M5Stack RollerCAN Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)

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M5Stack RollerCAN Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)

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Die RollerCAN Lite Unit ist ein Bewegungssteuerungskit für bürstenlose Gleichstrommotoren mit mehreren integrierten Steuerfunktionen, das für die Bereitstellung effizienter Bewegungssteuerungslösungen für eine Reihe von Anwendungen entwickelt wurde. Das Gerät ist sowohl mit dem 6-16V DC-Stromeingang (über die CAN-Schnittstelle) als auch mit dem 5V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle) kompatibel ) und ist mit einer Funktion zur Anpassung des Leistungsfaktors ausgestattet, die eine optimale Leistung gewährleistet. Das Produkt verfügt über ein integriertes FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis, das einen bürstenlosen 3504-200-kV-Motor verwendet. Der maximale Dauerbetriebsphasenstrom beträgt 0,5 A ohne Zwangskühlung und 1 A für Kurzzeitbetrieb. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für die Rückmeldung und bietet eine Dreifachschleifensteuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position, wodurch eine präzise Steuerung gewährleistet wird.

Darüber hinaus ist die Rückseite des Geräts mit einem 0,66-Zoll-OLED-Display ausgestattet, das Echtzeit-Statusinformationen zum Gerät liefert. Darüber hinaus verfügt das Produkt über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste, die eine unkomplizierte Mensch-Maschine-Interaktion ermöglichen. Die Basis des Produkts ist mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraubenlöchern ausgestattet, was eine schnelle Montage und Integration ermöglicht. Die Hardware und Software der RollerCAN-Einheit ist vollständig Open-Source, unterstützt Bewegungssteuerung und Parameteranpassungen über den CAN- oder I2C-Bus und bietet zur Verbesserung SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen Entwicklerflexibilität. Dieses Produkt wird häufig in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten eingesetzt.

 

 

Arduino




Merkmale

  • Bürstenloser Gleichstrommotorsteuerung
  • CAN-Kommunikation / I2C-Kommunikationssteuerung
  • Integriertes OLED-Display
  • RGB-Anzeigelampe
  • FOC-Closed-Loop-Antriebssystem

 

Paket beinhaltet

  • 1x RollerCAN Lite Einheit
  • 1x PwrCAN-Kabel (10 cm)
  • 1x HY2.0-4P Grove-Kabel (5cm)
  • 6x Reibungsstifte
  • 1x Flansch
  • 1x Halterung
  • 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
  • 1x Inbusschlüssel (2mm)
  • 6x M3 Muttern
  • 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
  • 4x Innensechskantschrauben M3x10mm
  • 1x Innensechskantschraube M2x5mm
  • 4x Innensechskant Senkschrauben M3x14mm
  • 2x Innensechskant Senkschrauben M3x12mm
  • 4x Innensechskant Senkschrauben M3x5mm
  • 1x Einkopf-Anschlusskabel 5P-Debugging-Kabel, 1,25 mm Rastermaß, 100 mm Länge


Anwendungen

  • Robotergelenksteuerung
  • Intelligente Fertigungsanlagen
  • Visuelle Demonstrationen

 

Spezifikationen

Spezifikation Parameter
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz
Motorentyp D3504 200KV bürstenloser Motor mit Durchmesser: 41 mm
Treiberchip DRV8311HRRWR
Winkelsensor TLI5012BE1000
Kommunikationsinterface 2x CAN (XT30-Schnittstelle) @ XT30 (2+2) PW-M
1x I2C (0x64)
Anzeige 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation
RGB-LEDs 2x WS2812-2020
Motorstromversorgung CAN-Stromversorgung (XT30-Schnittstelle) bei 6–16 V
Grove-Port DC5V-Netzteil
Belastung Belastung: 50 g. Motorgeschwindigkeit: 2100 U/min. Strom: DC16 V/225 mA
Belastung: 200 g. Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min. Strom: DC16 V/601 mA
Belastung: 500 g (maximale Belastung). Motorgeschwindigkeit: 560 U/min. Strom: DC16 V/918 mA
Keine Last: DC16V/78mA
Standby-Strom Grove-Port DC5V-Netzteil @ 70mA
CAN (XT30-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V @ 32mA
Geräuschpegel 48 dB
Ausgangsdrehmoment Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 0,021 Nm / 0,2 kgf.cm bei 350 mA Strom
CAN (XT30-Schnittstelle) DC16V-Stromversorgung: 0,065 Nm / 0,66 kgf.cm bei 927 mA Strom
Betriebstemperatur 0-40°C
Produktabmessungen 40*40*30mm
Verpackungsabmessungen 170*75*52mm
Produktgewicht 71.9g
Paketgewicht 150.4g

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Gültigkeitsdatum: 25. März 2024

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