Startseite M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)

Artikelnummer: M5-U188
Verkaufspreis €64,75
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Garantie- & Rückgaberecht

Gültigkeitsdatum: 7. August 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.


1. Haftungsausschluss der Garantie

Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.

 

2. Garantiebedingungen

Garantiezeitraum

Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.

Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.

Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können für Reparatur oder Ersatz angemessene Kosten anfallen.

Nach Ablauf der Garantiezeit kann der Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.


Garantieausschlüsse

Die Garantie gilt in folgenden Fällen nicht:

  • Das Produkt liegt außerhalb des 12-monatigen Garantiezeitraums.
  • Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
  • Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
  • Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
  • Das Produkt ist nicht defekt, wurde aber geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.


3. Rückgaben & Rückerstattungen

Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:

  • Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (unverpackt).
  • Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
  • Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.

Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.

 

Rücksendebedingungen

  • Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
  • Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
  • Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.


Versand & Gebühren

  • Die Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
  • Wenn eine Rücksendung aus Kundenanlass (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
  • Bei Rücksendungen aus Kundenanlass erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung. 

 

Gebühren der Zahlungsplattform

Bei allen Rückerstattungen, die aus Kundenanlass beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:

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M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)

€64,75

⚙️ RollerCAN Unit: Intelligente Bewegungssteuerung in einem kompakten Kit Die RollerCAN Unit ist ein bürstenloses DC-Motor-Bewegungssteuerungs-Kit 🌀, das mit Multifunktionsintegration für effiziente und präzise Bewegungen ausgestattet ist. Es unterstützt 6–16V DC Eingang über XT30 🔌 und 5V Eingang über die Grove-Schnittstelle 🌱, mit automatischer Leistungsfaktoranpassung für optimale Leistung ⚡.

Angetrieben von einem 3504 200KV bürstenlosen Motor verfügt das Gerät über ein integriertes FOC-Regelungssystem mit geschlossenem Regelkreis 🔁. Es bewältigt bis zu 0,5A Dauerphasenstrom (ohne Zwangskühlung) und 1A für kurze Spitzen 🔥.

Für präzises Feedback verwendet es einen magnetischen Encoder 🧲 und unterstützt Dreifachregelung über Strom, Geschwindigkeit und Position 🎯. Die Welle unterstützt die Installation von Schleifringen, was eine 360°-Drehung 🔄 ermöglicht und gleichzeitig die Grove-Schnittstellenkonnektivität beibehält – perfekt, um zusätzliche Module obenauf zu stapeln und dabei eine nahtlose Strom- und Datenübertragung 🔗 sicherzustellen.

 

🧠 Intuitive Schnittstelle & Entwicklerfreundliches Design Die RollerCAN-Einheit verfügt über ein 0,66-Zoll-OLED-Display auf der Rückseite zur Echtzeit-Statusüberwachung 📺 sowie über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste für nahtlose Mensch-Maschine-Interaktion 🎛️.

Seine Oberseite und Basis enthalten LEGO-kompatible Befestigungslöcher und M3-Schraubenanschlüsse, die eine einfache Montage und modulare Integration 🧩 ermöglichen. Sowohl Hardware als auch Software sind vollständig Open-Source und unterstützen Bewegungssteuerung und Parametereinstellung über Buskommunikation 🔄.

Für Entwickler bietet es SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, die größere Flexibilität während der Prototypenentwicklung und Anpassung 🛠️ ermöglichen. Ideal für Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerungssysteme, industrielle Automatisierung und visuelle Demonstrationsprojekte 🚀.

 

Arduino

RollerCAN Lite Einheit Bibliothek

RollerCAN Lite Einheit interne Firmware


Protokolle

I2C

RollerCAN Lite Einheit I2C Protokolltabelle

RollerCAN Lite Einheit I2C Benutzerhandbuch

CAN

RollerCAN Lite Einheit CAN Protokolltabelle

RollerCAN Lite Einheit CAN Benutzerhandbuch

 

Verwandte Inhalte

M5Stack RollerCAN-Einheit: Präzise Bewegungssteuerung mit CAN

 

Eigenschaften

  • 🌀 Bürstenloser DC-Motorsteuerung – Sanfte, effiziente Bewegung mit minimalem Geräusch und Verschleiß

  • 🔗 CAN- & I2C-Kommunikation – Dualprotokoll-Unterstützung für flexible Integration

  • 📺 Integriertes OLED-Display – Echtzeit-Statusüberwachung auf einen Blick

  • 🌈 RGB-Anzeigeleuchte – Visuelles Feedback für Systemzustände und Warnungen

  • 🔁 FOC Closed-Loop-Antriebssystem – Präzise Steuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position

  • 🔄 Schleifring-Unterstützung

 

Lieferumfang

  • 1x RollerCAN-Einheit
  • 1x PwrCAN-Kabel (10cm)
  • 2x HY2.0-4P Grove-Kabel (5cm)
  • 6x Reibstifte
  • 1x Flansch
  • 1x Halterung
  • 1x Innensechskantschlüssel (2,5mm)
  • 1x Innensechskantschlüssel (2mm)
  • 6x M3 Muttern
  • 2x Innensechskant Zylinderschrauben M3x14mm
  • 4x Innensechskant Senkschrauben M3x14mm
  • 4x Innensechskant Senkschrauben M3x12mm
  • 1x einadriges Terminalkabel 5P Debugging-Kabel 1,25mm Raster, 100mm Länge

 

Produktvergleich

 

Anwendungen

  • 🔩 Präzise Roboter-Gelenksteuerung – Nahtlose Integration in Gelenksysteme

  • 🏭 Intelligente Fertigungsausrüstung – Optimiert für industrielle Automatisierung und intelligente Arbeitsabläufe

  • 🎥 Visuelle Demonstrationsprojekte – Perfekt für Bildungsumgebungen, Ausstellungen und Prototypenpräsentationen

 

Spezifikationen

Spezifikation Parameter
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Motortyp D3504 200KV bürstenloser Motor @ Durchmesser: 41mm
Treiberchip DRV8311HRRWR
Winkelsensor TLI5012BE1000
Kommunikationsschnittstelle 2x CAN (XT30 Schnittstelle) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Anzeige 0,66-Zoll OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation
RGB-LEDs 2x WS2812-2020
Motorstromversorgung CAN (XT30-Schnittstelle) @ 6-16V Stromversorgung
Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung
Schleifring_Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung
Last Last: 50g Motordrehzahl: 2100 U/min Strom: DC16V/225mA
Last: 200g Motordrehzahl: 1400 U/min Strom: DC16V/601mA
Last: 500g (maximale Last) Motordrehzahl: 560 U/min Strom: DC16V/918mA
Leerlauf: DC16V/78mA
Standby-Strom Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung @ 70mA
CAN (XT30-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V @ 32mA
Ausgangsdrehmoment Grove-Anschluss DC5V Stromversorgung: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA Strom
CAN (XT30-Schnittstelle) DC16V Stromversorgung: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA Strom
Schleifring (Grove-Anschluss) Ausgangskapazität DC5V / 300mA
Geräuschpegel 48dB
Betriebstemperatur 0-40°C
Produktabmessungen 40*40*40mm
Verpackungsmaße 170*75*52mm
Produktgewicht 84.4g
Paketgewicht 157.7g

 

Schaltpläne

Schaltpläne

 

PinMap

Einheit RollerCAN

HY2.0-4P Schwarz Rot Gelb Weiß
PORT.A GND 5V SDA SCL

I2C, CAN, RGB, Taste

STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Taste A SYS_SW

OLED

STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

 

Modellgröße

Vorschau

 1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
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  • Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme prüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Haftung für eventuelle Transportschäden.

 

2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA

(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)

2.1 Bestellungen mit einem Wert von nicht mehr als 5 €:

Versandoptionen:

Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

 €6 
Ankunft in 3-4 Werktagen		 €15 
Ankunft in 5-9 Werktagen
Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

 €7.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen		 €8.95 
Ankunft in 5-9 Werktagen
UPS Express

 €13.95 
Ankunft in 2-4 Werktagen		 €17.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen


2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*

Versandoptionen:

Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

 €3.5 
Ankunft in 3-4 Werktagen		 €6 
Ankunft in 5-9 Werktagen
DHL Paket

 €6 
Ankunft in 2-3 Werktagen		 €15 
Ankunft in 3-7 Werktagen
DHL Express

 €14 
Ankunft in 1-2 Werktagen		 €65 
Ankunft in 2-3 Werktagen
Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

 €4.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen		 €6.95 
Ankunft in 5-9 Werktagen
UPS Express

 €11.95 
Ankunft in 2-4 Werktagen		 €13.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen

 

2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:

Kostenlose Versandoptionen Deutschland EU*
Deutsche Post

 Kostenlos ab 30 € Kostenlos ab 50 €
DHL Paket 

 + 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 €
DHL Express 

 + 10 € für über 30 € + 60 € für über 50 €
Kostenlose Versandoptionen Kontinentale USA Nicht-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

 Kostenlos ab 45 € Kostenlos ab 60 €
UPS Express 

 + 8,95 € für über 45 € + 11,95 € für über 45 €

  • Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
  • Die Regionen in der Nicht-kontinentale USA beinhalten: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, der Marshallinseln, der Nördliche Marianen, Palau, Puerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und die US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.

2.4 Versandoptionen für internationale Länder:

(über Deutsche Post oder YunExpress)

Bestellbetrag International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € und mehr €4

Wichtiger Hinweis:

  • Bitte überprüfen Sie vor der Bestellung den Lagerstandort auf der Produktseite, um die Lieferzeiten zu bestätigen. 
  • Für Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir in der Regel zuerst die Produkte vom Shenzhen-Lager zu unserem Lager in München oder Long Beach, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den Versand mit YunExpress aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
  • Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten haben.

 

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.    

3.3 Chinesisches Lager

Wir versenden Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € ausschließlich per YunExpress Expressversand ab Shenzhen. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und von dort zum endgültigen Ziel geliefert. 
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?

Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.  

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.  

4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?

Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.