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DAMIAO J4340P-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor mit Steuerung und Doppelgeber
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DAMIAO J4340P-2EC Bürstenloser Servogelenkmotor mit Steuerung und Doppelgeber
DAMIAO J4340P‑2EC Bürstenlos Servo Gelenk Motor ist ein Präzision Stellantrieb gebaut für hohes Drehmoment, niedrige Geschwindigkeit Anwendungen Zoll Robotik und Automatisierung. Ausgestattet mit ein eingebaut MIT Treiber und doppelt magnetisch Encoder, es bietet absolut Eindrehsensor Position Rückmeldung und erhält Genauigkeit sogar nach Leistung Verlust. Verfügbar Zoll 24V und 48V Varianten, das Motor unterstützt CAN Bus Kommunikation bei 1Mbps und bietet Echtzeit Rückmeldung an Geschwindigkeit, Drehmoment, Position, und Temperatur. Mit ein 40:1 Zahnrad Verhältnis, es liefert bis zu zu 27Nm Spitze Drehmoment, und unterstützt trapezförmig Bewegung Profile für glatt Beschleunigung und Verzögerung. Der kompakt Form Faktor (57mm Durchmesser, 56.5mm Höhe) und robust Schutz Funktionen – einschließlich thermisch, Spannung, Strom, und Kommunikation Schutzvorrichtungen—machen es ideal für anspruchsvoll Umgebungen benötigend zuverlässig und reaktiv Bewegung Kontrolle.
Funktionen
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Doppelencoder: Bietet absolute Einzeldrehungs-Positionsrückmeldung der Abtriebswelle; behält Genauigkeit auch nach Stromausfall.
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Integriertes Design: Motor und MIT-Treiber kombiniert in einer kompakten, hochintegrierten Einheit.
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Visuelles Debugging: Unterstützt PC-basierte Parametereinstellung und Firmware-Updates.
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CAN-Bus Rückmeldung: Echtzeitmeldung von Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur über CAN-Schnittstelle.
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Doppelter Temperaturschutz: Gewährleistet sicheren Betrieb mit zwei unabhängigen thermischen Schutzvorrichtungen.
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Trapezförmiges Bewegungsprofil: Ermöglicht sanfte Beschleunigung und Verzögerung im Positionsmodus.
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Mehrere Steuerungsmodi: Unterstützt MIT, Geschwindigkeit, Position und Kraft-Positions-Hybridsteuerung.
Spezifikationen
| Kategorie | Parameter | 24V Version | 48V Version |
| Elektrische Spezifikationen | Nennspannung | 24V | 48V |
| Nennstrom | 2,5A | 2,5A | |
| Spitzenstrom | 8A | 8A | |
| Motorleistung | Nennmoment | 9Nm | 9Nm |
| Spitzenmoment | 27Nm | 27Nm | |
| Nenn-Drehzahl | 36 U/min | 36 U/min | |
| Maximale Leerlaufdrehzahl | 52 U/min | 100 U/min | |
| Übersetzungsverhältnis | 16:01 | 16:01 | |
| Motoreigenschaften | Polpaare | 14 | 14 |
| Phaseninduktivität | 360µH | 360µH | |
| Phasenwiderstand | 880mΩ | 880mΩ | |
| Struktur & Gewicht | Außendurchmesser | 57mm | 57mm |
| Höhe | 56.5mm | 56.5mm | |
| Motorgewicht | Ca. 375g | Ca. 375g | |
| Encoder | Auflösung | 14-Bit | 14-Bit |
| Menge | 2 | 2 | |
| Typ | Magnetischer Encoder (einmaliger Absolutwert) | Magnetischer Encoder (einmaliger Absolutwert) | |
| Kommunikation | Steuerschnittstelle | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Abstimmungs-Schnittstelle | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Steuermodi | Unterstützte Modi | MIT, Geschwindigkeit, Position, Kraft-Positions-Hybrid | MIT, Geschwindigkeit, Position, Kraft-Positions-Hybrid |
| Schutz | Fahrerschutz bei Übertemperatur | 120°C – verlässt den aktivierten Modus | 120°C – verlässt den aktivierten Modus |
| Motor-Übertemperaturschutz | Benutzerdefiniert (≤100°C empfohlen) | Benutzerdefiniert (≤100°C empfohlen) | |
| Überspannungsschutz | Benutzerdefiniert (≤32V empfohlen) | Benutzerdefiniert (≤32V empfohlen) | |
| Kommunikationsverlustschutz | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn kein CAN-Befehl | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn kein CAN-Befehl | |
| Überstromschutz | Benutzerdefiniert (≤9,8A empfohlen) | Benutzerdefiniert (≤9,8A empfohlen) | |
| Unterspannungsschutz | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn Spannung <15V |
Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn Spannung <15V |
Anwendungen
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Roboter-Gelenke und kollaborative Arme, die hohes Drehmoment und präzise Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit erfordern
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Industrielle Manipulatoren und Automatisierungssysteme mit Mehrachsenkoordination und Echtzeit-Feedback
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Mobile Plattformen und AGVs, bei denen kompakte Größe und thermische Sicherheit entscheidend sind
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Medizinische und assistive Robotik, die sanfte Bewegungen und genaue Positionsverfolgung benötigt
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Forschungs- und Bildungsplattformen für fortgeschrittene Bewegungssteuerungsexperimente und Prototyping
Packliste
| Artikel | Menge | Beschreibung |
|---|---|---|
| Motor (mit integriert Treiber) | ×1 | DM-J4340P-2EC bürstenlos Servo Motor mit eingebaut Treiber |
| Leistung & CAN Kabel | ×1 | XT30(2+2)-F einfach Stecker Kabel, 100 mm |
| UART Debuggen Kabel | ×1 | GH1.25 3-polig (umgekehrt Seite) Kabel, 300mm |
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
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Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
