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M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
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M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
⚙️ RollerCAN Einheit: Intelligente Bewegungssteuerung im kompakten Kit Die RollerCAN Einheit ist ein bürstenloses DC-Motor-Bewegungssteuerungs-Kit 🌀 mit Multifunktionsintegration für effiziente und präzise Bewegungen. Sie unterstützt 6–16V DC Eingang über XT30 🔌 und 5V Eingang über die Grove-Schnittstelle 🌱, mit automatischer Leistungsfaktoranpassung für optimale Leistung ⚡.
Angetrieben von einem 3504 200KV bürstenlosen Motor verfügt die Einheit über ein integriertes FOC Closed-Loop-Antriebssystem 🔁. Sie bewältigt bis zu 0,5A Dauerphasenstrom (ohne Zwangskühlung) und 1A für Kurzzeitspitzen 🔥.
Für präzises Feedback verwendet sie einen magnetischen Encoder 🧲 und unterstützt Dreifachregelung von Strom, Geschwindigkeit und Position 🎯. Die Welle unterstützt die Installation eines Schleifrings, was eine 360°-Drehung 🔄 ermöglicht und gleichzeitig die Grove-Schnittstellenverbindung aufrechterhält – ideal zum Stapeln zusätzlicher Module oben drauf bei gleichzeitig nahtloser Strom- und Datenübertragung 🔗.
🧠 Intuitive Benutzeroberfläche & Entwicklerfreundliches Design Die RollerCAN Einheit verfügt über ein 0,66-Zoll OLED-Display auf der Rückseite zur Echtzeit-Statusüberwachung 📺 sowie über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste für nahtlose Mensch-Maschine-Interaktion 🎛️.
Seine Oberseite und Basis enthalten LEGO-kompatible Befestigungslöcher und M3-Schraubenanschlüsse, die eine
Für Entwickler bietet es SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, die größere Flexibilität während der Prototypenentwicklung und Anpassung 🛠️ ermöglichen. Ideal für Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerungssysteme, industrielle Automatisierung und visuelle Demonstrationsprojekte 🚀.
Arduino
Eigenschaften
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🌀 Bürstenloser DC-Motorsteuerung – Sanfte, effiziente Bewegung mit minimalem Geräusch und Verschleiß
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🔗 CAN- & I2C-Kommunikation – Dualprotokoll-Unterstützung für flexible Integration
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📺 Integriertes OLED-Display – Echtzeit-Statusüberwachung auf einen Blick
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🌈 RGB-Anzeigeleuchte – Visuelles Feedback für Systemzustände und Warnungen
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🔁 FOC Closed-Loop-Antriebssystem – Präzise Steuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position
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🔄 Schleifring-Unterstützung
Paket beinhaltet
- 1x RollerCAN-Einheit
- 1x PwrCAN-Kabel (10cm)
- 2x HY2.0-4P Grove-Kabel (5cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Innensechskantschlüssel (2,5mm)
- 1x Innensechskantschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x Innensechskant Zylinderschrauben M3x14mm
- 4x Innensechskant Senkschrauben M3x14mm
- 4x Innensechskant Senkschrauben M3x12mm
- 1x einpoliges Terminalkabel 5P Debugging-Kabel 1,25mm Raster, 100mm Länge
Produktvergleich
Anwendungen
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🔩 Präzise Steuerung von Roboter-Gelenken – Nahtlose Integration in Gelenksysteme
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🏭 Intelligente Fertigungsausrüstung – Optimiert für industrielle Automatisierung und intelligente Arbeitsabläufe
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🎥 Visuelle Demonstrationsprojekte – Perfekt für Bildungseinrichtungen, Ausstellungen und Prototypenpräsentationen
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortyp | D3504 200KV bürstenloser Motor @ Durchmesser: 41mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsschnittstelle | 2x CAN (XT30-Schnittstelle) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | CAN (XT30-Schnittstelle) @ 6-16V Stromversorgung Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung Schleifring_Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung |
| Last | Last: 50g Motordrehzahl: 2100rpm Strom: DC16V/225mA Last: 200g Motordrehzahl: 1400rpm Strom: DC16V/601mA Last: 500g (maximale Last) Motordrehzahl: 560rpm Strom: DC16V/918mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Standby-Strom | Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung @ 70mA CAN (XT30-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V @ 32mA |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA Strom CAN (XT30-Schnittstelle) DC16V Stromversorgung: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA Strom |
| Schleifring (Grove-Anschluss) Ausgangskapazität | DC5V / 300mA |
| Geräuschpegel | 48dB |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktabmessungen | 40*40*40mm |
| Verpackungsmaße | 170*75*52mm |
| Produktgewicht | 84.4g |
| Verpackungsgewicht | 157.7g |
Schaltpläne
PinMap
Einheit RollerCAN
| HY2.0-4P | Schwarz | Rot | Gelb | Weiß |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Taste
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Taste A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Modellgröße
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
