DFRobot Schwenk-Neige-HAT für Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
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DFRobot Schwenk-Neige-HAT für Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
Dieses 2-DOF Pan-Tilt HAT (Horizontal-/Vertikalbewegung) wird direkt in den 40-poligen GPIO des Raspberry Pi eingesteckt und ermöglicht eine präzise Kamerapositionierung mit minimalem Verkabelungsaufwand. Über eine I²C-Schnittstelle steuert es die Pan-Tilt-Bewegung und die Umgebungslichtmessung über nur 2 Signalleitungen. Der onboard PCA9685-Chip erzeugt 12-Bit-PWM-Signale für eine sanfte Servosteuerung, während der TSL25911FN-Lichtsensor die Lichtreaktion des menschlichen Auges nachahmt, um die Kameraleistung bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen zu optimieren. Inklusive einer speziellen Acrylhalterung zur Befestigung von Raspberry Pi-Kameras.
Hauptmerkmale
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Plug-and-Play-Design: Direkter GPIO-Anschluss + stapelbare Header erhalten den GPIO-Zugang für andere Peripheriegeräte
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Präzisionssteuerung: 12-Bit PWM-Auflösung (gegenüber Standard 8-Bit) ermöglicht 0,5° Servo-Positioniergenauigkeit
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Umgebungsanpassung: TSL25911FN Sensor (12-Bit ADC) passt die Kameraaussetzung automatisch an für konstante Bildqualität bei schwachem Licht oder Blendung
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Spannungsflexibilität: 3,3V/5V Logikkompatibilität über integrierte Pegelwandler-Schaltung
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Robust Integration: Compatible with Raspberry Pi Camera V1/V2/HQ and Arducam IMX219/IMX477 modules
Spezifikationen
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Parameter |
Einzelheiten |
|---|---|
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Modell |
Pan-Tilt HAT (SKU: FIT0731) |
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Steuerchip |
PCA9685 (16-Kanal PWM-Treiber) |
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Lichtsensor |
TSL25911FN (0–40.000 Lux Erkennung) |
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PWM-Auflösung |
12-Bit (4096 Stufen) |
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Kommunikation |
I²C (Adressen: PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29) |
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Betriebsspannung |
3,3V/5V |
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Abmessungen |
56.6 × 65mm (2,23 × 2,56") |
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Servo-Unterstützung |
Zwei SG90/MG90-Servos (nicht enthalten) |
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Montagekompatibilität |
Standard M2 Schraubenlöcher für Kameras/Sensoren |
Anwendungen
- Robotik: Objektverfolgung und SLAM-Navigation auf dem Jetson Nano
- Sicherheit: Automatisches Verfolgen von Eindringlingen mit OpenCV-basierter Gesichtserkennung
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Industrielle Automatisierung: Qualitätsprüfung mit hochpräziser Kameraausrichtung
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Bildung: ROS/Arduino-Projekte für Pan-Tilt-Mechanik und Sensorintegration
Paketinhalt
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Pan-Tilt HAT ×1 (unmontiert)
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Acryl-Kamerahalterung ×1
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M2 Screws/Nuts ×5
Dokumente
Kompatibilitätshinweise
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Unterstützt |
Nicht unterstützt |
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Raspberry Pi 3B+ |
Raspberry Pi 400 |
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Raspberry Pi 4B (alle RAM) |
Raspberry Pi Pico |
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Jetson Nano |
Compute Module 4 (CM4) |
Vorteile
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Vereinfachte Verkabelung:
I²C-Steuerung reduziert Kabelsalat gegenüber direkten GPIO-PWM-Setups
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Industriequalität Haltbarkeit:
Eloxierte Aluminium-Servos tolerieren -20°C bis 85°C Umgebungen
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Plug-and-Play-Einrichtung:
Vorinstallierte Firmware + Python/Arduino-Bibliotheken ermöglichen den Betrieb in <10 Minuten
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Erweiterbar:
Stackbare Header unterstützen das Hinzufügen von Ultraschallsensoren (Hindernisvermeidung) oder Coral TPU-Beschleunigern (Echtzeit-KI-Tracking)
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Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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