Startseite DAMIAO J8009P-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor MIT Antrieb Doppel-Encoder

DAMIAO J8009P-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor MIT Antrieb Doppel-Encoder

Artikelnummer: DM-J8009P-2EC-V3
Treiberplatinen-Version: V3
Verkaufspreis 447,95 €
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DAMIAO J8009P-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor MIT Antrieb Doppel-Encoder

DAMIAO J8009P-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor MIT Antrieb Doppel-Encoder

DAMIAO J8009P‑2EC bürstenloser Servogelenkmotor ist eine hochleistungsfähige integrierte Lösung für Robotik und Automatisierung. Mit einem Doppel-Encoder-System, das absolutes Positionsfeedback liefert, gewährleistet er präzise Bewegungssteuerung ohne Datenverlust. Sein kompaktes Design mit MIT-Treiber ermöglicht einfache Integration und Verkabelung, während CAN-Bus-Rückmeldung und doppelter Temperaturschutz einen zuverlässigen und sicheren Betrieb bieten.

 

Funktionen

  • Doppel-Encoder: Absolutes Ein-Drehungs-Positionsfeedback, kein Datenverlust nach Abschalten.

  • Integriertes Design: Motor und Treiber kombiniert, kompakt und hoch integriert.

  • Visuelles Debugging: Unterstützt PC-basierte Abstimmung und Firmware-Upgrade.

  • CAN-Bus-Rückmeldung: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Temperaturdaten verfügbar.

  • Doppelter Temperaturschutz: Gewährleistet sicheren Betrieb.

  • Trapezförmige Bewegung: Sanfte Beschleunigung und Verzögerung im Positionsmodus.

 

Spezifikationen

Kategorie Parameter Wert / Beschreibung
Elektrische Spezifikationen Nennspannung 24 V (unterstützt 24–48 V)
Nennstrom 20A
Spitzenstrom 50A
Nennmoment 20 Nm
Spitzenmoment 40 Nm
Nenn-Drehzahl 100 U/min
Maximale Leerlaufdrehzahl 160 U/min @24V; 320 U/min @48V
Motoreigenschaften Übersetzungsverhältnis 9:01
Polpaare 21
Phaseninduktivität 80µH
Phasenwiderstand 0,145Ω
Struktur & Gewicht Außendurchmesser 98mm
Höhe 61.7mm
Motorgewicht Ca. 930g
Encoder Auflösung 14-Bit
Menge 2
Typ Magnetischer Encoder (einmaliger Absolutwert)
Kommunikation Steuerschnittstelle CAN @ 1Mbps
Abstimmungs-Schnittstelle UART @ 921600bps
Steuermodi Unterstützte Modi MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus
Schutz Fahrerschutz bei Übertemperatur 120°C – verlässt den aktivierten Modus
Motor-Übertemperaturschutz Benutzerdefiniert (empfohlen ≤100°C)
Überspannungsschutz Benutzerdefiniert (empfohlen ≤52V)
Kommunikationsverlustschutz Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn kein CAN-Befehl
Überstromschutz Benutzerdefiniert (empfohlen ≤39A)
Unterspannungsschutz Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn Spannung <15V

 

 

Anwendungen

  • Roboter-Gelenke und kollaborative Arme, die präzise Positionierung und sanfte Bewegung erfordern.

  • Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGVs) und mobile Roboter, bei denen kompaktes Design und robuster Schutz entscheidend sind.

  • Industrielle Automatisierungssysteme, die zuverlässiges Drehmoment, Geschwindigkeitsregelung und Echtzeit-Feedback über CAN-Bus benötigen.

  • Bildungs- und Forschungsplattformen für fortgeschrittene Bewegungssteuerungsexperimente und Prototypenentwicklung.

  • Intelligente Fertigungs- und Automatisierungsausrüstung, bei der Sicherheit, Effizienz und Integration entscheidend sind.

 

Packliste

Artikel Menge
Motor (mit integriert Treiber) ×1
GH1.25-3polig Kabel ×1
GH1.25-2polig Kabel ×1
XT30 Doppelseitig Leistung Kabel ×1

1. Allgemeine Versandinformationen

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2. Versandkosten & Optionen

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2.1 Deutschland (Inland)

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Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2-4 Werktage
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Über 100,00 € Kostenlos 1-3 Werktage

2.2 Europäische Union (EU)*

*Einschließlich:

Ålandinseln, Andorra, Österreich, Belgien, Bosnien & Herzegowina, Bulgarien, Kroatien, Tschechien, Dänemark, Estland, Färöer, Finnland, Frankreich, Gibraltar, Griechenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldawien, Monaco, Montenegro, Niederlande, Nordmazedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slowakei, Slowenien, Spanien, Spitzbergen & Jan Mayen, Schweden.*
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2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Festland USA
(50 Bundesstaaten)
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USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3-7 Werktage
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USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1-4 Werktage
Nicht-kontinentale USA
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5-9 Werktage

* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.

2.4 International (außerhalb der EU)

Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

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Über 300,00 € Kostenlos

Wichtiger Hinweis:

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.