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M5Stack ATOMIC Bewegungsbasis v1.1 mit Stromverbrauchsüberwachung (EOL)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 mit Strommonitor (INA226AIDGSR)
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Power Monitor (INA226AIDGSR) ist eine Servo- und Gleichstrommotor-Treiberbasis, die für die ATOM-Controller-Serie entwickelt wurde. Das Produkt bietet 4-Kanal Servo Schnittstellen und 2-Kanal Gleichstrommotor Schnittstellen und verfügt außerdem über zwei Grove Schnittstellen, um verschiedene Sensoren und Erweiterungsgeräte einfach anzuschließen. In Bezug auf die Kommunikation verwendet es das I2C Protokoll und ist mit einem STM32-Controllerchip ausgestattet, um eine stabile Datenübertragung zu gewährleisten. Für die Stromversorgung integriert es eine 18350 Lithiumbatterie (900mAh) und verwendet einen INA226 Strom-/Spannungsmesschip, um Batteriestrom, Spannung und Leistung in Echtzeit zu überwachen und so eine stabile und sichere Stromversorgung des Systems zu gewährleisten. Zusätzlich verfügt es über eine Überlastschutzfunktion, um Schäden am Gerät durch Überlastung zu verhindern. Das Produkt beinhaltet außerdem eine Batterieladefunktion, um die Batterie bequem aufzuladen und die Nutzungsdauer zu verlängern. Ein unabhängiger Netzschalter ist montiert, um dem Benutzer die einfache Bedienung der Ein-/Aus-Schaltfunktion zu ermöglichen. Dieses Produkt eignet sich für Mehrfach-Servo-Steuerung, Robotikentwicklung, Prototyping von intelligenten Geräten und Automatisierungsexperimente.
ATOMIC Motion Base v1.1 Funktionen
- Kompatibel mit der ATOM-Serie von Controllern
- 4-Kanal Servosteuerung
- 2-Kanal Gleichstrommotorsteuerung
- Abnehmbare Lithiumbatterie
- Magnetisches Rückendesign
- Unabhängiger Netzschalter
- 2 Grove-Schnittstellen
- Wiederaufladbar
- Batteriestrom-/spannungsmessung
- Entwicklungsplattformen:
Enthält
- 1 x Atomic Motion Base v1.1
Anwendungen
- Gleichstrommotor-Auto-Steuerung
- Servo-Roboterarmsteuerung
ATOMIC Motion Base v1.1 Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| Gleichstrommotor-Treiber | RZ7899 |
| Leistungserkennungs-Chip | INA226 |
| Lade-/Entlade-Chip | ETA9740 |
| Überlastschutz | 5V@5A |
| Abnehmbare Lithiumbatterie | 18350@900mAh |
| Pin-Abstand Motor-Schnittstelle | 2.54mm |
| Vollbelasteter Lenkstrom | 3A |
| Spitzenstrom pro Motor | 1A |
| Spitzenstrom pro Servo | 0,4A |
| Standby-Strom (eingeschaltet) | DC4.2V@70.96uA |
| Ladestrom | DC5V@1.152A |
| Grove Schnittstelle | HY2.0-4P |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Größe | 74,0 x 24,0 x 20,7mm |
| Verpackungsgröße | 77,0 x 30,0 x 26,0mm |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Gewicht | 41.1g |
| Verpackungsgewicht | 44.8g |
ATOMIC Motion Base v1.1 Schaltpläne
Atomic Motion Base v1.1 Schaltplan PDF
ATOMIC Motion Base v1.1 Pinbelegung
- I2C Schnittstelle
| Atomic Motion Base v1.1 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G25 | G21 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G38 | G39 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
- HY2.0-4P Grove Schnittstelle
| Atomic Motion Base v1.1 | PORT-B (Schwarz) | PORT-C (Blau) |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
- STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Gleichstrommotor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
ATOMIC Motion Base v1.1 Größe
ATOMIC Motion Base v1.1 Software
Anleitung
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
ATOMIC Motion Base v1.1 Protokoll
- Protokolltyp: I2C
- I2C-Adresse: 0x38
| Funktion | Registeradresse | Länge | Datenbereich | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servo(1~4) | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | Winkel: 0-180 | R/W |
| Servo(1~4) | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | Impuls: 500-2500 | R/W |
| Motor(1~2) | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | Geschwindigkeit: -127-127 | R/W |
ATOM Serie: Kompakte und vielseitige Steuerungen
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2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
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- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
