mit hoher Verstärkung bietet die beste Balance zwischen Leistung und geringer Größe. Das omnidirektionale Strahlungsmuster der Antenne erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation.
Spezifikationen
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GNSS u-blox M10-Serie (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou).)
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Magnetkompass QMC5883L
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Patch-Antenne 15*15*4mm
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Eingangsspannungsbereich: 4~9V (5V Pad/Pins)
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Stromverbrauch: 13mA
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UART-Baudrate: 9600 Standard
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Betriebstemperaturen: -20~80 °C
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UART(TX, RX)-Schnittstelle für GNSS
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I2C(DA, CL)-Schnittstelle für Compass QMC5883L
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JST-GH-6P-Stecker (SM06B-GHS-TB). 1,27 mm Rastermaß
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GNSS PPS-LED, grün. (Leuchtet nach dem Einschalten, blinkt (1 Hz), wenn GNSS 3D-Fix erhält)
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Protokoll: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO oder NMEA 1Hz
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20 mm x 20 mm x 12,4 mm
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8 g
Inklusive
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1x M10Q-5883
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1x JST-GH-6P auf JST-GH-6P 20 cm Silikondraht
Verdrahtung und Einstellungen
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M10Q-5883 5V zu Flugsteuerung 4~9V
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M10Q-5883 RX zum Flugcontroller UART_TX
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M10Q-5883 TX zum Flugcontroller UART_RX
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M10Q-5883 CL zum Flugcontroller I2C_SCL
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M10Q-5883 DA zum Flugcontroller I2C_SDA
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M10Q-5883 G an Flight Controller GND
Tipps und Hinweise
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Kompassausrichtung (flache Montage): Vom Neigen des Magnetometers wird dringend abgeraten!
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INAV/BetaFLight: Kompasspfeil nach vorne, CW 270° einstellen. Drehen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt.
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INAV/BetaFLight: Kompasspfeil nach hinten, CW 90° einstellen. Drehen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt.
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Ardupilot/Mission Planner: Rotation Keine.
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Stellen Sie sicher, dass Kompass/Magnetometer 10 cm von Stromleitungen/Regler/Motoren/eisenhaltigem Material entfernt sind
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INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 oder neuer ist erforderlich.
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Die Serien UBlox NEO-M9N, MAX-M10S und SAM-M10Q verfügen alle über keinen integrierten Datenflash. Sobald GNSS ausgeschaltet ist und der Superkondensator leer ist. Die Einstellungen werden auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt.
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Das UBX-Protokoll ist bidirektional. Die Firmware des Flugcontrollers kann die GPS-Einstellungen über das UBX-Protokoll ändern. Sie müssen in u-center keine GNSS-Modulparameter festlegen.
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Die Standardkonfiguration auf M10 GNSS mit ublox FW 5.1 ist der gleichzeitige Empfang von GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou B1C mit aktiviertem QZSS und SBAS.
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Beginnen Sie mit u-blox GNSS FW3.01, der Zeitimpuls ist an die UTC-Zeit angepasst und diese Zeit wird erst nach dem Herunterladen der Schaltsekunde gültig eingestellt. Das kann bis zu 12,5 Minuten dauern. Wahrscheinlich blinkt die PPS-LED nicht sofort, nachdem das GPS die 3D-Korrektur durchgeführt hat.
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Der M10Q-5883 bietet die Möglichkeit, den Empfänger zurückzusetzen. Durch das Überbrücken des „RST“-Pads mit Masse für mindestens 100 ms wird ein Kaltstart ausgelöst. RESET löscht alle Informationen und löst einen Kaltstart aus. Es sollte nur als Wiederherstellungsoption verwendet werden. Wenn Sie sicher sind, dass Verkabelung und Einrichtung in Ordnung sind. aber der Flugcontroller kann das GNSS-Modul nicht erkennen (graues GPS-Symbol), versuchen Sie es mit einem Reset.
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Die Kratzer auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne.
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