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Elephant Robotics Mercury B1 Dual Arm 7-DOF Semi-Humanoider Roboter

Artikelnummer: ER-4011300002
Verkaufspreis 15.999,00 €
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Elephant Robotics Mercury B1 Dual Arm 7-DOF Semi-Humanoider Roboter

Elephant Robotics Mercury B1 Dual Arm 7-DOF Semi-Humanoider Roboter

15.999,00 €

🌐 Produkteinführung: Elephant Robotics Mercury B1 Dual Arm 7-DOF Semi-Humanoider Roboter

Der Mercury B1 ist ein semi-humanoider Roboter mit zwei Armen, entwickelt von Elephant Robotics, ausgestattet mit zwei kollaborativen Armen mit sieben Freiheitsgraden. Er ist für fortgeschrittene Forschung, industrielle Anwendungen und interaktive Szenarien konzipiert, in denen menschenähnliche Geschicklichkeit und Koordination erforderlich sind. Mit leistungsstarker KI-Rechenleistung, präziser Mechanik und einem Open-Source-Ökosystem repräsentiert der Mercury B1 eine neue Generation verkörperter Intelligenz.


🔧Eigenschaften

  • Duale 7-DOF-Arme: Ermöglicht komplexe bimanuale Aufgaben, präzise Koordination und menschenähnliche Manipulation.

  • „Power-Spring“ Harmonisches Gelenkmodul:

    • Integrierte Bremsen und hohlgeführte Kabel.

    • Maximales Drehmoment: 20 Nm.

    • Leicht und dennoch hochpräzise für sanfte Bewegungen.

  • NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) Steuerungsmodul:

    • Bietet 40 TOPS KI-Leistung, fast doppelt so viel wie die vorherige Generation.

    • Unterstützt fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen.

    • Verbesserte Konnektivität mit CAN FD und mehreren UART-Kanälen.

  • Gehäuse aus Kohlefaserarm: Reduziert das Gewicht bei gleichzeitiger Optimierung von Stärke und Effizienz.

  • Multi-Sensor-Fusion: Kombiniert Vision, Lidar, Ultraschallradar und Sprachsensoren für 3D-Maschinenintelligenz.

  • Integration der mobilen Basis (optional): Kompatibel mit Radplattformen für erweiterte Mobilität und Ausdauer.

„POWER SPRING“-Roboter-Gelenk

Alle Mercury-Roboter verfügen jetzt über das neu entwickelte Power-Spring"-Harmonisches Modul von Elephant Robotics. Dieses innovative modulare Design ist standardmäßig mit Bremssystemen und hohlem Kabelkanal ausgestattet und bietet hohe Präzision, hohe Trägheit und geringes Gewicht. Es liefert ein maximales Ausgangsdrehmoment von 20 Nm. Das Gehäuse des Roboterarms aus Kohlefaser reduziert das Gesamtgewicht weiter und optimiert die Leistungsfähigkeit.


NVIDIA Rechenleistung

Die humanoiden Roboter Mercury B1 und X1 verfügen jetzt über das NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB Kern) als ihr Hauptsteuerungsmodul. Dieses Upgrade steigert die KI-Leistung erheblich auf 40 TOPS, fast das Doppelte der vorherigen 21 TOPS, dank des 7-nm-Prozesses und der Ampere-Architektur. Dies ermöglicht fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen. Das Orin Nano bietet größere Rechenflexibilität mit vielseitigen Tensor-Kernen für komplexe, multimodale KI-Aufgaben. Seine CAN FD- und zusätzlichen UART-Kanäle verbessern zudem die Roboterbewegungssteuerung und industrielle Konnektivität und eröffnen endlose Möglichkeiten für verkörperte Intelligenz.



Radbasierter humanoider Roboter

Der Mercury Robot X1 ist mit einer hocheffizienten mobilen Plattform mit Rädern für seine leistungsstarken Arme ausgestattet. Die mobile Plattform umfasst Lidar-, Ultraschallradar- und visuelle Führungssysteme. Die gesamte Maschine hat eine Bewegungsdauer von bis zu 8 Stunden, was zuverlässige mobile Einsätze ermöglicht.

 

Vielfältiges Software-Ökosystem

Die Mercury-Roboterreihe folgt der Open-Source-Tradition der Elephant-Software und unterstützt ein reichhaltiges Software-Ökosystem sowie gängige Programmiersprachen. Sie unterstützt auch gängige Simulationssoftware wie ROS, Moveit, Gazebo und Mujoco, um die autonomen Lern- und schnellen Iterationsfähigkeiten der maschinellen Intelligenz zu verbessern.

Gruppe 12

 

Unterstützt sekundäre Entwicklung

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Pymycobot ist eine universelle Python-Steuerungsbibliothek, die zur Unterstützung mehrerer Elephant-Roboter entwickelt wurde. Der Roboter bietet eine einfache und flexible Schnittstelle, um Entwicklern den Einstieg in die Roboterliniensteuerung zu erleichtern.

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C++ API - Mercury

Die Mercury API ist eine speziell für den Mercury-Roboter entwickelte C++-Steuerschnittstelle. Einfach und benutzerfreundlich bietet sie flexible Steuerung der Roboter-Gelenke, Haltung und Aktuatoren und hilft Entwicklern, schnell verschiedene robotikähnliche Anwendungen umzusetzen.

 

7 Integrierte Algorithmen zur Schaffung

Erstmals integriert die Mercury-Roboterproduktserie sieben intelligente Algorithmen, um die kinematischen und dynamischen Leistungen des Roboterarms insgesamt zu verbessern, Vibrationen zu unterdrücken und eine reibungslose Koordination beider Arme zu gewährleisten. Die tiefe Integration mit Vision-, Laser- und Sprachsensoren schafft mit Unterstützung von LLM eine dreidimensionale Maschinenintelligenz in umfassender Weise.

组英文

 

Entfesseln Sie mühelos die Kraft von Mercury

Mensch-Maschine-Interaktion

myPanel

Das integrierte "myPanel" des Mercury A1 Roboterarms ist mit einem zwei Zoll großen Touchscreen ausgestattet, der eine schnelle Lehre, Programmierung, Bereitstellung und Fehlerbehebung des Roboterarms ohne zusätzliche Hardware ermöglicht.

myBlockly

Das neue myBlockly entwickelt innovativ eine Funktion mit zwei Bearbeitungsspalten, mit der die linke und rechte Armseite schnell mit voreingestellten Shortcut-Befehlen programmiert werden kann, um eine effiziente Zusammenarbeit von 1+1>2 zu erreichen.


myBlockly


Echtzeit-Manipulation des Exoskelett-Controllers

In Kombination mit dem myController S570 Exoskelett-Controller erreicht es eine 1:1-Bewegungsreplikation für präzise Steuerung. Dies befreit die Roboterbewegungen von den Einschränkungen des Codes und macht die Aktionen flüssiger und geschmeidiger. Es erfüllt die Anforderungen verschiedener Szenarien, wie z. B. die Erfassung von verkörperter Intelligenz und die Fernsteuerung von Robotern.

Erweitert unbegrenzte Szenarien

2

Bildung

2

Wissenschaftliche Forschung

2

Kommerziell

2

📊 Technische Spezifikationen — Mercury B1

Merkmal Spezifikation
Produktmodell Mercury B1
Produktgröße 200 × 192,5 × 537 mm
Betriebsspannung 24 V
Freiheitsgrade 17 Freiheitsgrade
Maximaler Arbeitsradius 450 mm
Maximale Belastung 1 kg
Nettogewicht 8 kg
Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm
Reduktionsmechanismus Harmonischer Reduzierer
Gelenkbremse Elektromagnetische Reibungsscheibe
CPU 6-Kern Arm®v8.2 64-Bit CPU
GPU 384-Kern Volta™ Architektur GPU
KI-Leistung 21 TOPS
Bildschirm 9-Zoll-Touchscreen
Material Kohlenstofffaser, Aluminiumlegierung, Technische Kunststoffe
3D-Kamera Orbbec Deeyea
Mikrofon Line-Array (4 Mikrofone), 5 m / 180° Aufnahmebereich
E/A 24 V — 6 Eingänge, 6 Ausgänge
Kommunikation CAN-Bus / Wi-Fi / Netzwerkanschluss / Bluetooth / USB-Seriellanschluss

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2.4 International (außerhalb der EU)

Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

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  • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.