openelab.de
openelab.com
DAMIAO J4310P-2EC bürstenloser Servogelenkmotor 3,5 Nm mit Doppelgeber
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU- & US-Lieferung: 10 Arbeitstage
- • Andere Länder: 15 Arbeitstage
Brauchen Sie es schneller? Kontaktieren Sie uns per Telefon oder E-Mail für eine beschleunigte Lieferung.
DAMIAO J4310P-2EC bürstenloser Servogelenkmotor 3,5 Nm mit Doppelgeber
DAMIAO J4310P‑2EC bürstenloser Servogelenkmotor ist ein kompakter, leistungsstarker Aktuator, der für präzise Robotik und fortschrittliche Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Mit 3,5Nm Nennmoment und bis zu 12,5Nm Spitzenmoment kombiniert er einen integrierten MIT-Treiber mit doppelten magnetischen Encodern, um absolute Einzeldrehpositionsrückmeldung und zuverlässige Genauigkeit auch nach Stromunterbrechungen zu gewährleisten.
Erhältlich in 24V- und 48V-Versionen, unterstützt der Motor CAN-Bus-Kommunikation mit 1Mbps und UART-Abstimmung mit 921600bps, was eine Echtzeitüberwachung von Geschwindigkeit, Drehmoment, Position und Temperatur ermöglicht. Mit einem 10:1 Übersetzungsverhältnis, 120 U/min Nenndrehzahl und bis zu 450 U/min Leerlaufdrehzahl (48V) bietet er sanfte trapezförmige Bewegungsprofile für kontrollierte Beschleunigung und Verzögerung.
Sein 57mm Durchmesser, 49mm Höhe und die leichte 325g Struktur machen ihn ideal für platzbeschränkte Designs. Eingebaute Schutzfunktionen – einschließlich Übertemperatur-, Überspannungs-, Unterspannungs-, Überstrom- und Kommunikationsverlustschutz – gewährleisten sicheren und stabilen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.
Funktionen
-
Duales Encodersystem: Bietet absolute Einzeldrehpositionsrückmeldung der Abtriebswelle; behält Genauigkeit auch nach Stromausfall bei.
-
Integriertes Motor + Treiber Design: Kompakte Struktur mit hoher Integration für vereinfachte Installation und reduzierte Verkabelung.
-
PC-basierte visuelle Fehlerbehebung: Unterstützt CAN-Parameter lesen/schreiben und Firmware-Updates über Host-Software.
-
Echtzeit-CAN-Rückmeldung: Meldet Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Temperaturdaten über die CAN-Busschnittstelle.
-
Doppelter Temperaturschutz: Unabhängige thermische Schutzvorrichtungen für Motor und Treiber gewährleisten sicheren Betrieb.
-
Mehrere Steuerungsmodi: Unterstützt MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus und Kraft-Positions-Hybridsteuerung.
Spezifikationen
| Kategorie | Parameter | 24V Version | 48V Version |
| Elektrische Spezifikationen | Nennspannung | 24V | 48V |
| Phase / Versorgungsstrom (Nennwert) | 4,9A / 3,1A | 4,8A / 1,6A | |
| Phasen- / Versorgungsstrom (Spitze) | 20A / 16,5A | 20A / 12,8A | |
| Motorleistung | Nennmoment | 3,5Nm | 3,5Nm |
| Spitzenmoment | 12,5Nm | 12,5Nm | |
| Nenn-Drehzahl | 120 U/min | 120 U/min | |
| Maximale Leerlaufdrehzahl | 200 U/min | 450 U/min | |
| Übersetzungsverhältnis | 10:01 | 10:01 | |
| Motoreigenschaften | Polpaare | 14 | 14 |
| Phaseninduktivität | ~320µH | ~320µH | |
| Phasenwiderstand | ~580mΩ | ~580mΩ | |
| Struktur & Gewicht | Außendurchmesser | 57mm | 57mm |
| Höhe | 49mm | 49mm | |
| Motorgewicht | Ca. 325g | Ca. 325g | |
| Encoder | Auflösung | 16-Bit | 16-Bit |
| Menge | 2 | 2 | |
| Typ | Magnetisch (einzelumdrehungsabsolut) | Magnetisch (einzelumdrehungsabsolut) | |
| Kommunikation | Steuerschnittstelle | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Abstimmungs-Schnittstelle | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Steuermodi | Unterstützte Modi | MIT, Geschwindigkeit, Position | MIT, Geschwindigkeit, Position |
| Kraft-Positions-Hybrid | Kraft-Positions-Hybrid | ||
| Schutz | Treiber-Übertemperatur | 120°C – verlässt den aktivierten Modus | 120°C – verlässt den aktivierten Modus |
| Motor-Übertemperatur | Benutzerdefiniert (≤100°C empfohlen) | Benutzerdefiniert (≤100°C empfohlen) | |
| Überspannung | Benutzerdefiniert (≤32V empfohlen) | Benutzerdefiniert (≤32V empfohlen) | |
| Kommunikationsverlust | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn kein CAN-Befehl | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn kein CAN-Befehl | |
| Überstrom | Benutzerdefiniert (≤9,8A empfohlen) | Benutzerdefiniert (≤9,8A empfohlen) | |
| Unterspannung | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn Spannung <15V | Verlässt den aktivierten Modus, wenn die Spannung <20V ist |
Anwendungen
-
Roboter-Gelenke und kollaborative Arme, die hohes Drehmoment und präzise Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit erfordern
-
Industrielle Manipulatoren und Automatisierungssysteme mit Mehrachsenkoordination und Echtzeitrückmeldung
-
Mobile Plattformen und AGVs, bei denen kompakte Größe und thermische Sicherheit entscheidend sind
-
Medizinische und assistive Robotik, die sanfte Bewegungen und genaue Positionsverfolgung benötigt
-
Forschungs- und Bildungsplattformen für fortgeschrittene Bewegungssteuerungsexperimente und Prototyping
Packliste
| Artikel | Menge | Beschreibung |
|---|---|---|
| Motor (mit integriert Treiber) | ×1 | DM-J4310P-2EC bürstenlos Servo Motor mit eingebaut Treiber |
| Leistung & CAN Kabel | ×1 | XT30(2+2)-F einfach Stecker Kabel, 100 mm |
| UART Debuggen Kabel | ×1 | GH1.25 3-polig (umgekehrt Seite) Kabel, 300mm |
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten Premium-Versandmethoden mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
- Versandadressen müssen auf Englisch ohne Sonderzeichen eingegeben werden, damit das Kurierunternehmen Ihre Adresse im System erkennen kann. Wir versenden strikt nach der von Ihnen angegebenen Versandadresse. Bitte informieren Sie uns über Adressänderungen, bevor Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erhält, um Paketverlust zu vermeiden.
- Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern möchten. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
- Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb von 1 Werktag nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
- Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
- Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme Ihrer Ware überprüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Verantwortung für Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten.
🚀 Brauchen Sie schnelleren Versand?
Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung (Express) benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot, das auf Ihren Standort zugeschnitten ist.
2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
