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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 mit Leistungsmonitor (INA226AIDGSR)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 mit Leistungsmonitor (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 ist eine leistungsstarke Servo- und Gleichstrommotor-Antriebsbasis, die speziell für die Atom-Hauptsteuerungsserie entwickelt wurde. Sie integriert tiefgreifend Leistungssteuerung, intelligente Erweiterung und Sicherheitsfunktionen, um eine Komplettlösung für die multidisziplinäre Entwicklung zu bieten. Das Produkt ist mit 4-Kanal-Servo-Schnittstellen und 2-Kanal-Gleichstrommotor-Schnittstellen ausgestattet, die verschiedene Aktuatoren präzise antreiben können; zwei HY2.0-4P-Schnittstellen unterstützen den schnellen Anschluss verschiedener Sensoren wie Temperatur, Feuchtigkeit und Licht und ermöglichen so eine einfache Erweiterung der Gerätefunktionen. In Bezug auf die Kommunikation verwendet es ein stabiles I2C-Kommunikationsprotokoll, kombiniert mit STM32+RZ7899-Steuerchips, die einen stabilen Antrieb, effiziente Datenübertragung und geringe Latenz gewährleisten.
In Bezug auf das Stromversorgungssystem verfügt es über einen eingebauten wiederaufladbaren 900mAh Lithium-Akku der Spezifikation 18350, ausgestattet mit einem DW01-A hochpräzisen Schutzchip für Einzelzellen-Lithiumbatterien und einem INA226 Strom-/Spannungserkennungschip, die zusammen ein doppeltes Sicherheitsschutzsystem bilden. Der DW01-A-Chip verfügt über Überlade-, Tiefentlade- und Kurzschlussschutzfunktionen, um die Batteriesicherheit umfassend zu gewährleisten; der INA226-Chip überwacht in Echtzeit die Batteriespannung, den Strom und die Leistung, um Datenunterstützung für den stabilen Betrieb des Systems zu bieten. Darüber hinaus integriert das Produkt Überlastschutz und bequeme Ladefunktionen, kombiniert mit einem unabhängigen Netzschalter und einem herausnehmbaren Batteriedesign, was die Nutzung flexibel und sicher macht.
Atomic Motion Base v1.2 verfügt über ein hochintegriertes und doppelt geschütztes Design, das es besonders geeignet für Anwendungsbereiche macht, die eine Balance zwischen Sicherheit, Skalierbarkeit und Portabilität erfordern.
Eigenschaften
- Geeignet für Atom Serien Hauptsteuerung
- STM32+RZ7899 Steuerchip
- DW01-A hochpräziser Einzelzellen-Lithiumbatterieschutzchip
- INA226 Strom-/Spannungserkennungschip
- Integrierte Überlastschutzfunktion
- 4-Kanal-Servo-Steuerung
- 2-Kanal-Gleichstrommotorsteuerung
- 2-Wege HY2.0-4P Schnittstelle
- Wiederaufladbarer Lithium-Akku
- Unabhängiger Netzschalter
- Magnetisches Rückseiten-Design
- Unabhängiger Netzschalter
- Entwicklungsplattformen
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Enthält
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x 18350 Spezifikation 900mAh Batterie
Anwendungen
- Gleichstrommotor-Auto-Steuerung
- Servo-Roboterarmsteuerung
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Gleichstrommotor-Treiber | RZ7899 |
| Leistungserkennungs-Chip | INA226 |
| Lade-/Entladechip | ETA9740 |
| Batterieschutzchip | DW01-A |
| Lade-/Entladeabschaltspannung | Ladeabschaltspannung 4,14 V / Entladeabschaltspannung 2,5 V |
| Überlastschutz | 5V@5A |
| Abnehmbare Lithiumbatterie | 18350@900mAh |
| Pin-Abstand der Motor-Schnittstelle | 2.54mm |
| Vollast-Lenkmomentstrom | 3A |
| Spitzenbetriebsstrom eines einzelnen Motorkanals | 1A |
| Spitzenbetriebsstrom eines einzelnen Servokanals | 0,4A |
| Standby-Strom (eingeschaltet) | DC4.04V@40.97uA |
| Ladestrom | DC 5V@1,18A |
| Betriebstemperatur | 0 ~ 40°C |
| Produktgröße | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Produktgewicht | 41,0g (inklusive Batterie) |
| Verpackungsgröße | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Bruttogewicht | 45.3g |
Lernen
Schaltpläne
Atomic Motion Base v1.2 Schaltplan PDF
Pinbelegung
I2C-Schnittstelle
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Schwarz) | PORT.C (Blau) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Gleichstrommotor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Modellgröße
ATOM-Serie: Kompakte und vielseitige Controller
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
