M5Stack RollerCAN Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
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M5Stack RollerCAN Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
Die RollerCAN Lite Einheit ist ein bürstenloser DC-Motor Bewegungssteuerungskit mit mehreren integrierten Steuerungsfunktionen, das entwickelt wurde, um effiziente Bewegungssteuerungslösungen für eine Vielzahl von Anwendungen bereitzustellen. Das Gerät ist sowohl mit 6-16V DC-Stromversorgungseingang (über die CAN-Schnittstelle) als auch mit 5V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle) kompatibel und ist mit einer Leistungsfaktoreinstellungsfunktion ausgestattet, die eine optimale Leistung gewährleistet. Das Produkt verfügt über ein integriertes FOC-Closed-Loop-Antriebssystem, das einen 3504 200KV bürstenlosen Motor nutzt. Der maximale kontinuierliche Betriebsphasenstrom beträgt 0,5A ohne erzwungene Kühlung und 1A für den kurzfristigen Betrieb. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für das Feedback und bietet eine Dreifachschleifensteuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position, wodurch eine präzise Steuerung gewährleistet wird.
Darüber hinaus ist die Rückseite des Geräts mit einem 0,66-Zoll-OLED-Display ausgestattet, das Echtzeit-Statusinformationen zum Gerät liefert. Darüber hinaus verfügt das Produkt über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste, die eine unkomplizierte Mensch-Maschine-Interaktion ermöglichen. Die Basis des Produkts ist mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraubenlöchern ausgestattet, was eine schnelle Montage und Integration ermöglicht. Die Hardware und Software der RollerCAN-Einheit ist vollständig Open-Source, unterstützt Bewegungssteuerung und Parameteranpassungen über den CAN- oder I2C-Bus und bietet zur Verbesserung SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen Entwicklerflexibilität. Dieses Produkt wird häufig in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten eingesetzt.
Arduino
Merkmale
- Steuerung bürstenloser Gleichstrommotor
- CAN-Kommunikation / I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampe
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
Paket beinhaltet
- 1x RollerCAN Lite-Einheit
- 1x PwrCAN-Kabel (10 cm)
- 1x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
- 4x Innensechskantschrauben M3x10mm
- 1x Innensechskantschraube M2x5mm
- 4x Innensechskant-Senkkopfschrauben M3x14mm
- 2x Innensechskant-Senkkopfschrauben M3x12mm
- 4x Innensechskant-Senkkopfschrauben M3x5mm
- 1x Einkopf-Anschlusskabel 5P-Debugging-Kabel, 1,25 mm Rastermaß, 100 mm Länge
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV bürstenloser Motor mit Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | 2x CAN (XT30-Schnittstelle) @ XT30 (2+2) PW-M 1 x I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | CAN-Stromversorgung (XT30-Schnittstelle) bei 6–16 V Grove Port DC5V-Netzteil |
| Belastung | Belastung: 50 g. Motorgeschwindigkeit: 2100 U/min. Strom: DC16 V/225 mA Belastung: 200 g. Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min. Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g (maximale Belastung). Motorgeschwindigkeit: 560 U/min. Strom: DC16 V/918 mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port DC5V-Stromversorgung bei 70 mA CAN (XT30-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V @ 32mA |
| Geräuschpegel | 48 dB |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 0,021 Nm / 0,2 kgf.cm bei 350 mA Strom CAN (XT30-Schnittstelle) DC16V-Stromversorgung: 0,065 Nm / 0,66 kgf.cm bei 927 mA Strom |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktabmessungen | 40 x 40 x 30 mm |
| Verpackungsabmessungen | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 71.9g |
| Paketgewicht | 150.4g |
Gültigkeitsdatum: 27. März 2025
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