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DAMIAO J4310-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor MIT Antrieb Doppel-Encoder
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DAMIAO J4310-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor MIT Antrieb Doppel-Encoder
Der DM-J4310 Serie Integriert Servo Motoren (V3 & V4) kombinieren Motor und Treiber Zoll eins kompakt Einheit. Mit doppelt Encoder für absolut Position, CAN Bus Rückmeldung, und mehrere Steuerung Modi, sie liefern präzise Drehmoment, Geschwindigkeit, und Position Kontrolle. Eingebaut Temperatur und Spannung Schutzfunktionen sicherstellen Zuverlässigkeit, während trapezförmig Bewegung Profile bieten glatt Betrieb. Verfügbar Zoll 24V und 48V Versionen, sie sind ideal für Robotik, Automatisierung, und elegant Maschinenbau.
Funktionen
-
Doppelte Encoder – Bietet absolute Einzeldrehpositionsmessung der Abtriebswelle und gewährleistet keine Positionsverluste auch nach Stromausfall.
-
Integriertes Design – Motor und Treiber kombiniert in einer kompakten Einheit mit hoher Integration.
-
Visuelles Debugging & Firmware-Upgrade – Unterstützt PC-basierte Visualisierungstools und einfache Firmware-Updates.
-
CAN-Bus-Rückmeldung – Echtzeitmeldung von Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur über die CAN-Schnittstelle.
-
Doppelter Temperaturschutz – Verbesserte Sicherheit durch zwei unabhängige Temperaturschutzmechanismen.
-
Trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung – Der Positionsmodus unterstützt trapezförmige Bewegungsprofile für eine sanftere Steuerung.
Spezifikationen
| Kategorie | V3 | V4 (24V / 48V) |
|---|---|---|
| Elektrisch Spezifikationen | ||
| Nenn- Spannung | 24V | 24V / 48V |
| Nenn- Strom | 2,5A | 3.1A@24V / 1.6A@48V |
| Spitze Strom | 7,5A | 16.5A@24V / 12.8A@48V |
| Leistung | ||
| Nenn- Drehmoment | 3 Nm | 3.5 Nm |
| Spitze Drehmoment | 7 Nm | 12.5 Nm |
| Nenn- Drehzahl | 120 U/min | 120 U/min |
| Maximal Leerlauf Drehzahl | 200 U/min | 200 rpm@24V / 450 rpm@48V |
| Zahnrad Verhältnis | 10:1 | 10:1 |
| Motor Merkmale | ||
| Pol Paare | 14 | 14 |
| Phase Induktivität | 340 μH | ~320 μH |
| Phase Widerstand | 650 mΩ | ~580 mΩ |
| Struktur & Gewicht | ||
| Außen Durchmesser | 56 mm | 57 mm |
| Höhe | 46 mm | 46 mm |
| Gewicht | ~300 g | ~325 g |
| Encoder | ||
| Auflösung | 14-Bit | 16-Bit |
| Menge | 2 | 2 |
| Typ | Magnetisch (Einzeldrehung) | Magnetisch (Einzeldrehung) |
| Kommunikation | ||
| Steuerung Schnittstelle | CAN @ 1 Mbps | CAN @ 1 Mbps |
| Abstimmung Schnittstelle | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| Steuerung Modi | MIT Geschwindigkeit, Positionieren | MIT Geschwindigkeit, Position, Kraft-Position Hybrid |
| Schutz Funktionen | Übertemperatur, Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Kommunikationsverlust | Gleich als V3, mit identisch empfohlen Werte |
Anwendungen
Der integrierte Servomotor DM-J4310 ist ideal für präzise Bewegungssteuerung in kompakten und anspruchsvollen Umgebungen. Typische Anwendungen umfassen:
-
Robotik – Gelenkantrieb, mobile Plattformen, kollaborative Arme
-
Automatisierungstechnik – Pick-and-Place-Systeme, Linearantriebe, intelligente Förderbänder
-
Medizinische Geräte – Rehabilitationsroboter, chirurgische Werkzeuge, diagnostische Automatisierung
-
Industriemaschinen – CNC-Hilfsachsen, Inspektionssysteme, Mikropostionierungsaufgaben
-
Bildung & Forschung – Mechatroniklabore, Versuche zur Bewegungssteuerung, Prototyping-Plattformen
Mit eingebauten Dual-Encodern, CAN-Bus-Rückmeldung und mehreren Steuerungsmodi bietet dieser Motor zuverlässige Leistung für kommerzielle und experimentelle Anwendungen.
Vorsichtsmaßnahmen
-
Betreiben Sie den Motor stets innerhalb der angegebenen Umgebungsbedingungen und Wicklungstemperaturgrenzen, um irreversible Schäden zu vermeiden.
-
Verhindern Sie, dass Fremdkörper in den Rotorbereich gelangen, um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.
-
Überprüfen Sie vor der Verwendung alle Komponenten. Betreiben Sie das Gerät nicht, wenn Teile fehlen, gealtert oder beschädigt sind.
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Stellen Sie die korrekte Verkabelung und sichere Installation des Motors sicher.
-
Berühren Sie den Rotor oder die Elektronik während des Betriebs nicht. Hoher Drehmoment kann Hitze erzeugen – Verbrennungen vermeiden.
-
Öffnen Sie den Motor nicht. Unbefugtes Zerlegen kann die Steuerungsgenauigkeit beeinträchtigen oder Fehlfunktionen verursachen.
Packliste
| Artikel | Menge | Beschreibung |
|---|---|---|
| Motor (mit integriert Treiber) | ×1 | DM-J4310-2EC bürstenlos Servo Motor mit eingebaut Treiber |
| Leistung & CAN Kabel | ×1 | XT30(2+2)-F einfach Stecker Kabel, 100 mm |
| UART Debug Kabel | ×1 | GH1.25 3-polig (umgekehrt Seite) Kabel, 300mm |
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
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Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
