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KeyeStudio 16-Kanal Servo-Steuerplatine mit 12-BIT PWM I2C-Schnittstelle
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Sie wollen einen coolen Roboter bauen, vielleicht einen Hexapod-Walker, oder vielleicht einfach ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen. Oder Sie möchten viele LEDs mit präziser PWM-Ausgabe steuern. Dann merken Sie, dass Ihr Mikrocontroller nur eine begrenzte Anzahl an PWM-Ausgängen hat! Was nun?
Sie könnten aufgeben oder einfach diesen praktischen PWM- und Servo-Treiber-Breakout holen.
Als wir diesen Chip sahen, erkannten wir schnell, was für ein hervorragendes Zusatzmodul das sein würde. Mit nur zwei Pins steuern Sie 16 frei laufende PWM-Ausgänge! Sie können sogar bis zu 62 Breakouts kaskadieren, um bis zu 992 PWM-Ausgänge zu steuern (was wir wirklich gerne sehen würden, da es großartig wäre).
Es ist ein I2C-gesteuerter PWM-Treiber mit eingebauter Uhr. Das bedeutet, dass Sie im Gegensatz zur TLC5940-Familie nicht kontinuierlich Signale senden müssen, die Ihren Mikrocontroller blockieren, es läuft völlig eigenständig!
Es ist 5V-kompatibel, was bedeutet, dass Sie es von einem 3,3V-Mikrocontroller steuern und trotzdem sicher bis zu 6V-Ausgänge ansteuern können (das ist gut, wenn Sie weiße oder blaue LEDs mit Vorwärtsspannungen von 3,4V+ steuern möchten)
- 6 Adressauswahl-Pins, sodass Sie bis zu 62 dieser Module an einem einzigen I2C-Bus anschließen können, insgesamt 992 Ausgänge – das sind viele Servos oder LEDs
- Einstellbare PWM-Frequenz bis etwa 1,6 kHz
- 12-Bit-Auflösung für jeden Ausgang – für Servos bedeutet das etwa 4 µs Auflösung bei 60 Hz Aktualisierungsrate
- Konfigurierbarer Push-Pull- oder Open-Drain-Ausgang
- Ausgangsaktivierungspin zum schnellen Deaktivieren aller Ausgänge
- Wir haben diesen schönen Chip auf eine Breakout-Platine mit ein paar netten Extras gepackt, darunter ein Anschlussklemmenblock für die Stromversorgung (oder Sie können die 0,1" Breakouts an der Seite verwenden)
- Verpolungsschutz am Anschlussklemmenblock-Eingang
- Grüne Power-Good-LED
- 3-Pin-Steckverbinder in Gruppen von 4, sodass Sie 16 Servos gleichzeitig anschließen können (Servo-Stecker sind etwas breiter als 0,1"; daher können Sie nur 4 nebeneinander auf einer 0,1"-Leiste stapeln)
- Ein Platz für einen großen Kondensator an der V+ Leitung (falls benötigt)
- 220 Ohm Serienwiderstände an allen Ausgangsleitungen zum Schutz und zur einfachen Ansteuerung von LEDs
- Löten Sie Jumper für die 6 Adressauswahl-Pins
- Dieses Board/Chip verwendet eine I2C 7-Bit-Adresse zwischen 0x40-0x7F, wählbar mit Jumpern
Spezifikation
- Dieses Board/Chip verwendet eine I2C 7-Bit-Adresse zwischen 0x60-0x80, wählbar mit Jumpern
- Abmessungen (ohne Steckleisten oder Klemmenblock) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5mm x 25,4mm x 3mm)
- Gewicht (mit 3x4 Steckleisten & Klemmenblock): 9 Gramm
Anschlussdiagramm
I2C-Kommunikationsadresseneinstellungen
- Für Hardware:
Pin A5-A0 ist auf dem Modul schwebend.
Die Standardadresse ist 100 000, also 40.
Wir können den 0Ω Widerstand entsprechend an den Pins A5-A0 hinzufügen; stellen Sie die Kommunikationsadressen ein.
Wenn die Pins A5 - A0 alle 0Ω Widerstand hinzufügen, ist die Adresse 111, 1111, also 7F.
-
Für Software:
// Auf diese Weise aufgerufen, verwendet es die Standardadresse 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// Sie können es auch mit einer anderen gewünschten Adresse aufrufen
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
