M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Leistungsmonitor

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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Leistungsmonitor

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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Power Monitor (INA226AIDGSR) Servo Schnittstellen und 2-Kanal DC-Motor Schnittstellen und verfügt außerdem über zwei Grove Schnittstellen, um verschiedene Sensoren und Erweiterungsgeräte einfach anzuschließen. In Bezug auf die Kommunikation verwendet es das I2C Protokoll und ist mit einem STM32 Controller-Chip ausgestattet, um eine stabile Datenübertragung zu gewährleisten. Für die Stromversorgung integriert es eine 18350 Lithium-Batterie (900mAh) und verwendet einen INA226 Strom-/Spannungserkennungschip, um die Batteriespannung, den Strom und die Leistung in Echtzeit zu überwachen und eine stabile und sichere Stromversorgung für das System zu gewährleisten. Darüber hinaus verfügt es über eine Überlastschutzfunktion, um Schäden am Gerät durch übermäßige Lasten zu verhindern. Das Produkt umfasst auch eine Batterielade Funktion, um die Batterie bequem aufzuladen und die Nutzungsdauer zu verlängern. Ein unabhängiger Netzschalter ist montiert, um die Benutzerbedienung der Ein/Aus Funktion zu erleichtern. Dieses Produkt eignet sich für die Steuerung mehrerer Servos, die Entwicklung von Robotern, die Prototypenerstellung von Smart Devices und Automatisierungsexperimente.

 

ATOMIC Motion Base v1.1 Funktionen

  • Kompatibel mit den ATOM-Serie Controllern
  • 4-Kanal-Servosteuerung
  • 2-Kanal-DC-Motorsteuerung
  • Abnehmbare Lithiumbatterie
  • Magnetisches Rückseitendesign
  • Unabhängiger Netzschalter
  • 2 Grove-Schnittstellen
  • Kostenpflichtig
  • Batterie Strom-/Spannungsüberwachung
  • Entwicklungsplattformen:

UIFlow 1.0

UIFlow 2.0

Arduino IDE

 

Inklusive

  • 1 x Atomic Motion Base v1.1

 

Anwendungen

  • DC-Motorsteuerung für Autos
  • Servo-Roboterarmsteuerung

 

ATOMIC Motion Base v1.1 Spezifikationen

Spezifikation Parameter
Gleichstrommotortreiber RZ7899
Leistungsdetektionschip INA226
Lade-/Entlade-Chip ETA9740
Überspannungschutz 5V@5A
Abnehmbare Lithium-Batterie 18350@900mAh
Motor-Schnittstellen-Pin-Abstand 2.54mm
Vollastlenkstrom 3A
Spitzenstrom pro Motor 1A
Spitzenstrom pro Servo 0,4A
Bereitschaftsstrom (Einschalten) DC4.2V@70.96uA
Ladestrom DC5V@1.152A
Grove-Schnittstelle HY2.0-4P
Betriebstemperatur 0-40°C
ATOMIC Motion Base v1.1 Größe 74,0 x 24,0 x 20,7 mm
Verpackungsgröße 77,0 x 30,0 x 26,0 mm
ATOMIC Motion Base v1.1 Gewicht 41.1g
Verpackungsgewicht 44.8g

 

ATOMIC Motion Base v1.1 Schaltpläne

Atomic Motion Base v1.1 Schaltpläne PDF

Vorschau

ATOMIC Motion Base v1.1 Pinmap

  • I2C-Schnittstelle
Atomic Motion Base v1.1 SDA SCL
ATOM Lite / ATOM Matrix G25 G21
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G38 G39
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G38 G39
  • HY2.0-4P Grove-Schnittstelle
Atomic Motion Base v1.1 PORT-B (Schwarz) PORT-C (Blau)
ATOM Lite / ATOM Matrix G33/G23 G19/G22
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G8/G7 G6/G5
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G8/G7 G6/G5
  • STM32
STM32F030F4P6 PA10 PA9 PA4 PB1 PA6 PA7 PA0 PA1 PA2 PA3
I2C SDA SCL
Gleichstrommotor M1F M1R M2F M2R
Servo Servo3 Leistung1 Servo4 Servo2


ATOMIC Motion Base v1.1 Größe

Modulgröße


ATOMIC Motion Base v1.1 Software

Führung

Arduino

UIFlow 1.0

UIFlow 2.0

ATOMIC Motion Base v1.1 Protokoll

  • Protokolltyp: I2C
  • I2C-Adresse: 0x38

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