Infrarot-Tracking-Sensor (feste Entfernung)

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Infrared tracking sensor (fixed distance) - OpenELAB

Infrarot-Tracking-Sensor (feste Entfernung)

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Der Linienverfolgungssensor wurde von unserem Unternehmen speziell für linienfolgende Fahrzeuge entwickelt und soll den Betrieb vereinfachen und stabilisieren, ohne dass eine Potentiometereinstellung erforderlich ist. Der Zeilenverfolgungssensor ist im Wesentlichen ein Infrarot-Sende- und Empfangsgerät, das aus einem Paar Infrarot-Emissions- und -Empfangsröhren besteht.

  • Arbeitsprinzip:

    • Die Emissionsröhre sendet Infrarotlicht mit einer bestimmten Frequenz aus.
    • Wenn das ausgesendete Infrarotlicht in Detektionsrichtung auf eine reflektierende Oberfläche trifft, wird es zurückreflektiert und vom Empfangsrohr empfangen.
    • Das reflektierte Signal wird von einer Inverterschaltung (Schmitt-Trigger) verarbeitet.
    • Bei der Erkennung leuchtet die blaue Anzeigelampe auf und die Signalausgangsschnittstelle gibt ein digitales Signal (ein Signal mit niedrigem Pegel) aus.
  • Umweltinterferenz:

    • Die Infrarot-Emissions- und -Empfangsköpfe des Zeilenverfolgungssensors werden erheblich durch Umgebungslicht beeinflusst.
    • Generell gilt: Je näher der Sensor an der reflektierenden Oberfläche ist, desto besser ist der Erkennungseffekt.
  • Spezifikationen:

    • Betriebsspannung: 3,3 V – 5 V
    • Erkennungsabstand: 1 mm - 20 mm

Dieser Sensor ist für Anwendungen in spurfolgenden Fahrzeugen optimiert und sorgt für einen einfacheren und stabileren Betrieb, ohne dass manuelle Einstellungen erforderlich sind.

 

Schematische Darstellung

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