openelab.de
openelab.com
CubeMars AKH70-16 KV41 Hochdrehmoment Intelligentes Antriebsmuster
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU- & US-Lieferung: 10 Arbeitstage
- • Andere Länder: 15 Arbeitstage
Brauchen Sie es schneller? Kontaktieren Sie uns per Telefon oder E-Mail für eine beschleunigte Lieferung.
CubeMars AKH70-16 KV41 Hochdrehmoment Intelligentes Antriebsmuster
CubeMars AKH70‑16 ist ein kompaktes, leistungsstarkes Antriebsmodule, entwickelt für Beinroboter, Exoskelette und AGV (Automated Guided Vehicle)-Plattformen. Angetrieben von FOC (Field-Oriented Control) und ausgestattet mit einem dual magnetischen Encodersystem, liefert es präzise Bewegungssteuerung, hohes Drehmoment und Echtzeit-Feedback in anspruchsvollen Umgebungen.
Mit einer robusten 16:1 Untersetzung, integrierten CAN- und UART-Schnittstellen und Unterstützung für 48V Stromversorgungssysteme bietet der AKH70‑16 außergewöhnliche Skalierbarkeit und Reaktionsfähigkeit. Sein spielfreies Design, die integrierte Temperaturüberwachung und der Rotor mit hoher Trägheit machen ihn ideal für dynamische Lastbedingungen und präzisionsorientierte Anwendungen.
Hauptmerkmale
-
FOC-Vektorsteuerung für sanfte und präzise Motorreaktion
-
Duale magnetische Encoder (12bit intern + 21bit extern) für hochauflösendes Feedback
-
16:1 Übersetzungsverhältnis mit bis zu 85 Nm Spitzenmoment
-
NTC-Temperatursensor für Echtzeit-Temperaturüberwachung
-
CAN- & UART-Kommunikation für flexible Integration
-
Geringes Spiel (12 Bogensekunden) für verbesserte mechanische Präzision
-
Kompakte Bauform für die Integration in eingebettete Systeme
-
Unterstützt 48V DC Eingang, ideal für mobile Plattformen
-
Leiser Betrieb mit 65 dB Geräuschpegel (Leerlauf)
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Anwendung | Beinroboter Roboter, Exoskelette, AGVs |
| Steuerung Methode | FOC |
| Betrieb Temperatur | −20°C zu 50°C |
| Leerlauf Drehzahl | 105 U/min |
| Zahnrad Verhältnis | 16:1 |
| Zurück EMK | 0.78 Nm |
| Spiel | 12 Bogenminuten |
| Temperatur Sensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geräusch Stufe (Nein Last) | 65 dB |
| Steuerung Modell | Basis: 6350 / Fortgeschritten: 5550 |
| Spitze Drehmoment | 85 Nm |
| Spitze Strom | 23 ADC |
| Leerlauf Strom | 0.31 ADC |
| Motor Widerstand | 0.56 Ω |
| Motor Induktivität | 0.46 mH |
| Rotor Trägheit | 1170 g·cm² |
| Motor Konstant | 0.31 Nm/V |
| Zeit Konstant | 2.28 ms |
| Maximal Nabe Last | 88.74 kg |
| Kommunikation Schnittstellen | CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P |
| Leistung Schnittstelle | XT30PW (2+2)‑M |
| Nenn- Spannung | 48 V- |
| Nenn- Strom | 6.5 ADC |
| Nenn- Drehzahl | 90 U/min |
| Nenn- Drehmoment | 6.5 Nm |
| Gewicht | 879 g |
| Verpackung Abmessungen | 132 × 132 × 90 mm |
Diagramm zur Motorbetriebsanalyse
Anwendungsszenarien
-
Gelenkantrieb für beinbasierte Roboter
-
Leistungsmodul für tragbare Exoskelette
-
Radnabenantrieb für AGVs
-
Präzisionsbewegungssteuerung in der Industrierobotik
-
Forschungs- und Bildungsplattformen für Bewegungsexperimente
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten Premium-Versandmethoden mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
- Versandadressen müssen auf Englisch ohne Sonderzeichen eingegeben werden, damit das Kurierunternehmen Ihre Adresse im System erkennen kann. Wir versenden strikt nach der von Ihnen angegebenen Versandadresse. Bitte informieren Sie uns über Adressänderungen, bevor Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erhält, um Paketverlust zu vermeiden.
- Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern möchten. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
- Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb von 1 Werktag nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
- Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
- Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme Ihrer Ware überprüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Verantwortung für Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten.
🚀 Brauchen Sie schnelleren Versand?
Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung (Express) benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot, das auf Ihren Standort zugeschnitten ist.
2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
