DFRobot Schwenk-Neige-HAT für Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
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DFRobot Schwenk-Neige-HAT für Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
Dieses 2-DOF Pan-Tilt HAT (Horizontal-/Vertikalbewegung) wird direkt in den 40-poligen GPIO des Raspberry Pi eingesteckt und ermöglicht eine präzise Kamerapositionierung mit minimalem Verkabelungsaufwand. Über eine I²C-Schnittstelle steuert es die Pan-Tilt-Bewegung und die Umgebungslichtmessung über nur 2 Signalleitungen. Der onboard PCA9685-Chip erzeugt 12-Bit-PWM-Signale für eine sanfte Servosteuerung, während der TSL25911FN-Lichtsensor die Lichtreaktion des menschlichen Auges nachahmt, um die Kameraleistung bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen zu optimieren. Inklusive einer speziellen Acrylhalterung zur Befestigung von Raspberry Pi-Kameras.

Hauptmerkmale
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Plug-and-Play-Design: Direkter GPIO-Anschluss + stapelbare Header erhalten den GPIO-Zugang für andere Peripheriegeräte
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Präzisionssteuerung: 12-Bit PWM-Auflösung (gegenüber Standard 8-Bit) ermöglicht 0,5° Servo-Positioniergenauigkeit
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Umgebungsanpassung: TSL25911FN Sensor (12-Bit ADC) passt die Kameraaussetzung automatisch an für konstante Bildqualität bei schwachem Licht oder Blendung
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Spannungsflexibilität: 3,3V/5V Logikkompatibilität über integrierte Pegelwandler-Schaltung
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Robust Integration: Compatible with Raspberry Pi Camera V1/V2/HQ and Arducam IMX219/IMX477 modules

Spezifikationen
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Parameter |
Einzelheiten |
|---|---|
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Modell |
Pan-Tilt HAT (SKU: FIT0731) |
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Steuerchip |
PCA9685 (16-Kanal PWM-Treiber) |
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Lichtsensor |
TSL25911FN (0–40.000 Lux Erkennung) |
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PWM-Auflösung |
12-Bit (4096 Stufen) |
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Kommunikation |
I²C (Adressen: PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29) |
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Betriebsspannung |
3,3V/5V |
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Abmessungen |
56.6 × 65mm (2,23 × 2,56") |
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Servo-Unterstützung |
Zwei SG90/MG90-Servos (nicht enthalten) |
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Montagekompatibilität |
Standard M2 Schraubenlöcher für Kameras/Sensoren |
Anwendungen
- Robotik: Objektverfolgung und SLAM-Navigation auf dem Jetson Nano
- Sicherheit: Automatisches Verfolgen von Eindringlingen mit OpenCV-basierter Gesichtserkennung
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Industrielle Automatisierung: Qualitätsprüfung mit hochpräziser Kameraausrichtung
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Bildung: ROS/Arduino-Projekte für Pan-Tilt-Mechanik und Sensorintegration
Paketinhalt
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Pan-Tilt HAT ×1 (unmontiert)
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Acryl-Kamerahalterung ×1
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M2 Screws/Nuts ×5



Dokumente
Kompatibilitätshinweise
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Unterstützt |
Nicht unterstützt |
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Raspberry Pi 3B+ |
Raspberry Pi 400 |
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Raspberry Pi 4B (alle RAM) |
Raspberry Pi Pico |
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Jetson Nano |
Compute Module 4 (CM4) |
Vorteile
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Vereinfachte Verkabelung:
I²C-Steuerung reduziert Kabelsalat gegenüber direkten GPIO-PWM-Setups
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Industriequalität Haltbarkeit:
Eloxierte Aluminium-Servos tolerieren -20°C bis 85°C Umgebungen
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Plug-and-Play-Einrichtung:
Vorinstallierte Firmware + Python/Arduino-Bibliotheken ermöglichen den Betrieb in <10 Minuten
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Erweiterbar:
Stackbare Header unterstützen das Hinzufügen von Ultraschallsensoren (Hindernisvermeidung) oder Coral TPU-Beschleunigern (Echtzeit-KI-Tracking)
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
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Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
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Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
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- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.






