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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Power Monitor (INA226AIDGSR) Servo Schnittstellen und 2-Kanal DC-Motor Schnittstellen und verfügt außerdem über zwei Grove Schnittstellen, um verschiedene Sensoren und Erweiterungsgeräte einfach anzuschließen. In Bezug auf die Kommunikation verwendet es das I2C Protokoll und ist mit einem STM32 Controller-Chip ausgestattet, um eine stabile Datenübertragung zu gewährleisten. Für die Stromversorgung integriert es eine 18350 Lithium-Batterie (900mAh) und verwendet einen INA226 Strom-/Spannungserkennungschip, um die Batteriespannung, den Strom und die Leistung in Echtzeit zu überwachen und eine stabile und sichere Stromversorgung für das System zu gewährleisten. Darüber hinaus verfügt es über eine Überlastschutzfunktion, um Schäden am Gerät durch übermäßige Lasten zu verhindern. Das Produkt umfasst auch eine Batterielade Funktion, um die Batterie bequem aufzuladen und die Nutzungsdauer zu verlängern. Ein unabhängiger Netzschalter ist montiert, um die Benutzerbedienung der Ein/Aus Funktion zu erleichtern. Dieses Produkt eignet sich für die Steuerung mehrerer Servos, die Entwicklung von Robotern, die Prototypenerstellung von Smart Devices und Automatisierungsexperimente.
Spezifikation | Parameter |
---|---|
Gleichstrommotortreiber | RZ7899 |
Leistungsdetektionschip | INA226 |
Lade-/Entlade-Chip | ETA9740 |
Überspannungschutz | 5V@5A |
Abnehmbare Lithium-Batterie | 18350@900mAh |
Motor-Schnittstellen-Pin-Abstand | 2.54mm |
Vollastlenkstrom | 3A |
Spitzenstrom pro Motor | 1A |
Spitzenstrom pro Servo | 0,4A |
Bereitschaftsstrom (Einschalten) | DC4.2V@70.96uA |
Ladestrom | DC5V@1.152A |
Grove-Schnittstelle | HY2.0-4P |
Betriebstemperatur | 0-40°C |
ATOMIC Motion Base v1.1 Größe | 74,0 x 24,0 x 20,7 mm |
Verpackungsgröße | 77,0 x 30,0 x 26,0 mm |
ATOMIC Motion Base v1.1 Gewicht | 41.1g |
Verpackungsgewicht | 44.8g |
Atomic Motion Base v1.1 Schaltpläne PDF
Atomic Motion Base v1.1 | SDA | SCL |
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ATOM Lite / ATOM Matrix | G25 | G21 |
ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G38 | G39 |
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
Atomic Motion Base v1.1 | PORT-B (Schwarz) | PORT-C (Blau) |
---|---|---|
ATOM Lite / ATOM Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G8/G7 | G6/G5 |
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I2C | SDA | SCL | ||||||||
Gleichstrommotor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
Servo | Servo3 | Leistung1 | Servo4 | Servo2 |
Funktion | Reg.-Adresse | Länge | Datenbereich | R/W |
---|---|---|---|---|
Servo (1~4) | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | Winkel: 0-180 | R/W |
Servo (1~4) | 0x10, 0x12, 0x14, 0x16 | 2Byte MSB | Puls: 500-2500 | R/W |
Motor (1~2) | 0x20 ~ 0x21 | 1Byte MSB | Geschwindigkeit: -127-127 | R/W |
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