LILYGO T-2CAN ESP32S3 Steuergerät mit Dual CAN FD & QWIIC Schnittstelle
LILYGO T-2CAN ESP32S3 Steuergerät mit Dual CAN FD & QWIIC Schnittstelle
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LILYGO T-2CAN ist ein leistungsstarker, industrietauglicher ESP32-S3-Controller, der für robuste und zuverlässige CAN FD-Kommunikation in missionskritischen Umgebungen entwickelt wurde. Mit zwei isolierten CAN FD-Ports und Unterstützung für 12–24V Weitbereich-Gleichstromeingang ist er speziell für anspruchsvolle Anwendungen wie folgt konzipiert:
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🚗 Fahrzeugdiagnose und Echtzeitüberwachung des Fahrzeugbusses
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🏭 Industrieautomation, SPS-Integration und Sensorsteuerung
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🚜 Telemetrie für schwere Geräte und Fernverwaltung von Systemen
Angetrieben vom ESP32-S3 Dual-Core-Prozessor kombiniert der T-2CAN MCP2515 CAN-Controller, eine QWIIC-Erweiterungsschnittstelle und fortschrittliche drahtlose Konnektivität (Wi-Fi + BLE), um sichere Datenübertragung, modulare Sensorintegration und nahtlose Cloud-Synchronisation über komplexe IoT-Netzwerke hinweg zu ermöglichen.
✨ Hauptmerkmale des LILYGO T-2CAN
- 🔌 Duale CAN FD-Anschlüsse mit elektrischer Isolation für erhöhte Sicherheit und Signalqualität
- 📡 ESP32-S3 MCU mit integriertem Wi-Fi 802.11 b/g/n und BLE 5 für drahtlose Steuerung und Cloud-Synchronisation
- 💾 16MB Flash + 8MB PSRAM für Multitasking, Pufferung und Hochgeschwindigkeits-Datenlogging
- 🧰 QWIIC-Anschluss für nahtlose Sensorintegration und modulare Erweiterung
- 🛠️ BOOT + Reset Tasten zum Firmware-Flashen und Debuggen
- ⚡ DC 5–12V oder USB-Stromeingang für flexible Einsätze im Feld oder Labor
- 💻 Kompatibel mit Arduino IDE, PlatformIO und VS Code für schnelle Entwicklung
📐 Technische Spezifikationen
| MCU | ESP32-S3 Dual-Core LX7 |
| Drahtlos | 2,4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n), BLE 5 |
| Blitz | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| Entwicklung | Arduino IDE, PlatformIO, VS Code |
| Stromversorgung & Debug | BOOT + Reset, DC 5–12V, USB-Stromversorgung + Debug-Port |
🛠️ Technischer Support & Ressourcen
- ℹ️ T-2CAN GitHub Repository — Beispielcode, Schaltpläne und Firmware-Dokumentation
- 💻 LILYGO Technischer Support — Treten Sie der Community bei und erhalten Sie direkte Hilfe von Ingenieuren
- 🧩 LILYGO Hardware-Schaltpläne — Zugriff auf detaillierte Schaltpläne und Board-Layouts zur Unterstützung der Hardware-Integration und -Anpassung
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Für Pin-Definitionen konsultieren Sie bitte die Konfigurationsdatei: pin_config.h


🚀Anwendungen
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Fahrzeugdiagnose & CAN-Bus-Überwachung Ideal für OBD-II-, UDS- und J1939-Protokollanalyse in Fahrzeugsystemen.
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Industrielle Automatisierung & Sensornetzwerke Integriert nahtlos mit SPS, Modbus-Geräten und QWIIC-kompatiblen Sensoren für Echtzeitsteuerung.
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Telemetrie & Fernüberwachung schwerer Maschinen Ermöglicht sichere Datenprotokollierung und drahtlose Kommunikation in rauen Feldumgebungen.
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Intelligente Landwirtschaft & Umweltüberwachung Unterstützt LoRa/CAN-basierte Sensorbereitstellung für Boden-, Wetter- und Geräteüberwachung.
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Robotik & Edge Computing Kombiniert duales CAN FD mit Wi-Fi/BLE für dezentrale Steuerung und Cloud-Synchronisation in Robotikplattformen.
📦 Inhalt der Verpackung

Häufig gestellte Fragen
Wenn ich die Arduino IDE öffne, werde ich aufgefordert, die Bibliotheksdateien zu aktualisieren. Soll ich sie aktualisieren?
Es wird empfohlen, die Bibliotheksdateien nicht zu aktualisieren. Unterschiedliche Versionen sind möglicherweise nicht miteinander kompatibel, was zu unerwarteten Problemen führen kann.
Es gibt keine serielle Ausgabe an der "Uart"-Schnittstelle meines Boards. Ist das Board defekt?
Nein, das Board ist nicht defekt. Standardmäßig verwendet das Projekt die USB-Schnittstelle als Uart0 für die serielle Debugging-Ausgabe. Die "Uart"-Pins sind mit Uart0 verbunden, geben aber keine Daten aus, solange sie nicht umkonfiguriert werden.
Für PlatformIO-Nutzer öffnen Sie die Datei "platformio.ini" und ändern die Zeile unter "build_flags" von "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=true" zu "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=false", um die externe "Uart"-Schnittstelle zu aktivieren. Für Arduino IDE-Nutzer gehen Sie ins Menü "Werkzeuge" und setzen "USB CDC On Boot" auf "Deaktiviert", um die externen "Uart"-Pins zu aktivieren.
Mein Board schlägt beim Hochladen des Programms immer wieder fehl. Was soll ich tun?
Drücken und halten Sie die "BOOT-0"-Taste, während Sie versuchen, das Programm hochzuladen. Dadurch wird das Board in den Download-Modus versetzt und das Problem sollte behoben werden.
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Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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Gebühren der Zahlungsplattform
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