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Die RollerCAN Unit ist ein bürstenloser DC-Motor-Bewegungssteuerungssatz mit mehreren integrierten Steuerfunktionen, der für eine effiziente Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Das Gerät ist sowohl mit dem 6-16V DC-Stromeingang (über die XT30-Schnittstelle) als auch mit dem 5V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle) kompatibel ) und ist mit einer automatischen Leistungsfaktoranpassungsfunktion ausgestattet, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Das Produkt verfügt über ein integriertes FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis, das einen bürstenlosen 3504-200-KV-Motor verwendet. Der maximale Dauerbetriebsphasenstrom beträgt 0,5 A ohne Zwangskühlung und 1 A für Kurzzeitbetrieb. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für die Rückmeldung und bietet eine Dreifachschleifensteuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position, wodurch eine präzise Steuerung gewährleistet wird. Die Welle des Geräts kann bei Bedarf mit einem Schleifring ausgestattet werden, damit die Grove-Schnittstelle oben mit der Unterseite verbunden bleibt und so eine 360°-Drehung unterstützt und gleichzeitig das Hinzufügen zusätzlicher Module ermöglicht wird Spitze. Dadurch ist die Kraft- und Datenübertragung durch das rotierende Bauteil gewährleistet.
Darüber hinaus ist das Gerät auf der Rückseite mit einem 0,66 Zoll großen OLED-Display ausgestattet, das den Gerätestatus in Echtzeit anzeigen kann. Darüber hinaus verfügt das Gerät über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste, die eine unkomplizierte Mensch-Maschine-Interaktion ermöglichen. Die Ober- und Unterseite sind mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraubenlöchern ausgestattet, was eine einfache Montage und Integration ermöglicht. Die Hardware und Software der RollerCAN Unit sind vollständig Open Source und unterstützen die Bewegungssteuerung und Parameteranpassung über Busse. Darüber hinaus bietet es SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, was Entwicklern mehr Flexibilität bietet. Dieses Produkt eignet sich für den Einsatz in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten.
Spezifikation | Parameter |
---|---|
MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
Motorentyp | D3504 200KV bürstenloser Motor mit Durchmesser: 41 mm |
Treiberchip | DRV8311HRRWR |
Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
Kommunikationsinterface | 2x CAN (XT30-Schnittstelle) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
Motorstromversorgung | CAN (XT30-Schnittstelle) bei 6–16 V Stromversorgung Grove-Port DC5V-Netzteil Schleifring_Grove-Port DC5V Stromversorgung |
Belastung | Belastung: 50 g. Motorgeschwindigkeit: 2100 U/min. Strom: DC16 V/225 mA Belastung: 200 g. Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min. Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g (maximale Belastung) Motorgeschwindigkeit: 560 U/min Strom: DC16V/918mA Keine Last: DC16V/78mA |
Standby-Strom | Grove-Port DC5V Stromversorgung @ 70mA CAN (XT30-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V @ 32mA |
Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 0,021 Nm / 0,2 kgf.cm bei 350 mA Strom CAN (XT30-Schnittstelle) DC16V-Stromversorgung: 0,065 Nm / 0,66 kgf.cm bei 927 mA Strom |
Gleitring (Grove-Port) Ausgangskapazität | DC5V / 300mA |
Geräuschpegel | 48 dB |
Betriebstemperatur | 0-40°C |
Produktabmessungen | 40*40*40mm |
Verpackungsabmessungen | 170*75*52mm |
Produktgewicht | 84.4g |
Paketgewicht | 157.7g |
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Gültigkeitsdatum: 25. März 2024
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