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GRBL 13.2 ist ein dreiachsiges Schrittmotor-Treibermodul der M5Stack-Stapelmodulserie. Es verwendet einen ATmega328P-AU-Controller mit drei Sätzen von DRV8825PWPR-Schrittmotortreiber-Chip-Steuerwegen, die drei bipolare Schrittmotoren gleichzeitig antreiben können.
Mithilfe der I2C-Kommunikationsschnittstelle (Standardadresse: 0x70) und des integrierten DIP-Schalters zur Anpassung der Motorschrittunterteilung (maximale Unterstützung von 1/32-Schrittunterteilung) und der I2C-Adressanpassung (Unterstützung der Dual-Adressanpassung 0x70, 0x71) können Sie sechs Achsen erreichen Steuerung durch Stapeln von zwei GRBL 13.2 Modulen.
Die Stromeingangsschnittstelle ist DC/9–24 V, der Motorantriebsstrom kann 1,5 A erreichen, und drei Sätze von Endschalter-Signalschnittstellen sind offen, über die ein externer Endschalter (aktiv niedrig) angeschlossen werden kann, um die Motorbremsung zu realisieren Funktion. Geeignet für eine Vielzahl von Schrittmotor-Bewegungssteuerungsszenarien, z. B. Drucker, Roboterarme usw.
| Ressourcen | Parameter |
|---|---|
| Motortreiberchip | DRV8825PWPR |
| Controller-Chip | ATmega328P-AU |
| Maximaler Antriebsstrom eines einzelnen Kanals | 1,5A |
| Unterstützt maximale Schrittunterteilung | 1/32 |
| Schnittstelle | XT2.54-4P |
| Nettogewicht | 22.5g |
| Bruttogewicht | 42.3g |
| Produktgröße | 54,2 x 54,2 x 13,2 mm |
| Packungsgrösse | 95 x 65 x 25 mm |
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