Startseite DFRobot CS20 Dual-Auflösung 3D TOF Festkörper-LiDAR (5V, 5M)

DFRobot CS20 Dual-Auflösung 3D TOF Festkörper-LiDAR (5V, 5M)

Artikelnummer: DF-SEN0579
Verkaufspreis 188,85 €
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Garantie- & Rückgaberecht

Gültig ab: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen und hochwertige Elektronik bereitzustellen. Die folgende Richtlinie beschreibt Ihre Rechte und Pflichten und ist darauf ausgelegt, sowohl für unsere Kunden als auch für unsere globalen Geschäftsabläufe fair zu sein.

1. Garantiebedingungen

A. Standard-Garantie (Global & US)

Für Kunden in den Vereinigten Staaten, Asien und anderen Nicht-EU-Regionen:

  • Garantiezeitraum: OpenELAB bietet eine 12-monatige Garantie ab Lieferdatum.

  • Abdeckung: Diese Garantie deckt Material- und Verarbeitungsfehler bei normaler Nutzung ab.

  • Lösung: Wir reparieren oder ersetzen defekte Geräte kostenlos.

B. Gesetzliche Rechte für EU/UK-Kunden (EU-Konformität)

Wenn Sie als Verbraucher in der Europäischen Union oder im Vereinigten Königreich wohnen und über unsere globale Website kaufen:

  • Gesetzliche Gewährleistung: Sie haben Anspruch auf eine 24-monatige gesetzliche Gewährleistung für Konformitätsmängel, die zum Zeitpunkt der Lieferung vorhanden sind, gemäß den EU-Verbraucherschutzgesetzen.

  • Bezug: Die Standard-Garantie (Abschnitt 1.A) gilt zusätzlich zu Ihren gesetzlichen Rechten und ersetzt diese nicht.

C. Garantieausschlüsse (Gilt für ALLE Regionen)

Garantieanspruch ist UNGÜLTIG wenn der Schaden verursacht wurde durch:

  1. Missbrauch: Falsche Installation, Verpolung oder Überschreitung der Spannungsgrenzen.

  2. Nicht autorisierte Modifikation: Dies schließt ausdrücklich ein Löten, Abtrennen von Pins, Modifikation der Leiterplatte oder Installation nicht autorisierter/Beta-Firmware die das Gerät „bricken“.

  3. Physische Schäden: Stürze, Feuchtigkeits-/Wasserschäden oder Stromstöße (Blitzschlag).

  4. Normale Abnutzung: Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien), es sei denn, sie sind bei Ankunft defekt.

Hinweis: Bei Reparaturen außerhalb der Garantie (z. B. durch den Kunden verursachte Schäden) können wir Reparaturdienste gegen Gebühr anbieten. Versand- und Diagnosekosten trägt der Kunde.

2. Rückgabe- & Rückerstattungsrichtlinie

A. Rückgabefrist

  • Standard: Sie können eine Rückgabe innerhalb von 31 Tage nach Erhalt Ihrer Bestellung zurückzutreten.

B. Rückerstattungsbedingungen & Wiedereinlagerungsgebühren

Zum Schutz vor Missbrauch der Richtlinie wird der Erstattungsbetrag streng nach dem Zustand des zurückgesandten Artikels bestimmt.

1. Volle Rückerstattung (100%)

  • Der Artikel ist Brandneu, ungeöffnet und unbenutzt.

  • Die Originalverpackung ist intakt und versiegelt.

  • Alle Zubehörteile sind vorhanden.

2. Teilweise Rückerstattung (Wiedereinlagerungsgebühr / Wertminderung)
Wenn der Artikel in einem Zustand zurückgegeben wird, der einen Verkauf als neu verhindert, behält sich OpenELAB das Recht vor, eine Wiedereinlagerungsgebühr (für US/Global) oder eine Entschädigung für Wertverlust (für EU) vom Rückerstattungsbetrag abzuziehen.
Abzüge gelten, wenn:

  • Gebrauchsspuren: Sichtbare Kratzer, Montagezeichen an Schraubenlöchern oder Fingerabdrücke.

  • Beschädigte Verpackung: Originalverpackung ist zerrissen, beschriftet oder fehlt.

  • Technische Änderung: Das Gerät wurde gelötet, dauerhaft installiert oder mit nicht autorisierter Firmware geflasht.

  • Gebrochene Plomben: Antistatikbeutel oder Sicherheitsplomben wurden geöffnet.

Je nach Schwere der Nutzung/Beschädigung kann der Abzug zwischen 15 % bis 50 % des Produktpreises. Artikel, die durch unsachgemäße Verwendung irreparabel beschädigt wurden, werden nicht erstattet.

C. Versandkosten

  • Defekter / falscher Artikel: OpenELAB übernimmt die Rücksendekosten.

  • Kundenreue (Meinungsänderung / falscher Artikel bestellt): Die Kunde ist für alle Rücksendekosten zu unserem angegebenen Rücksendezentrum (je nach Region in den USA, Deutschland oder China) verantwortlich. Ursprüngliche Versandkosten werden nicht erstattet, es sei denn, dies ist gesetzlich vorgeschrieben.

3. Rückgabeprozess (RMA)

Um einen reibungslosen Rückgabeprozess zu gewährleisten, befolgen Sie bitte diese Schritte:

  1. Genehmigung: Kontaktieren Sie uns unter info@openelab.io vor der Rücksendung eines Artikels. Rücksendungen ohne vorherige Genehmigung werden nicht akzeptiert.

  2. RMA-Nummer: Wir stellen Ihnen eine Rücksendegenehmigung (RMA-Nummer) und die korrekte Rücksendeadresse zur Verfügung.

  3. Verpackung: Senden Sie den Artikel in der Originalverpackung zurück, wobei die RMA-Nummer deutlich auf dem Versandetikett (nicht auf der Produktverpackung) angebracht sein muss.

  4. Sendungsverfolgung: Wir empfehlen dringend, eine nachverfolgbare Versandmethode zu verwenden. OpenELAB ist nicht verantwortlich für Rücksendungen, die auf dem Transportweg verloren gehen.
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DFRobot CS20 Dual-Auflösung 3D TOF Festkörper-LiDAR (5V, 5M)

DFRobot CS20 Dual-Auflösung 3D TOF Festkörper-LiDAR (5V, 5M)

188,85 €

Der CS20 Dual-Resolution 3D TOF LiDAR (Modell: EPI7072) verwendet Time-of-Flight (ToF) Technologie, um präzise 3D-Raumdaten zu erfassen. Ausgestattet mit einem 640×480 Auflösungssensor misst er Entfernungen bis zu 5 Meter mit Millimeter-genauer Genauigkeit und verbraucht dabei nur 1,2W Leistung. Sein kompaktes Design (48×34×12mm) und die USB Type-C Schnittstelle ermöglichen eine nahtlose Integration in Robotik-, Sicherheits- und interaktive Anwendungen auf Linux-, Windows-, ROS- und Android-Plattformen 

Übersicht über den Dual-Resolution 3D ToF Tiefensensor

Hauptvorteile gegenüber Alternativen

Funktion

CS20 ToF LiDAR

3D-Strukturlicht-Kameras

Toter Winkel

<10cm (minimale Totzone)

Größere tote Zonen (~20-30cm)

Genauigkeit

±1% Fehler (linear, distanzinvariant)

Genauigkeit nimmt mit Entfernung ab

Drehzahl

Bis zu 30fps (Echtzeit-Tiefenkarten)

Langsamer wegen Musterverarbeitung

Umgebung

Funktioniert bei Dunkelheit/Sonnenlicht

Probleme bei starkem Umgebungslicht

Kostenersparnis

Niedrigerer Preis (vs. High-End ToF)

Höhere Kosten bei ähnlicher Auflösung

✅ Technischer Einblick:

CS20 verwendet indirektes ToF (iToF) mit 940nm VCSEL-Beleuchtung, was Energieeffizienz und Sonnenlichtimmunität ausbalanciert 


. Sein Dual-Resolution-Modus (640×480 oder 320×240) passt sich den Bandbreitenanforderungen an 
3D-Punktwolkenbilder zum Vergleich der Auflösung
                  Abbildung: 3D-Punktwolkenbilder zum Vergleich der Auflösung
Nahaufnahme des 3D-Punktwolkenbildes (640*480)
                   Abbildung: Nahaufnahme des 3D-Punktwolkenbildes (640*480)
3D-Punktwolkenbild in dunkler Umgebung (Schublade)

                Abbildung: 3D-Punktwolkenbild in dunkler Umgebung (Schublade)

Arbeitsprinzip

Eine kurze Analyse der Prinzipien von Tiefenkameras: Strukturlicht, TOF und Stereo Vision

Anwendungen

  • Robot SLAM: Hochgeschwindigkeitskartierung für Navigation (z. B. Lagerroboter) 

  • Gesichtserkennung: Anti-Spoofing mit tiefenbasierter Lebenderkennung.

  • Volumenmessung: ±1% Genauigkeit für Logistik/Lagerverwaltung 

  • Sicherheitsüberwachung: Personenzählung + Einbruchsalarm in lichtschwachen Bereichen.

  • Somatosensorische Interaktion: Gestensteuerung für AR/VR-Schnittstellen.

Spezifikationen

Kategorie

Einzelheiten

Modell

CS20 (EPI7072)

Tiefenauflösung

640×480 (HQ) / 320×240 (Schnell)

Bereich

0,1–5m (innen, 90% Reflexion)

Genauigkeit

±1% (z.B. ±5mm bei 0,5m)

Sichtfeld

60° (H) × 45° (V)

Leistung

5V/0,5A (1,2W im Durchschnitt), USB Type-C

Bildrate

Bis zu 30fps

Lasersicherheit

Klasse 1 (augensicher)

Betriebstemperatur

-10°C bis 50°C

Ausgangsdaten

Tiefenkarten, Punktwolken, Amplitude über SDK

Vorteile

  • Präzision: Millimetergenaue Genauigkeit für industrielle Messtechnik 
  • Kompaktheit: 48mm² Grundfläche passt in Drohnen/Embedded-Geräte.
  • Niedriger Stromverbrauch: 1,2W im Durchschnitt ermöglicht batteriebetriebenen Betrieb.
  • Plug-and-Play: Vorkalibriert + Python SDK für schnelles Prototyping.

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten Premium-Versandmethoden mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
  • Versandadressen müssen auf Englisch ohne Sonderzeichen eingegeben werden, damit das Kurierunternehmen Ihre Adresse im System erkennen kann. Wir versenden strikt nach der von Ihnen angegebenen Versandadresse. Bitte informieren Sie uns über Adressänderungen, bevor Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erhält, um Paketverlust zu vermeiden.
  • Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern möchten. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
  • Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb von 1 Werktag nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
  • Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme Ihrer Ware überprüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Verantwortung für Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten.

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Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung (Express) benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot, das auf Ihren Standort zugeschnitten ist.

2. Versandkosten & Optionen

Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.

2.1 Deutschland (Inland)

Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über 100,00 € Kostenlos 1-3 Werktage

2.2 Europäische Union (EU)*

*Einschließlich:

Ålandinseln, Andorra, Österreich, Belgien, Bosnien & Herzegowina, Bulgarien, Kroatien, Tschechien, Dänemark, Estland, Färöer, Finnland, Frankreich, Gibraltar, Griechenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldawien, Monaco, Montenegro, Niederlande, Nordmazedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slowakei, Slowenien, Spanien, Spitzbergen & Jan Mayen, Schweden.*
Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werktage
Deutsche Post Über 100,00 € Kostenlos 5-9 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über 250,00 € Kostenlos 3-7 Werktage

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Festland USA
(50 Bundesstaaten)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3-7 Werktage
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1-4 Werktage
Nicht-kontinentale USA
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5-9 Werktage

* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.

2.4 International (außerhalb der EU)

Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

Bestellwert Versandkosten
€0 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Wichtiger Hinweis:

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.