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Der M9N GPS verwendet ein Multi-Konstellations-GNSS, das von u-blox M9N betrieben wird, einem gleichzeitigen GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Aufgrund der Multi-Band-RF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen, GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou, gleichzeitig empfangen werden.
Die 25 x 25 mm2 große Patchantenne mit hoher Verstärkung bietet eine hervorragende Leistung und das omnidirektionale Strahlungsmuster der Antenne erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation. Sie verfügt über aktive Schaltkreise für die Keramik-Patchantenne und eine wiederaufladbare Backup-Batterie für Warmstarts.
Merkmale
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Ublox M9N GNSS-Empfänger
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Genaue Positionierung
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Schnelle Navigationsaktualisierungsrate
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IST8310 Kompass
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Hochgewinnantenne 25*25*4mm
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Interner Summer, Sicherheitsschalter
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Ultra Helle UI RGB LED
Notizen
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Der Status-LED-Treiber hat sich geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und später unterstützt. (Mehr Informationen)
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS-Empfänger | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Anzahl der gleichzeitigen GNSS | Bis zu 4 GNSS | Bis zu 4 GNSS |
| Beidou | Beidou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Frequenzband | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Kompass | IST8310 | IST8310 |
| Ausgabeprotokoll | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Genauigkeit | 2,0 m TASCHE | 1,5 m TASCHE |
| Navigationsaktualisierungsrate | Bis zu 25 Hz (einzelnes GNSS), | Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS) |
| Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS) | ||
| GNSS-Erweiterungssystem | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Standard-Baudrate | 115200 | 115200 |
| Eingangsspannung | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| Anschlusstyp | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patch-Antenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patch-Antenne |
| Energieverbrauch | Weniger als 200mA @ 5V | Weniger als 200mA @ 5V |
| Betriebstemperatur | -40~80C | -40~80C |
| Abmessungen | φ50 x 14,4 mm | φ50 x 14,4 mm |
| Gewicht | 32 g | 32 g |
| Kabellänge | 26 cm (42 cm Kabel separat kaufen) | 26 cm (42 cm Kabel separat kaufen) |
| Andere | Dreifarbige LED | Dreifarbige LED |
| Integrierter Summer | Integrierter Summer | |
| Sicherheitsschalter | Sicherheitsschalter | |
| LNA MAX2659ELT+ RF-Verstärker | LNA MAX2659ELT+ RF-Verstärker | |
| Wiederaufladbare Farah-Kapazität | Wiederaufladbare Farah-Kapazität | |
| Niedrigrausch 3,3V Regler | Niedrigrausch 3,3V Regler |
Ardupilot-Benutzer: Wenn die normale Kompasskalibrierung "Kompass-Tanz" aus irgendeinem Grund nicht durchgeführt werden kann, setzen Sie den Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) für die richtige Kompassausrichtung.
PIN-KARTE
Referenzlink:
Das Paket beinhaltet:
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1x M9N GPS-Modul
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1x Festes Kohlefaser-GPS-Montage
Ersatzteile & Zubehör
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GPS Verlängerungskabel
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