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DAMIAO J10010L-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor 40Nm MIT Antrieb
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DAMIAO J10010L-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor 40Nm MIT Antrieb
DAMIAO J10010L-2EC bürstenloser Servogelenkmotor ist ein hochdrehmomentiger Aktuator, der für anspruchsvolle Robotik- und Industrieanwendungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit doppelten magnetischen Encodern mit Absolutpositionsverfolgung gewährleistet er präzise Steuerung selbst nach Stromausfall. Der Motor integriert einen hochleistungsfähigen Treiber, unterstützt CAN-Kommunikation und bietet visuelle Abstimmung über UART, was ihn entwicklerfreundlich und robust macht. Mit 40 Nm Nennmoment und 120 Nm Spitzenmoment liefert er leistungsstarke Performance in einem kompakten Formfaktor, unterstützt durch mehrschichtige Schutzmechanismen für sicheren und stabilen Betrieb.
🌟 Funktionen
-
Doppelte Encoder mit einkreisiger Absolutpositionsmessung an der Abtriebswelle — kein Positionsverlust nach Stromausfall.
-
Integriertes Motor- und Treiberdesign für kompakte Bauweise und hohe Integration.
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PC-basierte visuelle Abstimmungsschnittstelle mit Unterstützung für Firmware-Updates.
-
Echtzeit-Feedback über CAN-Bus: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur.
-
Doppelter Temperaturschutz für erhöhte Betriebssicherheit.
📊 Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nenn- Spannung | 48V (breit Sortiment 24–48V) |
| Nenn- Strom | 23,5A |
| Spitze Strom | 95A |
| Nenn- Drehmoment | 40 Nm |
| Spitze Drehmoment | 120 Nm |
| Nenn- Drehzahl | 70 U/min @24V, 100 U/min @48V |
| Maximal Leerlauf Drehzahl | 100 U/min @24V, 200 U/min @48V |
| Zahnrad Verhältnis | 10:1 |
| Pol Paare | 21 |
| Phase Induktivität | 85 μH |
| Phase Widerstand | 0.11 Ω |
| Außen Durchmesser | 120 mm |
| Höhe | 53 mm (ohne 3×3 mm Positionierung Stift Hervorstehung) |
| Gewicht | ~1372 g |
| Encoder Auflösung | 14-Bit |
| Encoder Anzahl | 2 |
| Encoder Typ | Magnetisch (Einzeldreh- absolut Position) |
| Steuerung Schnittstelle | CAN @1 Mbps |
| Abstimmung Schnittstelle | UART @921600 bps |
| Steuerung Modi | MIT Modus, Geschwindigkeit Modus, Position Modus |
| Schutz Funktionen | Übertemperatur, Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Kommunikation Verlust |
Anwendung
-
Roboter-Gelenkaktuierung: Ideal für große Roboterarme, humanoide Gelenke und schwere Vierbeiner.
-
Industrielle Automatisierung: Geeignet für präzise Drehmomentsteuerung in der intelligenten Fertigung und automatisierten Maschinen.
-
Forschung & Prototypenbau: Verwendet in fortschrittlichen Robotiklabors für Bewegungssteuerungsexperimente und Aktuatortests.
-
Edge-Control-Systeme: Kompatibel mit Edge-Computing-Plattformen für Echtzeit-Regelkreise in Feldumgebungen.
Packliste
| Artikel | Beschreibung | Menge |
|---|---|---|
| Motor | DAMIAO J10010L-2EC Bürstenlos Servo Gelenk Motor mit Integriert Antrieb | 1 |
| Leistung Kabel | XT30 Männlich-zu-Weiblich Leistung Anschluss Kabel | 1 |
| CAN Kommunikation Kabel | GH1.25 2‑polig Anschluss Kabel | 1 |
| UART Debuggen Kabel | GH1.25 3‑polig Anschluss Kabel | 1 |
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
