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Elephant Robotics myGripper H100 3-Finger Kraftgesteuerter Geschicklicher Greifer für Pro 630
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Elephant Robotics myGripper H100 3-Finger Kraftgesteuerter Geschicklicher Greifer für Pro 630
🤖 myGripper H100 Dreifingrige geschickte Roboterhand von Elephant Robotics
Der myGripper H100 ist eine dreifingrige, geschickte Roboterhand, entwickelt von Elephant Robotics, speziell für Robotikforschung, Bildung und fortgeschrittene Anwendungen. Kompatibel mit myCobot Pro 630 und der Mercury Series bietet der H100 präzise Mehrparametersteuerung für Greif- und Manipulationsaufgaben.
🔑Funktionen
- Dreifinger-Dexteritätsdesign – Ermöglicht vielseitiges Greifen und Manipulieren für Forschung und Lehre.
- 6 Hochleistungs-Digital-Servomotoren – Steuern Drehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position präzise.
- Hochfrequente Kommunikation – Unterstützt 100Hz Echtzeit-Datenaustausch für genaue Statusüberwachung.
- Forschungsbereit – Erfüllt vollständig die Anforderungen an die Datenerfassung in Robotiklabors und Bildungseinrichtungen.
- Kompatibilität – Funktioniert nahtlos mit myCobot Pro 630 und Mercury Series Robotern.
Anwendungsszenarien
Gesteninteraktion
Ermöglicht Aktionen wie Daumen hoch, Winken und Gestensteuerung in Zusammenarbeit mit Robotern.
Präzises Greifen
Kann verschiedene Objekte handhaben, einschließlich Obst, Lebensmittel, Werkzeuge und Ausrüstung.
Experimentelle Operationen
Führt präzise Aufgaben und Demonstrationen in Laborumgebungen durch.
Lehrdemonstrationen
Ideal für praxisorientiertes Lernen in Robotikkursen.
Produkt-Highlights
Produktverpackung
| Was ist enthalten? | Dreifinger-Dexteritätshand *1 |
|---|---|
| Doppelköpfiges 8-poliges Luftfahrtsteckerkabel *1 | |
| Verlängerungskabel *1 | |
| USB-zu-485-Modul *1 | |
| 8-poliger Luftfahrtstecker mit 2m Verlängerungskabel *1 | |
| USB-Datenkabel *1 |
Softwareprogrammierung
Der myGripper H100 bietet eine standardisierte Roboter-Treiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Er unterstützt das Abfragen von Gelenkwinkeln, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Kompatibel mit sowohl ROS1 als auch ROS2, beinhaltet er Unterstützung für die RVIZ-Simulationsumgebung, die es Benutzern ermöglicht, den Zustand des Roboterarms anzuzeigen und Echtzeitdaten zu sammeln.
Produktparameter
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nutzlast | 500g | ||||
| Eigengewicht | 780g | ||||
| Hub (Durchmesser) | 0 – 130mm | ||||
| Bewegungsgeschwindigkeit | 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk | ||||
| Anzahl der Finger | 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger) | ||||
| Bewegliche Gelenke | 6 | ||||
| Motortyp | Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung | ||||
| Lebensdauer | 1.000.000 Zyklen oder mehr | ||||
| Elektrische Schnittstelle | M8 Pin Luftfahrtstecker | ||||
| Leistungsparameter | 24V, 2A | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 | ||||
| Kommunikationsgeschwindigkeit | Über 50Hz | ||||
| Datenformat | Hexadezimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protokolltyp | MODBUS | ||||
| Programmiersprache | Python | ||||
| Hauptsteuerchip | ESP32 | ||||
| Hauptsteuerungsparameter | 240MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, Dual-Mode Bluetooth | ||||
| Kompatible Modelle |
|
||||
| Empfohlene Steuerungsmethoden |
|
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
