Das OpenELAB-Team hat einen Mini-Panzerroboter entwickelt, der mit einem programmierbaren Prozessor ausgestattet ist, der die Arduino Integrated Development Environment (IDE) nutzt. Dieses Design integriert eine Abschirmung, die mit dem Prozessor verbunden wird und die Zuordnung von Pins zu verschiedenen Sensoren und Aktoren ermöglicht. Der Roboter ist in der Lage, Sensoreingaben zu lesen, die Aktoren zu steuern und fundierte betriebliche Entscheidungen zu treffen.

Das System ist darauf ausgelegt, eine Reihe von Funktionen auszuführen, darunter Hindernisvermeidung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Verwaltung und Lichtverfolgungsfunktionen.

Diese Ressource stellt einen umfassenden Leitfaden mit fünfzehn detaillierten Lernprojekten dar, die vom Grundniveau bis zum fortgeschrittenen Niveau reichen und darauf abzielen, die Entwicklung eines intelligenten Mini-Panzerroboters zu erleichtern. Darüber hinaus werden grundlegende Kenntnisse zu verschiedenen Sensoren und Modulen vermittelt. Darüber hinaus dient es als hervorragende Option für Bildungsbemühungen im Bereich der grafischen Programmierung.

Parameter:

• Motorgeschwindigkeit: 6 V Geschwindigkeit 150 U/min.

• Der Steuermotor wählt die Antriebserweiterungsplatine L298P mit Leistungsschalter.

• Ultraschall-Erfassungswinkel: <15 Grad

• Ultraschall-Erkennungsabstand: 2 cm–400 cm

• Infrarot-Fernbedienungsentfernung: 10 Meter (gemessen)

• Entfernung der Bluetooth-Fernbedienung: 50 Meter (gemessen)

• Das Fotowiderstandsmodul erkennt die Lichtintensität auf beiden Seiten des Panzerroboters und steuert den Panzerroboter.

• Bluetooth-APP-Steuerung: Unterstützt Android- und iOS-Systeme.

• Kann auf eine externe 7~12V-Spannung zugreifen. Und kann ganz nach Ihren Vorstellungen mit einer Vielzahl von Sensormodulen ausgestattet werden, um eine Vielzahl von Funktionen zu erreichen.

Merkmale

• Lichtverfolgungsfunktion: Der Lichtsensor erkennt automatisch die Richtung bei stärkerem Licht und bewegt sich in Richtung der Lichtquelle.

• Infrarot-Fernbedienung: Das Auto kann über eine Fernbedienung gesteuert werden, was die Bedienung einfach und bequem macht.

• Hindernisvermeidungsfunktion: Ultraschallsensoren erkennen Hindernisse vor dem Auto, um Kollisionen zu vermeiden, und können auch den Abstand zum Hindernis messen.

• Bluetooth-Steuerung: Das Auto kann über eine über Bluetooth verbundene mobile App gesteuert werden, was eine schnelle Verbindung, komfortable Bedienung und umfassende Funktionalität gewährleistet.

• Objektverfolgungsfunktion: Die mobile App verbindet sich über Bluetooth und ermöglicht es dem Auto, vorausfahrenden Objekten zu folgen.

• Anzeigesymbole: Der Fahrstatus des Fahrzeugs wird mit verschiedenen Symbolen angezeigt, die Vorwärts, Rückwärts, Linksabbiegen, Rechtsabbiegen und andere Aktionen anzeigen.

Spezifikation

• Motorgeschwindigkeit: 6 V, 150 U/min.

• Motorsteuerung: Verwendet die Motortreiber-Erweiterungsplatine L298P mit integriertem Leistungsschalter.

• Ansprechwinkel des Ultraschallsensors: <15 Grad.

• Ultraschall-Erfassungsbereich: 2 cm – 400 cm.

• Infrarot-Fernbedienungsentfernung: 10 Meter (getestet).

• Entfernung der Bluetooth-Fernbedienung: 50 Meter (getestet).

• Fotowiderstandsmodul: Erkennt die Lichtintensität auf beiden Seiten des Roboters, um ihn zu steuern.

• Bluetooth-App-Steuerung: Unterstützt Android- und iOS-Systeme.

Es kann an eine externe Stromquelle von 7–12 V angeschlossen werden und unterstützt mehrere Sensormodule, sodass Sie je nach Ihrer Kreativität verschiedene Funktionen realisieren können.

Funktionalität

• Lichtverfolgungsfunktion:Der Lichtsensor erkennt automatisch die Richtung stärkeren Lichts und folgt der Richtung der Lichtquelle.
• Infrarot-Fernbedienung: Der Wagen kann per Fernbedienung gesteuert werden, ist einfach zu bedienen und einfach zu bedienen.
• Hindernisvermeidungsfunktion: Ultraschallwellen können Hindernisse vor Ihnen erkennen, um ihnen auszuweichen, und können auch die Entfernung zum Hindernis berechnen.
• Bluetooth-Steuerung: Mit der mobilen App können Sie eine Bluetooth-Verbindung herstellen und den Trolley so steuern, dass eine schnelle, benutzerfreundliche und voll funktionsfähige Verbindung hergestellt wird.
• Folgefunktion:Sie können Bluetooth mit Ihrer Handy-App verbinden, um dem Objekt vor Ihnen zu folgen.
• Anzeigemuster:Je nach Fahrzustand des Fahrzeugs wird das Muster Vorwärts, Rückwärts, Linkskurve, Rechtskurve usw. angezeigt.

Enthalten 

• Motorantriebserweiterungsplatinen x1

• Entwicklungsboards  x1

• Infrarot-Empfänger  x1

• Weiß-Rot-Modul  x1

• LED-Lichtplatine x1

• Doppel-Akkupack  x1

• Ultraschallsensor  x1

• Bluetooth-Chip  x1

• Service x1

• Kardanhalterung  x1

• Acryl x1

• L-Halterung x1

• AM/BM transparenter blauer Draht x1

• HX-2.544P auf DuPont-Buchse, 26 AWG, Schwarz, Rot, Weiß, Braun, 1 x

• 2,54 Dreifachstift  x1

• HX-2.544P Doppelkopf 26AWG schwarz braun weiß rot Kabel x1

• 1 x Infrarot-Fernbedienung

• M3+M4 kleiner Schraubenschlüssel  x1

• Fotowiderstandssensor  x2

• Panzerketten  x2

• Tragendes Rad des Fahrgestells x2

• Fahrgestell-Antriebsrad  x2

• ABS-Material  x2

• Kupferbasierte Legierung  x2

• Metall-Gleichstrommotor x2

• Kupferteile  x2

• M3*4mm legiertes Stahlmaterial/schwarze Farbe  x2

• X-2.54 3P Doppelkopf 26AWG Schwarz Rot Weiß Kabel x3

• Flanschlager x4

• M4 vernickelt  x2

• M4*50mm Edelstahlschrauben  x2

• M3*10 mm Flachkopfschrauben x3

• M4*40mm Innensechskantschrauben aus Edelstahl x4

• M3*25mm Innensechskantschrauben aus Edelstahl x4

• Doppelpass M3*10MM  x4

• Doppelpass M3*15MM verzinkt  x4

• Aluminium-Verbindungsplatte  x4

• M4*12mm Innensechskantschrauben aus Edelstahl  x6

• Doppelpass M3*45mm  x4

• M3*8mm Edelstahlschrauben  x6

• M2*10mm Rundkopfschrauben  x6

• M2 vernickelt  x10

• M4 vernickelt  x12

• M3*12mm Rundkopfschrauben  x12

• M3*6mm Innensechskantschrauben aus Edelstahl  x22

• M3 vernickelt  x24

• Schwarz 3*100mm  x6

• Durchmesser 8mm schwarze Farbe  x1

• 3,0 * 40 mm rot-schwarzer Kreuzschlitzschraubendreher-Bit, verdickt  x1

• 2,0*40mm Kreuzschlitzschraubendreher lila-schwarz  x1

• L-Form M1,5 2,5 3 vernickelt  x3