Das KeyeStudio-Team hat einen Mini-Panzerroboter entwickelt, der mit einem programmierbaren Prozessor ausgestattet ist und die Arduino Integrated Development Environment (IDE) nutzt. Dieses Design integriert ein Shield, das an den Prozessor angeschlossen wird und die Zuordnung von Pins zu verschiedenen Sensoren und Aktuatoren ermöglicht. Der Roboter ist in der Lage, Sensoreingaben zu lesen, die Aktuatoren zu steuern und fundierte Betriebsentscheidungen zu treffen.

Das System ist so konzipiert, dass es eine Reihe von Funktionen ausführt, darunter Hindernisvermeidung, Infrarot-Fernsteuerung, Bluetooth-Verwaltung und Lichtverfolgungsfähigkeiten, unter anderem.

Diese Ressource bietet einen umfassenden Leitfaden mit fünfzehn detaillierten Lernprojekten, die von grundlegenden bis zu fortgeschrittenen Niveaus reichen und darauf abzielen, die Entwicklung eines intelligenten Mini-Panzerroboters zu erleichtern. Sie vermittelt außerdem grundlegendes Wissen über verschiedene Sensoren und Module. Darüber hinaus ist sie eine ausgezeichnete Option für Bildungsprojekte im Bereich der grafischen Programmierung.

Parameter:

• Motordrehzahl: 6v Geschwindigkeit 150 U/min.

• Der Steuerungsmotor verwendet die L298P-Antriebserweiterungsplatine mit Leistungsschalter.

• Ultraschallsensorwinkel: <15 Grad

• Ultraschall-Erkennungsabstand: 2cm-400cm

• Infrarot-Fernbedienungsreichweite: 10 Meter (gemessen)

• Bluetooth-Fernbedienungsreichweite: 50 Meter (gemessen)

• Das Fotowiderstandsmodul erkennt die Lichtintensität auf beiden Seiten des Panzerroboters und steuert den Panzerroboter.

• Bluetooth APP-Steuerung: unterstützt Android- und IOS-System.

• Kann externe 7~12V Spannung aufnehmen. Und kann mit einer Vielzahl von Sensormodulen ausgestattet werden, je nach Ihrer Vorstellung, um verschiedene Funktionen zu realisieren.

Funktionen

• Lichtverfolgungsfunktion: Der Lichtsensor erkennt automatisch die Richtung mit stärkerem Licht und bewegt sich zur Lichtquelle hin.

• Infrarot-Fernbedienung: Das Auto kann mit einer Fernbedienung gesteuert werden, was die Bedienung einfach und bequem macht.

• Funktion zur Hindernisvermeidung: Ultraschallsensoren erkennen Hindernisse vor dem Auto, um Kollisionen zu vermeiden, und können auch den Abstand zum Hindernis messen.

• Bluetooth-Steuerung: Das Auto kann über eine mobile App gesteuert werden, die über Bluetooth verbunden ist, was eine schnelle Verbindung, bequeme Bedienung und umfassende Funktionalität gewährleistet.

• Objektverfolgungsfunktion: Die mobile App verbindet sich über Bluetooth, wodurch das Auto Objekten vor sich folgen kann.

• Anzeige-Symbole: Der Fahrstatus des Autos wird mit verschiedenen Symbolen angezeigt, die Vorwärts-, Rückwärts-, Linksabbiege-, Rechtsabbiege- und andere Aktionen kennzeichnen.

Spezifikation

• Motordrehzahl: 6V, 150 U/min.

• Motorsteuerung: Verwendet die L298P Motorsteuerungs-Erweiterungsplatine mit integriertem Leistungsschalter.

• Ultraschallsensor Reaktionswinkel: <15 Grad.

• Ultraschall-Erkennungsbereich: 2 cm - 400 cm.

• Infrarot-Fernbedienungsreichweite: 10 Meter (getestet).

• Bluetooth-Fernbedienungsreichweite: 50 Meter (getestet).

• Fotowiderstandsmodul: Erkennt die Lichtintensität auf beiden Seiten des Roboters, um ihn zu steuern.

• Bluetooth-App-Steuerung: Unterstützt Android- und iOS-Systeme.

Es kann an eine externe Stromquelle von 7-12V angeschlossen werden und unterstützt mehrere Sensormodule, sodass Sie verschiedene Funktionen basierend auf Ihrer Kreativität realisieren können.

Funktionalität

• Lichtverfolgungsfunktion: Der Lichtsensor erkennt automatisch die Richtung des stärkeren Lichts und folgt der Richtung der Lichtquelle.
• Infrarot-Fernbedienung: Der Wagen kann per Fernbedienung gesteuert werden, einfache Bedienung und leicht zu verwenden.
• Hindernisvermeidungsfunktion: Ultraschallwellen können Hindernisse vor Ihnen erkennen, um sie zu vermeiden, und können auch die Entfernung zum Hindernis berechnen.
• Bluetooth-Steuerung: Mobile App kann verwendet werden, um eine Verbindung zu Bluetooth herzustellen, den Wagen schnell zu verbinden, einfach zu bedienen, voll funktionsfähig.
• Folgende Funktion: Sie können Bluetooth mit Ihrer Handy-App verbinden, um dem Objekt vor Ihnen zu folgen.
• Anzeigemuster: Je nach Fahrzustand des Autos wird das Muster für Vorwärtsfahrt, Rückwärtsfahrt, Linkskurve, Rechtskurve usw. angezeigt.

Einschließen 

• Motorantrieb-Erweiterungsplatinen x1

• Entwicklungsboards x1

• Infrarot-Empfänger x1

• Weiß zu Rot Modul x1

• LED-Leuchtplatte x1

• Doppel-Akku-Pack x1

• Ultraschallsensor x1

• Bluetooth-Chip x1

• Servo x1

• Gimbal-Halterung x1

• Acryl x1

• L-Halterung   x1

• AM/BM Transparent Blau Draht x1

• HX-2.544P zu DuPont Buchse Einzel 26AWG Schwarz Rot Weiß Braun Draht x1

• 2,54 Dreifachstift x1

• HX-2.544P Doppelkopf 26AWG schwarzes braunes weißes rotes Kabel x1

• Infrarot-Fernbedienung x1

• M3+M4 kleiner Schraubenschlüssel x1

• Fotowiderstandssensor x2

• Kettenlaufwerke x2

• Tragendes Chassis-Rad x2

• Fahrgestell Antriebsrad x2

• ABS-Material x2

• Kupferbasierte Legierung x2

• Metall-Gleichstrommotor x2

• Kupferteile x2

• M3*4mm Legierungsstahlmaterial/schwarze Farbe x2

• X-2,54 3P Doppelkopf 26AWG Schwarz Rot Weiß Kabel x3

• Flanschlager x4

• M4 vernickelt x2

• M4*50mm Schrauben aus Edelstahl x2

• M3*10mm Senkkopfschrauben x3

• M4*40mm Sechskant-Innensechskantschrauben aus Edelstahl x4

• M3*25mm Innensechskantschrauben aus Edelstahl x4

• Doppelter Durchgang M3*10MM  x4

• Doppelter Durchgang M3*15MM verzinkt  x4

• Aluminium-Verbindungsplatte  x4

• M4*12mm Innensechskantschrauben aus Edelstahl  x6

• Doppelter Durchgang M3*45mm  x4

• M3*8mm Schrauben aus Edelstahl  x6

• M2*10mm Rundkopfschrauben  x6

• M2 vernickelt  x10

• M4 vernickelt  x12

• M3*12mm Rundkopfschrauben  x12

• M3*6mm Innensechskantschrauben mit Senkkopf aus Edelstahl  x22

• M3 vernickelt  x24

• Schwarz 3*100mm  x6

• Durchmesser 8mm schwarze Farbe  x1

• 3,0*40mm Rot-Schwarz Kreuzschlitz-Schraubendreher-Bit Verdickt  x1

• 2,0*40mm Kreuzschlitzschraubendreher lila-schwarz  x1

• L-Form M1.5 2.5 3 vernickelt  x3